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公开(公告)号：CN117475110B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311820797.5
申请日：2023-12-27
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心 , 农芯科技(北京)有限责任公司
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，提供一种叶片的语义三维重建方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：以作物叶片三维点云数据为输入，基于三维点云数据生成作物的叶片初始网格、对叶片初始网格重新网格化、将三维叶片网格参数化到二维空间、对二维叶片网格的叶面语义特征点的确定以及基于叶面语义特征点在三维叶片网格中的对应点进行三维语义重建，得到作物叶片的语义三维网格模型。本发明提供的叶片的语义三维重建方法、装置、电子设备及存储介质，通过点云数据，自动实现作物叶片的语义三维网格模型的高精度重建，并使得重建后的语义三维网格模型包含了语义信息，无需大量人工操作，提升了重建的精度以及重建效率。
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公开(公告)号：CN118715958A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410665667.7
申请日：2024-05-27
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心 , 农芯科技(北京)有限责任公司
IPC: A01C21/00 , G06Q10/04 , G06Q50/02 , G06N3/0455 , G06N3/08 , G06F18/213
Abstract: 本发明提供一种农作物的水肥决策确定方法、装置、电子设备及存储介质，属于农业数据处理技术领域，所述方法包括：基于水肥决策模型，获取农作物的作物模型拟合参数；其中，水肥决策模型是在预设融合模型的基础上，基于样本农作物的样本基础数据和样本标签训练得到的，基于作物模型拟合参数和预设参数获取农作物的追氮调控量和灌溉量；基于追氮调控量和灌溉量确定农作物的水肥决策。本发明通过水肥决策模型，获取农作物的作物模型拟合参数，考虑了更多的影响因素，提高了确定作物模型拟合参数的效率和准确性，进而提高了确定农作物的追氮调控量和灌溉量的准确性，有利于提高农作物的水肥决策的准确性。
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公开(公告)号：CN117475110A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311820797.5
申请日：2023-12-27
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心 , 农芯科技(北京)有限责任公司
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，提供一种叶片的语义三维重建方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：以作物叶片三维点云数据为输入，基于三维点云数据生成作物的叶片初始网格、对叶片初始网格重新网格化、将三维叶片网格参数化到二维空间、对二维叶片网格的叶面语义特征点的确定以及基于叶面语义特征点在三维叶片网格中的对应点进行三维语义重建，得到作物叶片的语义三维网格模型。本发明提供的叶片的语义三维重建方法、装置、电子设备及存储介质，通过点云数据，自动实现作物叶片的语义三维网格模型的高精度重建，并使得重建后的语义三维网格模型包含了语义信息，无需大量人工操作，提升了重建的精度以及重建效率。
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公开(公告)号：CN119646727A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411466008.7
申请日：2024-10-21
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G06F18/25 , G06F18/22 , G06F17/15 , G06F18/213
Abstract: 本发明提供一种作物表型数据融合方法、装置、电子设备及存储介质，涉及电数字数据处理技术领域，该方法包括：将各待融合作物表型数据中三维的各第一待融合作物表型数据对应的目标数据输入权重调整模型，获取权重调整模型输出的每一第一待融合作物表型数据对应的权重值，基于每一第一待融合作物表型数据对应的权重值以及采集每一待融合作物表型数据的作物表型传感器的内外参数据，对各待融合作物表型数据进行数据融合，目标数据包括采集作物表型数据时的环境数据、作物表型传感器与作物之间的相对位置信息以及作物表型数据的目标参数值。本发明通过为待融合作物表型数据赋予动态权重，能提高数据融合的融合效果、关联性、融合效率和时效性。
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公开(公告)号：CN113822896B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202111013344.2
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种植物群体三维表型数据采集方法及装置，所述装置包括：服务器、底部开口的采集箱体、控制升降装置以使所述采集箱体上下活动的采集系统组件、水平装设于所述采集箱体内部的传感器组件阵列；所述传感器组件阵列包括多组传感器组件，多组所述传感器组件呈类圆形结构分布；所述采集系统组件，还用于控制所述传感器组件阵列采集目标小区内的植物群体观测数据；所述服务器用于接收由每个所述传感器组件阵列所采集的植物群体观测数据，并对所有的所述植物群体观测数据进行数据融合，生成植物群体三维表型数据。本发明实现了采用多传感器高通量获取植物群体的三维表型数据，有效地提高了植物群体三维表型数据获取的效率以及精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116668813A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310557352.6
申请日：2023-05-17
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供的叶片表型获取装置及方法，属于图像采集技术领域，装置包括：叶片固定箱的吸附面设有多个气孔，抽气设备与叶片固定箱的气孔连通；在抽气设备工作的情况下，叶片在气孔的吸附作用下与吸附面贴合；图像采集设备对吸附面进行图像采集；图像采集设备通过叶片固定箱与工控机通信连接；工控机接收图像采集设备通过叶片固定箱发送的图像信息，以生成叶片的表型。本发明提供的叶片表型获取装置及方法，通过将叶片与吸附面进行吸附贴合，便于获取植物叶片二维图像表型，减少人工操作耗费的时间，降低三维叶片的二维投影图像提取表型的误差，自动化程度高、操作简单便捷，能够低成本地实现对叶片表型的高效采集。
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公开(公告)号：CN115951623B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310227652.8
申请日：2023-03-10
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G05B19/048
Abstract: 本发明提供一种控制方法、装置、系统、移动体、电子设备及存储介质，涉及智慧农业技术领域，该方法包括：在获取到第一目标操作信息的情况下，获取目标操作键状态信息；基于目标操作键状态信息和目标对应关系，在各原始控制对象中确定当前控制对象，目标对应关系用于描述第二操作键的操作键状态与各原始控制对象之间的对应关系；基于当前控制对象和第一目标操作信息，生成第一控制指令；向当前控制对象发送第一控制指令。本发明提供的控制方法、装置、系统、移动体、电子设备及存储介质，在需要对多个控制对象进行控制的情况下，用户能仅通过对一个遥控器的操作，就实现对多个控制对象的控制，能简化用户的操作，能提高多控制对象的控制效率。
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公开(公告)号：CN116051645A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310102491.X
申请日：2023-01-29
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供的作物群体的表型获取方法及装置，属于农业信息技术领域，包括：获取目标地块内作物群体的目标点云数据；根据所述目标地块内作物群体的小区种植方式，对所述目标点云数据进行三维点云分割，确定每个种植小区的小区作物点云；对所述每个种植小区的小区作物点云进行表型解析，得到所述目标地块内作物的表型。本发明提供的作物群体的表型获取方法及装置，通过对基于轨道式表型平台获取的点云数据进行自动分割，从而得到只包含各个种植小区中作物的点云数据，进而快速地解析作物的表型，实现了对表型平台获取的高时序点云数据进行自动化、批量化处理和解析。
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公开(公告)号：CN115951623A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310227652.8
申请日：2023-03-10
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G05B19/048
Abstract: 本发明提供一种控制方法、装置、系统、移动体、电子设备及存储介质，涉及智慧农业技术领域，该方法包括：在获取到第一目标操作信息的情况下，获取目标操作键状态信息；基于目标操作键状态信息和目标对应关系，在各原始控制对象中确定当前控制对象，目标对应关系用于描述第二操作键的操作键状态与各原始控制对象之间的对应关系；基于当前控制对象和第一目标操作信息，生成第一控制指令；向当前控制对象发送第一控制指令。本发明提供的控制方法、装置、系统、移动体、电子设备及存储介质，在需要对多个控制对象进行控制的情况下，用户能仅通过对一个遥控器的操作，就实现对多个控制对象的控制，能简化用户的操作，能提高多控制对象的控制效率。
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公开(公告)号：CN119478223A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411542743.1
申请日：2024-10-31
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G06T17/00 , G06Q10/063
Abstract: 本发明提供一种植物冠层光能利用效率估算方法及装置，该方法包括：根据目标植物的多视角RGB图像序列构建群体冠层几何模型；针对每个植物单株三维模型，根据叶片面元对应波段的光谱反射率计算各叶片面元的比叶氮含量，并根据比叶氮含量计算各叶片面元在饱和光强下的净光合速率；根据叶片面元截获的瞬时光合有效辐射强度计算各叶片面元的平均瞬时净光合速率；根据平均瞬时净光合速率和PAR截获强度在群体上的逐日累积量，得到目标植物的冠层逐日光能利用效率，以供高光效种质资源或者品种的筛选。本发明所述方法通过面元尺度光氮融合提高冠层光合生产力计算精度，提高了对田块小区尺度冠层光能利用效率估算准确率和估算效率。
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