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公开(公告)号：CN119637123A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411924495.7
申请日：2024-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种磁控弹跳除尘微结构宇航服，涉及宇航服技术领域。本发明的目的是用于除去宇航服上的月尘，防止月尘对宇航员造成损伤。本发明所提出的宇航服包括电磁线圈和磁控弹跳机构；所述磁控弹跳机构包括外磁控弹跳机构和内磁控弹跳机构；所述外磁控弹跳机构缝合在宇航服最外层；所述内磁控弹跳机构缝合在宇航服最外层与隔热层之间；所述电磁线圈用于控制内、外磁控弹跳机构进行振动除尘。通过采用外磁控弹跳机构对大粒径月尘除尘，通过采用内磁控弹跳机构捕获小颗粒月尘。本发明适用于带有除尘功能的宇航服。
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公开(公告)号：CN119470161A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411590579.1
申请日：2024-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种月球永久阴影区水分子吸脱附实验方法，涉及空间环境模拟领域。解决现有模拟物制备方法与月壤水冰真实形成的符合度较低，导致物性指标与真实月壤水冰的理论值差距大的问题。方法包括：将实验样本阵列置入深低温真空环境模拟舱内；构建深低温真空环境，并将微定量水分子注入阵列调节水分子氛围，待环境条件达到实验要求后开始进行吸附实验，持续T1时后，封装转移吸附实验样本；封装完成后抽取环境模拟舱内的残余水分子，重新营造洁净真空环境；同时调节脱附样品区和迁移样品区内的样品温度至满足实验条件；持续进行T2时的脱附实验后封装转移脱附实验样本，持续进行T3时的迁移实验后封装转移迁移实验样本。应用于月球探测工程领域。
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公开(公告)号：CN119389797A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411475703.X
申请日：2024-10-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B65G54/02
Abstract: 一种基于立体电极的行波电帘月尘输运装置，涉及月尘输运领域。为解决现有技术中存在的，现有月尘输运工作中电场利用率低、设备易磨损以及能耗高的问题，本发明提供的技术方案为：一种基于立体电极的行波电帘月尘输运装置，所述装置包括：基底；设置在所述基底上表面的楔形微结构，所述楔形微结构的为三棱柱形；电极，设置在所述楔形微结构的侧壁上，用于产生电极，输运月尘颗粒。本发明还提供了一种基于立体电极的行波电帘月尘输运方法，所述方法基于所述的装置实现，包括：采集月尘颗粒的运动状态的步骤；根据所述运动状态，调整驱动电压的步骤；根据调整后的驱动电压，对电极进行驱动的步骤。适合应用于月尘输运的工作中。
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公开(公告)号：CN114802833B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202210534037.7
申请日：2022-05-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于模拟火星表面旋流和尘暴环境效应的模拟装置，它涉及一种模拟装置。本发明为了解决现有火星模拟器所模拟的火星尘暴环境效果较差，与实际所需模拟的火星尘暴环境相差较大的问题。本发明包括压力罐、二自由度转台、引射器、粉尘吸收组件、粉尘喷射系统和液氮注入组件；二自由度转台和引射器并排设置在压力罐内，所述粉尘吸收组件与压力罐的抽真空口连接，所述粉尘喷射系统压力罐下部左侧入口连接，所述液氮注入组件与压力罐下部右侧入口连接。本发明属于航空航天领域。
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公开(公告)号：CN118753534A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410927530.4
申请日：2024-07-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种反重力月尘颗粒输运装置及具有其的月尘收集系统，属于月尘输运领域。解决机械方式输送月壤磨损大、功耗大以及可靠性差的问题。一种反重力月尘颗粒输运装置，包括：输送板，其输送面上设置多个沿输送方向排布的输送部，所述输送板输送面上设置交变电场，每个所述输送部为沿输送方向倾角增大后具有一定落差的运动路径单元。它主要用于输送月尘。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118723128A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410961228.0
申请日：2024-07-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明提出了一种用于模拟月球含水含尘环境的真空系统，属于月球含水含尘环境模拟技术领域。解决了现有模拟研究月球冰‑壤物质时含水含尘环境的月球真空系统主要面临微纳粉尘和水分子污染的问题。它包括月球PSR综合环境模拟仓、静电除尘器、冷阱、真空系统、复压系统和真空度测量系统，所述月球PSR综合环境模拟仓的顶部依次连接有静电除尘器和冷阱，所述真空系统包括粗抽系统和高真空系统，所述冷阱的顶部分别连接有粗抽系统和高真空系统，所述粗抽系统和高真空系统均通过静电除尘器和冷阱与月球PSR综合环境模拟仓的内腔连通，所述粗抽系统上设置有复压系统。它主要用于月球含水含尘环境模拟实验。
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公开(公告)号：CN115402532B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202211068239.3
申请日：2022-09-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种可在空中解锁展开的火星旋翼飞行器及反推减速装置，它涉及一种火星旋翼飞行器及反推减速装置。本发明为了解决现有火星飞行器无法实现机身和旋翼在空中解锁和展开的问题。本发明中旋翼飞行器设置在背罩内，背罩的底边与防热大底的上表面连接，背罩的顶部与降落伞连接，背罩与探测器连接架的上端与背罩内的顶部连接，背罩与探测器连接架的下端通过背罩抛离爆炸螺栓与反推减速机构连接，旋翼飞行器的两对旋翼各通过一个旋翼解锁机构连接在一起，四个着陆腿机构分别安装在旋翼飞行器的四个着陆腿上，反推减速机构安装在旋翼飞行器的底部。本发明属于航空航天领域。
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公开(公告)号：CN115072003B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202210719792.2
申请日：2022-06-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种中空环状的可收展火星旋翼飞行器，可收展火星旋翼飞行器安装在火箭发射筒架上，火箭发射筒架安装在火星着陆器上方的中央位置，返回火箭安装在火箭发射筒架内部，包括：火星旋翼飞行器本体、旋翼折展机构和着陆腿折展机构，旋翼折展机构和着陆腿折展机构安装在火箭发射筒架侧边，实现火星旋翼飞行器本体的夹紧与锁定。本发明可以有效实现火星旋翼飞行器本体的高折展比收纳，并可以实现火星旋翼飞行器与返回火箭工作空间的独立性，提高采样返回任务的可靠性。
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公开(公告)号：CN115027698B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202210719084.9
申请日：2022-06-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64U10/14 , B64U30/24 , B64U30/293 , B64U60/40 , B64U101/75
Abstract: 本发明公开了一种可折叠四轴八旋翼式火星飞行器，包括：可折叠四轴八旋翼式火星飞行器安装在火箭发射筒盖顶部，火箭发射筒架安装在火星着陆器中央，火箭发射筒盖安装在火箭发射筒架顶部；包括：火星旋翼飞行器本体、旋翼锁解机构以及机身及着陆腿锁解机构；筒盖上方安装旋翼锁解机构和机身及着陆腿锁解机构；火星旋翼飞行器本体连接在机身及着陆腿锁解机构上，并被旋翼锁解机构锁定。本发明仅利用一个爆炸螺栓就可实现一套共轴旋翼的四个旋翼桨叶的锁定与解锁，这大大节省了火工作动器的数量，提高了探测任务的可靠性。
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公开(公告)号：CN115140317B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202210823635.6
申请日：2022-07-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/16
Abstract: 本发明提供一种被动柔顺式全地形星球探测车。其包括车架、平衡杆系、减震器以及用于安装车轮的摆臂，摆臂与车架转动连接；平衡杆系与车架活动连接，且平衡杆系与横向上位于不同侧的至少L1个摆臂分别连接，以实现摆臂之间的传力，其中L1≥2，且L1为整数；平衡杆系、车架以及平衡杆系所连接的摆臂共同形成空间闭链结构，减震器用于与空间闭链结构连接，以对空间闭链结构的运动进行缓冲。本发明主要用于星球表面高速移动，兼顾全轮附着需求和高速移动的减震需求，避免了传统各车轮分别对应设置减震器时在垂向、俯仰与侧倾方向刚度耦合造成星球探测车在倾斜地面的不稳定性，在崎岖地形运动的柔顺性高，适应能力强。
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