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公开(公告)号：CN117564691A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311629902.7
申请日：2023-11-30
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种抓手框架自动装配线，包括抓手框架成品放置架，用于放置零件装配好的抓手框架；型材上料架，用于放置第一型材、第二型材；装配机械手，用于抓取搬运各零件；框架抓手放置架，用于放置框架抓手；连接板上料台，用于放置连接板；吸盘组件输送机，用于输送吸盘组件；拧紧机械手，螺母上料振动盘，本发明的有益效果是：以铝型材为框架的抓手自动化装配线，实现了铝型材主梁与各辅梁及与吸盘组件、各连接板的自动化装配作业，采用本发明专利的装置，可实现铝型材、螺钉、T型滑块螺母的装配拧紧，从而实现铝型材框架的装配，实现由传统钳工手工装配到自动化装配，相较人工装配不仅装配效率提高，而且装配精度、装配的一致性也提高。
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公开(公告)号：CN117549053A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311842155.5
申请日：2023-12-28
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种吸盘组件自动拧紧装置，包括吸盘组件拧紧装置台架和至少一个拧紧工位，所述拧紧工位包括依次安装在吸盘组件拧紧装置台架上方的自动拧紧第一工位、自动拧紧第二工位、自动拧紧第三工位、自动拧紧第四工位和自动拧紧第五工位，所述吸盘组件拧紧装置台架上方设置有拧紧结构及移动模组和人机界面，本发明的有益效果是：通过吸盘组件拧紧装置台架上设置拧紧工位，拧紧工作依次排布，拧紧结构及移动模组横向设置，能够实现在各个拧紧工作之间进行切换，将吸盘组件的拧紧装配的过程集中在吸盘组件拧紧装置台架上，结构简单，布局合理，减小拧紧装置的占地面积。
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公开(公告)号：CN117381422A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311502436.6
申请日：2023-11-10
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种抓手吸盘总成自动装配线，包括七轴移动模组，所述七轴移动模组上搭载着抓手，所述七轴移动模组的四周分别设置有振动盘平台总装、供料台、涂胶机设备、拧紧设备、吸盘固定螺钉振动盘、机器人控制器柜和装配线控制柜；本发明的有益效果是：利用机器人与气动元件代替人工进行抓手吸盘总成的装配，实现了抓手吸盘总成装配的全自动化流程，提升了抓手吸盘总成的装配效率，提高了装配过程的安全性，通过机器人与传感器的配合实现装配生产的可控，节约了生产成本和人工成本，消除了作业过程中的安全隐患。
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公开(公告)号：CN117284552A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311315839.X
申请日：2023-10-11
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种碳纤维丝卷自动包装产线，涉及自动包装技术领域，包括机器人上料扫码装置、辊筒输送线、称重装置、测卷径装置、人工定等辅助装置、自动贴标装置、自适应热缩装置、分拣装置、丝车；本发明通过在包装产线上使用机器人上料扫码装置、辊筒输送线、流转工装、称重装置、测卷径装置、人工定等辅助装置、自动贴标装置、自适应热缩装置、分拣装置相配合的方式结合业主的工艺要求自动完成抓取表面不可触碰的碳纤维丝卷扫描其卷芯内部的标签、称重、测量卷径、定等、贴标、热缩包装、分拣等一系列操作，整体的应用范围较广，可大大降低人工的劳动强度、节省操作人员数量，提高产品包装质量、提高产品检验准确性。
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公开(公告)号：CN115956492A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310097562.1
申请日：2023-02-07
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
IPC: A01G25/09
Abstract: 本发明公开了从上方灌溉的顶部行走式喷淋水车，具体涉及灌溉技术领域，包括底座，所述支撑杆顶部设有箱体，所述箱体内部开设有第一凹槽，所述第一凹槽内部固定连接有电机，所述电机输出轴一端固定连接有主动轴。本发明通过在从动轴外壁设置第一活动杆，在第一活动杆一端设置第一挤压块，在第二凹槽内部设置转板，使喷头可以在箱体底端摆动运动，本发明中，当育苗物品进行灌溉时，需要用到顶部行走式喷淋水车对育苗物品进行灌溉，该顶部行走式喷淋水车喷头可以根据使用情况调节喷头位置，致使后续喷头喷淋准确率提高，进而使水资源得到节约。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108906766B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN201810723712.4
申请日：2018-07-04
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种CIGS玻璃基板镀膜清洗系统，其中所述的系统包括输送定位机构、滴液机构、布卷机构、顶升清洗机构以及测量机构，通过上述机构的相互组合及连接组成一可对CIGS玻璃基板镀膜清洗的装置。采用该种结构的清洗系统实现对CIGS玻璃基板的基板玻璃前置工序溢出到背侧的镀膜进行清洗擦除，实现玻璃基板后续的工艺要求，实现上料‑清洗‑测量‑下料过程自动化，基板的输送定位、布卷的供应、清洗液的滴洒、清洗过程以及结果测量均无需人工干预，整个工艺过程节拍快速稳定；清洗完成后测量装置直接贴上CIGS玻璃基板表面进行测量，保证结果准确，操作便捷，提高了工作效率，极大的提高CIGS良品率，减轻现场工作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN115504249A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211290315.5
申请日：2022-10-20
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种变色玻璃自动合片设备和方法，涉及玻璃合片技术领域，包括合片平移滑台、移动支架、顶升支杆支架和顶升滚轮支架；所述移动支架跨立于所述合片移动滑台上方，所述顶升支杆支架安装于合片平移滑台下方，所述顶升滚轮支架安装于所述合片平移滑台上。可实现人工和机器人工作区域分离，并配合机器人完成下方抓取厚玻璃并下放到滑台、人工可在平台上旋转玻璃且不对玻璃表面造成损伤通过热封机完成热封、机器人从下方把整个变色玻璃组件取走等操作，从而减少人工操作造成薄玻璃损伤的概率、降低人工的劳动强度、提高生产节拍、提升产线自动化水平。
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公开(公告)号：CN114161806A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111517275.9
申请日：2021-12-13
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种实现自适应可调节的覆膜设备，包括机架设备、覆膜工作设备、切刀设备、切刀支架设备、切膜设备、底座设备、旋转底架设备、可变径膜架设备，底座设备与旋转底架设备配合安装，覆膜工作设备安装在机架设备上，切刀设备安装在机架设备的一侧，切刀支架设备与切刀设备配合安装，切膜设备安装在切刀支架设备的一侧，可变径膜架设备安装在旋转底架设备的两侧。采用了本发明的实现自适应可调节的覆膜设备，旋转底架装置的旋转功能，使可变径膜架装置连同卷料快速完成覆膜与切膜；通过切膜装置将卷料覆膜后多余的材料进行切割，使其满足不同卷径规格卷料的包装覆膜要求，实现不同卷径规格的卷料自动完成自适应覆膜的功能。
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公开(公告)号：CN111232639A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010186784.7
申请日：2020-03-17
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种装运一体式物料自动装车装置，其中，所述的装置包括物料输送模块、物料抓运模块、物料抓运模块移动轨道模块及控制模块，其中，物料抓运模块用于将所述的物料输送模块上的所述的物料抓取到指定位置，所述的物料抓运模块可在所述的物料抓运模块移动轨道模块上移动，且所述的物料输送模块可带动所述的物料在所述的物料抓运模块下方移动。采用该装置可实现对物料的长距离输送，将物料运输至若干不同的指定位置，并通过物料抓运模块将物料抓运至运输车辆上，实现装运一体式操作；其极大的提高生产自动化，并减少了人力的繁重劳动，减少了企业的人力成本，也避免了一些对人体有害的物料在生产环境中对人体健康产生的危害。
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