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公开(公告)号：CN107624449A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710706881.2
申请日：2017-08-17
Applicant: 北京农业信息技术研究中心 , 农芯科技(北京)有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种植物群体微环境控制装置及方法，植物群体微环境控制装置包括：箱体、第一传感器箱以及除湿降温装置通气口。通过第一传感器箱内的传感器对植物群体的形态结构及箱体内环境参数进行检测，根据检测结果利用箱体表面覆盖有电致变色材料以及除湿机或空调扇的作用，来调节箱体内部的光照强度、温度以及湿度。植物群体微环境控制装置在保证待测量作物群体在不测量时的自然生长的前提下，可以实现待测植物群体微环境精确控制，包括光环境、温湿度等，同时实现作物群体形态结构、同化速率、光分布等的测量。
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公开(公告)号：CN106874578A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710051873.9
申请日：2017-01-20
Applicant: 农芯科技(北京)有限责任公司 , 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及一种商业化闭锁式叶菜生产系统中最优光照强度的确定方法以及光环境调控方法。本发明同时提供一种商业化闭锁式叶菜生产系统。本发明以获得叶用蔬菜种植的最大利润为目的，提供商业化闭锁叶菜生产系统的光环境调控方法与装置，通过一系列的数学物理模型计算，通过优化方法确定合理光照强度，实现叶菜的高效集约化生产，具有极强的实用和推广价值。
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公开(公告)号：CN106610366A
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201611228791.9
申请日：2016-12-27
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心 , 农芯科技(北京)有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种航空施药沉积质量检测系统及方法，系统包括：航空喷洒装置、雾滴收集装置、光谱采集装置和雾滴沉积特性分析装置；航空喷洒装置中盛放有混合荧光示踪剂的施药溶液，用于向预设区域喷洒施药溶液；雾滴收集装置为铺设在预设区域内的具有预设宽度的可卷曲的无荧光效果的连续带状介质；连续带状介质用于收集航空喷洒装置喷洒的施药溶液；光谱采集装置用于对收集完施药溶液的连续带状介质进行光谱采集；雾滴沉积特性分析装置用于对光谱采集装置采集的光谱进行分析，计算雾滴在预设区域内的沉积质量。本发明能够较为方便地获取航空施药沉积质量。
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公开(公告)号：CN119589647A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202510148214.1
申请日：2025-02-11
Applicant: 农芯科技(北京)有限责任公司
Abstract: 本发明涉及农用机械领域，提供一种主驱动‑运动副分离式的大行程模块化农用机械臂，包括：安装座、移动座、第一力臂、第二力臂、末端执行器及驱动装置，第一力臂可旋转地安装于安装座，移动座可移动地设于第一力臂，第二力臂可移动地设于移动座；第一力臂和第二力臂垂直设置；驱动装置分别与移动座及第二力臂传动连接，驱动装置用于驱动移动座沿第一力臂的轴向移动，并用于驱动第二力臂相对于移动座沿第一力臂的横截面方向移动，末端执行器可转动地安装于第二力臂的第一端，末端执行器在第二力臂的带动下到达不同位置以采摘水果。本发明提供的机械臂具有较大的活动行程，提升了水果采摘的效率，且结构简单，成本低。
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公开(公告)号：CN112733958B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202110088732.0
申请日：2021-01-22
Applicant: 北京农业信息技术研究中心 , 农芯科技(北京)有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种温室臭氧浓度控制方法及系统，包括：对温室内采集的目标图像进行叶片状态识别，获取与目标图像对应的识别结果；根据识别结果，调整温室内臭氧发生器的工作状态；目标图像为作物叶片的图像，识别结果为与目标图像对应的作物叶片灼烧等级，叶片灼烧等级根据叶片的灼烧程度确定。本发明提供的温室臭氧浓度控制方法及系统，通过对温室内采集的作物叶片图像进行分析处理，从而能准确地识别作物叶片的状态，判断作物叶片的灼烧程度，在此基础上，自动控制温室内臭氧发生器的工作状态，便于温室内臭氧气体浓度的信息化管理，实现臭氧浓度的动态、及时调控，从而使温室内的臭氧在防治病虫害的同时，不至于对作物的正常生长产生不利影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117475110B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311820797.5
申请日：2023-12-27
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心 , 农芯科技(北京)有限责任公司
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，提供一种叶片的语义三维重建方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：以作物叶片三维点云数据为输入，基于三维点云数据生成作物的叶片初始网格、对叶片初始网格重新网格化、将三维叶片网格参数化到二维空间、对二维叶片网格的叶面语义特征点的确定以及基于叶面语义特征点在三维叶片网格中的对应点进行三维语义重建，得到作物叶片的语义三维网格模型。本发明提供的叶片的语义三维重建方法、装置、电子设备及存储介质，通过点云数据，自动实现作物叶片的语义三维网格模型的高精度重建，并使得重建后的语义三维网格模型包含了语义信息，无需大量人工操作，提升了重建的精度以及重建效率。
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公开(公告)号：CN117461501A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311825457.1
申请日：2023-12-28
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心 , 北京市农林科学院信息技术研究中心 , 农芯科技(北京)有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种基于路径规划的连栋温室防控方法及系统，该方法包括以下步骤：将连栋温室中作物种植区域划分为多个相邻的矩形区域，并用无向邻接矩阵进行表示；采集连栋温室中作物的图像数据，并对病虫害发生区域以及病虫害程度进行识别；根据病虫害发生区域，将无向邻接矩阵中的对应节点作为固定式臭氧喷雾装置的路径节点，并利用贪心算法计算最优路径；根据病虫害程度以及环境因素，计算每个路径节点所需的臭氧水喷洒量；固定式臭氧喷雾装置根据最优路径以及臭氧水喷洒量，对病虫害发生区域进行臭氧水喷洒。本发明能够利用多台固定式臭氧喷雾装置，并根据最优路径进行联合作业对病虫害进行消杀。
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公开(公告)号：CN112741069B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202110047715.2
申请日：2021-01-14
Applicant: 农芯科技(北京)有限责任公司 , 北京农业智能装备技术研究中心 , 北京农业信息技术研究中心
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的果园精准物理防控植保装置及方法，上述的基于机器视觉的果园精准物理防控植保装置，包括：图像采集机构、臭氧控制机构以及物理防控机构；所述物理防控机构用于通过臭氧与水雾结合生成羟基自由基，并喷洒到果树上；所述图像采集机构用于采集树体图像；所述臭氧控制机构用于基于所述树体图像获取与树冠大小、叶量多少和病虫害程度一一对应的臭氧浓度权重，从而得到臭氧浓度值，并根据所述臭氧浓度值控制所述物理防控机构的臭氧用量。本发明的基于机器视觉的果园精准物理防控植保装置，可以减少农药的使用，实现作物无农残物理防控；可以保证臭氧释放量的精准控制，有效减少臭氧损失、节约成本、防治病虫害。
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公开(公告)号：CN113864217A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111064526.2
申请日：2021-09-10
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心 , 农芯科技(北京)有限责任公司
IPC: F04D27/00 , G01R19/175
Abstract: 本发明提供一种风机调速方法及系统，包括：接收第三信号；根据所述第三信号的电平状态的分布，控制风机的转速；所述第三信号是根据第一信号和第二信号的幅值比较结果确定的。本发明提供的风机调速方法及系统，根据第三信号控制风机运行过程中驱动和断电的时间，进而实现对强电电路中风机的调速，有良好的起动特性，而且体积小、安全性高，电能损耗大大减少。
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公开(公告)号：CN112733958A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110088732.0
申请日：2021-01-22
Applicant: 北京农业信息技术研究中心 , 农芯科技(北京)有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种温室臭氧浓度控制方法及系统，包括：对温室内采集的目标图像进行叶片状态识别，获取与目标图像对应的识别结果；根据识别结果，调整温室内臭氧发生器的工作状态；目标图像为作物叶片的图像，识别结果为与目标图像对应的作物叶片灼烧等级，叶片灼烧等级根据叶片的灼烧程度确定。本发明提供的温室臭氧浓度控制方法及系统，通过对温室内采集的作物叶片图像进行分析处理，从而能准确地识别作物叶片的状态，判断作物叶片的灼烧程度，在此基础上，自动控制温室内臭氧发生器的工作状态，便于温室内臭氧气体浓度的信息化管理，实现臭氧浓度的动态、及时调控，从而使温室内的臭氧在防治病虫害的同时，不至于对作物的正常生长产生不利影响。
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