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公开(公告)号：CN118723128A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410961228.0
申请日：2024-07-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明提出了一种用于模拟月球含水含尘环境的真空系统，属于月球含水含尘环境模拟技术领域。解决了现有模拟研究月球冰‑壤物质时含水含尘环境的月球真空系统主要面临微纳粉尘和水分子污染的问题。它包括月球PSR综合环境模拟仓、静电除尘器、冷阱、真空系统、复压系统和真空度测量系统，所述月球PSR综合环境模拟仓的顶部依次连接有静电除尘器和冷阱，所述真空系统包括粗抽系统和高真空系统，所述冷阱的顶部分别连接有粗抽系统和高真空系统，所述粗抽系统和高真空系统均通过静电除尘器和冷阱与月球PSR综合环境模拟仓的内腔连通，所述粗抽系统上设置有复压系统。它主要用于月球含水含尘环境模拟实验。
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公开(公告)号：CN115402532B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202211068239.3
申请日：2022-09-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种可在空中解锁展开的火星旋翼飞行器及反推减速装置，它涉及一种火星旋翼飞行器及反推减速装置。本发明为了解决现有火星飞行器无法实现机身和旋翼在空中解锁和展开的问题。本发明中旋翼飞行器设置在背罩内，背罩的底边与防热大底的上表面连接，背罩的顶部与降落伞连接，背罩与探测器连接架的上端与背罩内的顶部连接，背罩与探测器连接架的下端通过背罩抛离爆炸螺栓与反推减速机构连接，旋翼飞行器的两对旋翼各通过一个旋翼解锁机构连接在一起，四个着陆腿机构分别安装在旋翼飞行器的四个着陆腿上，反推减速机构安装在旋翼飞行器的底部。本发明属于航空航天领域。
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公开(公告)号：CN115072003B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202210719792.2
申请日：2022-06-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种中空环状的可收展火星旋翼飞行器，可收展火星旋翼飞行器安装在火箭发射筒架上，火箭发射筒架安装在火星着陆器上方的中央位置，返回火箭安装在火箭发射筒架内部，包括：火星旋翼飞行器本体、旋翼折展机构和着陆腿折展机构，旋翼折展机构和着陆腿折展机构安装在火箭发射筒架侧边，实现火星旋翼飞行器本体的夹紧与锁定。本发明可以有效实现火星旋翼飞行器本体的高折展比收纳，并可以实现火星旋翼飞行器与返回火箭工作空间的独立性，提高采样返回任务的可靠性。
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公开(公告)号：CN115027698B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202210719084.9
申请日：2022-06-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64U10/14 , B64U30/24 , B64U30/293 , B64U60/40 , B64U101/75
Abstract: 本发明公开了一种可折叠四轴八旋翼式火星飞行器，包括：可折叠四轴八旋翼式火星飞行器安装在火箭发射筒盖顶部，火箭发射筒架安装在火星着陆器中央，火箭发射筒盖安装在火箭发射筒架顶部；包括：火星旋翼飞行器本体、旋翼锁解机构以及机身及着陆腿锁解机构；筒盖上方安装旋翼锁解机构和机身及着陆腿锁解机构；火星旋翼飞行器本体连接在机身及着陆腿锁解机构上，并被旋翼锁解机构锁定。本发明仅利用一个爆炸螺栓就可实现一套共轴旋翼的四个旋翼桨叶的锁定与解锁，这大大节省了火工作动器的数量，提高了探测任务的可靠性。
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公开(公告)号：CN115140317B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202210823635.6
申请日：2022-07-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/16
Abstract: 本发明提供一种被动柔顺式全地形星球探测车。其包括车架、平衡杆系、减震器以及用于安装车轮的摆臂，摆臂与车架转动连接；平衡杆系与车架活动连接，且平衡杆系与横向上位于不同侧的至少L1个摆臂分别连接，以实现摆臂之间的传力，其中L1≥2，且L1为整数；平衡杆系、车架以及平衡杆系所连接的摆臂共同形成空间闭链结构，减震器用于与空间闭链结构连接，以对空间闭链结构的运动进行缓冲。本发明主要用于星球表面高速移动，兼顾全轮附着需求和高速移动的减震需求，避免了传统各车轮分别对应设置减震器时在垂向、俯仰与侧倾方向刚度耦合造成星球探测车在倾斜地面的不稳定性，在崎岖地形运动的柔顺性高，适应能力强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118381455A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410490541.0
申请日：2024-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02S40/22 , G02B5/08 , G02B7/182 , G02B7/183 , G02B7/198 , F24S23/77 , F24S50/20 , F24S30/452 , H02J7/35
Abstract: 本发明涉及月球探测技术领域，具体涉及一种利用太阳能反射镜阵列的月球永久阴影区移动探测供能方法、平面反射镜；还方法包括以下步骤：S1，将平面反射镜安装在跟踪器上，并环绕安装在月球坑边缘设置，将光能接收器安装在坑底；S2，根据太阳位置，调整平面反射镜角度，首先调整偏转方向，然后调整俯仰角度，使平面反射镜的中心实现对日定向；S3，获取坑底光能接收器的位置，根据光能接收器的位置，确定平面反射镜的调节角度范围；S4，根据太阳位置和坑底光能接收器的位置，综合调节旋转和俯仰角度，旋转范围内的平面反射镜，并停止旋转范围外的平面反射镜。
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公开(公告)号：CN113806980B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202111085924.2
申请日：2021-09-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F111/10
Abstract: 本发明是一种利用刚度优化的弹性薄板控形为槽式抛物面的成型方法。本发明采用平面薄板设计制造聚光器，提高了加工和运输到工作地点的效率，而且可以很容易地组装成槽状抛物面聚光器。本发明与传统方法相比，具有相当大的削减成本的潜力。本发明包括确定所设计聚光镜的抛物柱面函数，推导出槽型聚光器变厚度函数，厚度曲线；推导出层压式结构体的变宽度函数，宽度曲线；将变厚度、变宽度的方法结合起来；通过在厚度和宽度一定的板上打孔的方式，降低整体质量，近似替代连续刚度函数，再对孔距进行优化；最终利用绳索张拉支撑带成型。
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公开(公告)号：CN118023210A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410067065.1
申请日：2024-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B08B7/00
Abstract: 本发明公开了一种月表装备功能表面液氮除尘设备、除尘系统及除尘方法，涉及月尘清除技术领域，解决了月表装备功能表面的月尘沉积的问题。本发明包括进液口、喷雾装置、清洁腔体和回收口，清洁腔体上端设置有进液口，内部顶端设置有喷雾装置，进液口和喷雾装置连通；清洁腔体侧面下部设置有回收口，回收口和清洁腔体内部连通；回收的三态混合物经过过滤后，氮气经加压冷凝系统液化回收，液氮直接回收。本发明依据莱顿弗罗斯特效应，利用该效应使用液氮清理吸附在装备功能表面沉积的带电月尘，再将混合物回收并过滤掉月尘，回收氮气加压冷凝后二次利用。
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公开(公告)号：CN114293938B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111560828.9
申请日：2021-12-20
Abstract: 本发明提出了一种月球极区阴影坑水冰开采与利用系统及其开采方法，属于水冰开采领域。解决了现有技术没有能实现月球极端低温真空环境的水资源开采的问题。本发明位于阴影坑边缘的可接受光照的聚光镜将太阳能汇聚到月球车上的太阳能电池板及光催化分解装置上，为其提供能量；月球车将其下方的取芯器钻进富含水冰的月球阴影坑区域；取芯器顶部的旋转滑环提供电能给取芯器内壁，加热周围水冰升华成水蒸气；水蒸汽沿着位于取芯器上的气管运输到光催化分解装置上，光催化分解装置利用太阳能将水分解成氢和氧；氢氧运输车将分解好的氢和氧运输到火箭处。本发明将月壤的钻取和水冰的提取集成化，尽可能减少系统的复杂程度，减少能量消耗。
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公开(公告)号：CN117555329A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311483369.8
申请日：2023-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D109/12
Abstract: 本发明提供了一种面向未知环境的空地协同探索方法及探索系统，涉及机器人技术领域，该方法包括：获取待探索空间中无人机当前视野感知范围内的影像信息；基于影像信息，确定无人机当前视野感知范围内的有效视点；根据有效视点，规划无人机的探索路径；控制无人机根据探索路径进行探索，确定地面机器人的起始点及无人机探索区域的地面地形信息；根据起始点和地面地形信息，规划地面机器人的起始点之间可达的最优路径；控制地面机器人根据最优路径对待探索空间进行探索作业。本发明采用相应方法，以通过探索系统的无人机和地面机器人进行空地协同探索，弥补了采用无人机或地面机器人单独进行探索时存在的局限性，提升了多机空地协同探索的效率。
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