公开(公告)号：CN119589647A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202510148214.1

申请日：2025-02-11

Applicant: 农芯科技(北京)有限责任公司

Inventor： 鲁文桥 ,  郭鑫 ,  王秀静 ,  金源

IPC: B25J9/04 ,  B25J15/02 ,  B25J15/08 ,  B25J19/02 ,  B25J9/08 ,  A01D46/30

Abstract: 本发明涉及农用机械领域，提供一种主驱动‑运动副分离式的大行程模块化农用机械臂，包括：安装座、移动座、第一力臂、第二力臂、末端执行器及驱动装置，第一力臂可旋转地安装于安装座，移动座可移动地设于第一力臂，第二力臂可移动地设于移动座；第一力臂和第二力臂垂直设置；驱动装置分别与移动座及第二力臂传动连接，驱动装置用于驱动移动座沿第一力臂的轴向移动，并用于驱动第二力臂相对于移动座沿第一力臂的横截面方向移动，末端执行器可转动地安装于第二力臂的第一端，末端执行器在第二力臂的带动下到达不同位置以采摘水果。本发明提供的机械臂具有较大的活动行程，提升了水果采摘的效率，且结构简单，成本低。