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公开(公告)号：CN113322487B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202110641475.9
申请日：2021-06-09
Applicant: 济南大学
IPC: C25B11/091 , C25B1/27 , C25B9/01 , C25B9/19
Abstract: 氨作为现代最重要的工业化学品之一，在农药、化肥和纺织等领域发挥着不可替代的作用。但氨的生产一直是困扰世界的难题，目前工业上仍然采用传统的哈博博施法，这需要在高温高压下的条件下才能发生反应，造成了大量的化石原料浪费和严重的环境污染。科研工作者就在寻找一种环境条件下将氮气还原为氨气的方法。电化学催化氮气还原反应可以在外加电压下在环境条件下就将N2还原为NH3，其反应条件温和，碳排放少，原料易得，因此近几年得到了越来越多的关注。N≡N强大的偶极矩，氮气的吸附以及严重的析氢反应导致电化学催化氮气还原仍然面临很多困难。因此开发高活和高选择性的电化学催化剂是电化学催化氮气还原的关键。本发明提供了一种通过水热法在MoS2纳米花上负载Fe3O4的制备方法及其电催化氮还原应用。
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公开(公告)号：CN112539746B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202011132559.1
申请日：2020-10-21
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多频卡尔曼滤波的机器人视觉/INS组合定位方法及系统，包括：分别通过视觉单元和惯性导航系统获取机器人在东方向和北方向上的位置差，速度差值以及机器人在东方向和北方向速度和位置数据；构建第一观测方程和第二观测方程；通过第二观测方程估计出机器人在东方向和北方向上位置的最优误差值；利用所述最优位置误差值校正惯性导航系统输出的机器人位置，最终得到机器人位置的最优滤波值，实现对机器人的定位。本发明将视觉与惯性导航系统进行组合导航定位，相对于单一的视觉导航系统和单一的惯性导航功能系统，组合导航的定位精度得到提高。
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公开(公告)号：CN110794017B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201911034983.X
申请日：2019-10-29
Applicant: 济南大学
IPC: G01N27/327 , G01N27/30 , G01N33/68
Abstract: 本发明涉及，一种铂纳米粒子功能化花状氧硫化铜检测降钙素原的电化学免疫传感器的制备方法,属于电化学免疫传感器领域。本发明以铂纳米粒子功能化的花状氧硫化铜作为基底材料，以含有双氧水的磷酸缓冲溶液作为底液，采用电化学传感器的层层修饰方法，构建了信号减弱型电化学免疫传感器，实现了在1.0 fg/mL~50.0 ng/mL线性范围内对降钙原的灵敏检测，检测限为0.33 fg/mL。
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公开(公告)号：CN113514512A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110471542.7
申请日：2021-04-29
Applicant: 济南大学
IPC: G01N27/26 , G01N27/30 , G01N27/327
Abstract: 本发明涉及一种基于多孔g‑C3N4‑CoPdNPs和Fe MOFs‑sCuO之间的共振能量转移检测神经烯醇化酶的电化学发光传感器的制备及应用，属于新型传感器构建技术领域。基于抗原抗体之间良好的特异性，该传感器利用CoPd合金纳米粒子修饰的多孔g‑C3N4复合材料g‑C3N4‑CoPdNPs作为基底发光材料，Fe MOFs负载小尺寸CuO（Fe MOFs‑sCuO）为猝灭剂，通过层层组装构建了电化学发光传感器。本发明构建的电化学发光传感器具有较宽的检测范围，较高的灵敏度和较低的检出限，对神经烯醇化酶的检测具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN110231336B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201910524613.8
申请日：2019-06-18
Applicant: 济南大学
IPC: G01N21/76 , G01N27/30 , G01N27/327
Abstract: 本发明涉及一种石墨烯/聚苯胺纳米线阵列免疫传感器的制备方法，属于生物传感技术领域；本发明采用电致化学发光技术，以降钙素原为分析物模型，以钯杂化石墨烯/聚苯胺纳米阵列结构作为传感平台，以鲁米诺为电化学发光信号源，以羧基化铈掺杂二硫化锡作为二抗标记物，提出了一种电致化学发光传感器的制备方法，该方法具有制备简单、成本低的优点，弥补了传统检测技术操作复杂、成本高、耗时长的缺点，基于该方法研制的传感器应用于降钙素原的实际样品检测，具有灵敏度高、特异性强、响应迅速、便携的优点，其检出限低至1.2 fg/mL，线性范围宽至5 fg/mL—50 ng/mL，在降钙素原的早期临床检测中具有大的潜在应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113293400A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110641600.6
申请日：2021-06-09
Applicant: 济南大学
Abstract: 随着现代工业的发展，人们对能源的需求越来越高，氨作为重大能源，合成氨技术越来越成为工业发展的命门，氮肥料的迫切需求以及哈伯‑博施法的反应条件过于苛刻、转化率低等实际问题，使氨的制备成为当今世界发展必须解决的重大难题。由于重金属催化剂价格昂贵，资源稀缺，因此，研发非贵金属的催化剂用于电催化分解N2饱和的电解液实现电催化氮还原制氨的研究备受关注，近几年在能源领域一直是最大热门。本发明提供了一种通过水热法在多壁碳纳米管上合成MoS2‑Mo2C的制备方法及其电催化氮还原应用。
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公开(公告)号：CN112539746A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011132559.1
申请日：2020-10-21
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多频卡尔曼滤波的机器人视觉/INS组合定位方法及系统，包括：分别通过视觉单元和惯性导航系统获取机器人在东方向和北方向上的位置差，速度差值以及机器人在东方向和北方向速度和位置数据；构建第一观测方程和第二观测方程；通过第二观测方程估计出机器人在东方向和北方向上位置的最优误差值；利用所述最优位置误差值校正惯性导航系统输出的机器人位置，最终得到机器人位置的最优滤波值，实现对机器人的定位。本发明将视觉与惯性导航系统进行组合导航定位，相对于单一的视觉导航系统和单一的惯性导航功能系统，组合导航的定位精度得到提高。
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公开(公告)号：CN110501393B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201910853996.3
申请日：2019-09-10
Applicant: 济南大学
IPC: G01N27/26 , G01N27/30 , G01N27/327
Abstract: 本发明涉及一种用于检测降钙素原的光电化学免疫传感器的制备方法。本发明采用构建拼合式光电化学免疫传感器的方式，将免疫识别分析与无机半导体材料光电响应测试分析分开，实现光电测试不破坏生物分子的免疫识别过程的目的。以硫化镉纳米材料修饰的锡酸铋纳米材料作为基底材料提供基础的光电响应，二者带隙结构匹配，能够很好的提高可见光利用效率。其次在96微孔板中进行抗原与抗体的特异性免疫识别过程，乙酰胆碱酯酶通过胺化合醛基化的二氧化硅材料与降钙素原二抗牢固结合，以此复合物作为标记物标记的降钙素原二抗，当96微孔板中滴入碘化乙酰硫代胆碱后，乙酰胆碱酯酶与之发生催化反应，得到的产物硫代胆碱作为电子供体，捕获材料受光激发产生的空穴，在不同程度上提高光电流，实现对降钙素原的灵敏检测。其检测限为0.20 pg/mL。
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公开(公告)号：CN109307697B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201811306541.1
申请日：2018-11-05
Applicant: 济南大学
IPC: G01N27/26 , G01N27/30 , G01N27/327 , G01N21/76
Abstract: 本发明公开了一种检测吡喹酮的电致化学发光传感电极的制备方法。属于新型纳米功能材料与化学生物传感器技术领域。本发明首先在一次性可抛电极上制备了氮化钴纳米片阵列，利用其大的比表面积和对氨基的高吸附活性，采用原位生长的方法，相继在氮化钴纳米片阵列上直接相继制备了聚多巴胺薄膜和原位包覆鲁米诺的以吡喹酮分子为模板分子的分子印迹聚合物，在将模板分子洗脱以后，原来的模板分子的位置变为了空穴，即洗脱模板分子的分子印迹聚合物，由此，一种检测吡喹酮的电致化学发光传感电极便制备完成。
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公开(公告)号：CN109254058B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201811306724.3
申请日：2018-11-05
Applicant: 济南大学
IPC: G01N27/26 , G01N27/30 , G01N27/327
Abstract: 本发明公开了一种基于氮化镍阵列的有机磷农药传感器的制备方法。属于新型纳米功能材料与生物传感分析技术领域。本发明首先在一次性可抛电极上制备了氮化镍纳米片阵列，利用其大的比表面积和对氨基的高吸附活性，采用原位生长的方法，相继在氮化镍纳米片阵列上直接相继制备了含有电子媒介体的聚多巴胺薄膜和以有机磷农药分子为模板分子的分子印迹聚合物，在将模板分子洗脱以后，原来的模板分子的位置变为了空穴，即洗脱模板分子的分子印迹聚合物，由此，一种基于氮化镍阵列的有机磷农药传感器便制备完成。
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