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公开(公告)号：CN102745364A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210250303.X
申请日：2012-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B65B61/24
Abstract: 本发明公布了一种动力内置式月壤样品软袋缠绕整型转送装置，其特征在于机架固定连接有丝杠，与丝杠螺纹配合设有丝母，丝母一端设有离合片，离合片与机架间设有离合弹簧；丝母连接有与其轴向限位可绕其旋转的从动齿轮，丝母在从动齿轮与离合片间区段设有外螺纹，与该区段螺纹配合设有离合螺母，离合螺母设有滑动连接的离合丝母导柱，离合丝母导柱固定连接在从动齿轮上，从动齿轮活动连接随动架，随动架通过滑道与机架滑动连接，随动架通过横销连接有外筒，外筒通过滑块在其内部连接有缠绕内筒，缠绕内筒一侧端盖上设有开口，对应该开口在从动齿轮上固定连接有拨叉；从动齿轮通过驱动齿轮连接有电机；本装置结构紧凑，可靠性高，适于月球探索。
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公开(公告)号：CN102628762A
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201210114683.4
申请日：2012-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/28
Abstract: 吊夯式月壤剖面模拟制备装置，它涉及一种月壤剖面模拟制备装置。该装置解决目前制备模拟月壤时不能确保月壤具有同一剖面相同的密实度分布梯度的问题。模拟月壤桶装在砧板的上方，伺服电机的轴端装有编码器，伺服电机的输出轴与行星齿轮减速器的输入轴传动连接，行星齿轮减速器的输出轴与电磁离合器的输入端传动连接，电磁离合器的输出轴通过弹性联轴器与起重滑轮轴传动连接，起重滑轮轴的滑轮部位连接起重绳的一端，起重绳的另一端连接模拟月壤桶吊耳，减速器支撑座、左起重轴支撑座和右起重轴支撑座均装在吊夯机安装板上，吊夯机安装板与门式支架固接。本发明用于制备与月壤剖面密实度分布特性相似的模拟月壤。
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公开(公告)号：CN101982657A
公开(公告)日：2011-03-02
申请号：CN201010551037.5
申请日：2010-11-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F03G7/06
Abstract: 一种增加位移的方形套筒式形状记忆合金作动器，它涉及一种作动器。针对目前形状记忆合金作动器的冷却或加热装置与作动器分离导致结构所占体积过大、结构不紧凑导致工作空间受限制的问题。中间层形状记忆合金丝的一端与内筒第一头固接，中间层形状记忆合金丝的另一端经过固定在内筒第二头上的一组换向销轴至少一次换向后，穿过内筒第一头经过内筒第一头换向后固接到外筒第一头上；每个外层形状记忆合金丝的一端与内筒第二头连接，每个外层形状记忆合金丝的另一端经过固定在内筒第一头上的换向销轴至少一次换向后，穿过内筒第二头，再经过内筒第二换向柱后垂直固接到外筒第二头上。本发明用于输出直线位移和力。
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公开(公告)号：CN101941526A
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN201010275301.7
申请日：2010-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/16
Abstract: 横向摆杆式四轮探测车，它涉及一种四轮探测车。针对行星表面或其它恶劣环境中，四轮探测车地形自适应能力差、越障性能不好，无法完成复杂探测任务问题。车体与纵杆固接，横杆与纵杆正交且转动连接在纵杆上，独立摆杆的前端与纵杆的后下端铰接，后端与后转向装置固接，独立摆杆与纵杆之间通过第二弹簧连接，后转向装置通过后车轮连架杆与后转向轮铰接，纵杆前端通过前转向装置与前车轮连架杆的上端连接，前车轮连架杆的下端与前转向轮铰接，横杆的左端通过左车轮连架杆与左车轮的轮轴铰接，右端通过右车轮连架杆与右车轮的轮轴铰接，车体与横杆之间通过偶数个第一压缩弹簧连接。本发明地形自适应能力及越障性能好，用于行星表面或其它恶劣环境中。
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公开(公告)号：CN101524841B
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN200910071827.0
申请日：2009-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J5/00
Abstract: 一种探测机器人柔性类椭圆车轮，它涉及一种探测机器人车轮。针对现有探测机器人车轮采用刚性圆柱形车轮，探测机器人在松软的月面坡路上行走时，车轮易发生打滑、沉陷现象及当刚性车轮与石块发生碰撞时，会对车轮内部部件造成冲击，影响使用寿命问题。驱动法兰盘固装在轮毂中的减速器的输出轴上，调节杆的中部装在轮毂中的减速器的输出轴的轴端上并与其铰接，支撑杆的一端与调节杆的端部铰接，另一端与滑杆铰接，滑杆的两端与柔性轮圈的内缘和弹簧固接，弹簧装在驱动法兰盘的凹槽内并与驱动法兰盘固接，柔性轮圈的外缘上固装有齿片。本发明的车轮具有与月面接触面积大，接地压力降低，车轮沉陷减少，车轮通过性能好，车轮使用寿命长的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101254595B
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200810064203.1
申请日：2008-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 垂直方向增力机构，它涉及一种增力机构。本发明的目的是为解决现有大型空间伸展臂根部锁紧后整个臂的轴向刚度较低的问题。本发明固定杆与直线导轨之间为直角形设置，滑套套设在直线导轨上，活动杆的一端与滑套固定连接，承力杆的下端与固定铰支架铰接，活动杆与滑套之间为直角形设置，驱动杆的一端与平动铰支架铰接，驱动杆的另一端与承力杆的中部铰接，承力杆上的承力杆插头与限位簧片相配合。本发明整个增力机构设计紧凑、质量轻、可实现垂直方向的增力限位作用。本发明只在特定位置有增力效应，而在其它的运动过程中只有运动副之间的摩擦阻力，因此耗能小。本发明还实现了重复增力功能，整个增力机构增力效果显著，结构组成简洁。
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公开(公告)号：CN100569591C
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200810064607.0
申请日：2008-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 星球探测车释放用摇臂式着陆梯，它涉及一种着陆梯。本发明解决了现有的着陆梯存在展开后尺寸大、展开后在着陆器和星球表面间形成连接斜面不利于探测车的平稳释放的问题。所述传动机构(31)位于载车平台(15)的下方，第二链轮或带轮(12)固装在载车平台(15)下侧端面的一端，第一链轮或带轮(6)、第二链轮或带轮(12)通过传动链或传动带(18)连接，主摇臂(4)的上端与被动轴(32)的两端铰接，主摇臂(4)的下端通过轴承安装在主动轴(19)上，驱动电机(1)的输出轴与谐波减速器(2)的中心轮固接，谐波减速器(2)的柔性轮与主动轴(19)的一端固接。本发明所述着陆梯展开后在着陆器和星球表面之间形成连接水平面，实现探测车的平稳释放。
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公开(公告)号：CN100569590C
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200810064460.5
申请日：2008-05-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 宇航空间顺序展开机构，它涉及一种宇航空间展开机构。针对宇航空间机构展开顺序不可控、展开速度、冲击、振动均较大问题。第三构件(9)的一端通过火工切割装置(13)和推力器(12)与空间机构机架(2)连接，第二构件(7)的两端与第三、第一构件铰接，第二、第一驱动部件分别设置在上述两个铰接点处，弹簧阻尼器(1)分别与第一构件(3)和空间机构机架(2)铰接，弯折形连杆(4)分别与第一构件(3)、第一连杆(6)铰接和与弧形拉杆(10)固接，滚轮(11)设置在弧形拉杆(10)的弧形导槽上，第一连杆(6)与第二构件(7)铰接，空间机构机架(2)与第一构件(3)铰接。本发明可实现空间机构顺序展开，展开速度及冲击和振动小。
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公开(公告)号：CN101424592A
公开(公告)日：2009-05-06
申请号：CN200810209652.0
申请日：2008-12-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M17/013
Abstract: 车轮测试土槽的犁松平整机构，本发明涉及一种犁松平整机构。本发明为解决现有测试土槽采用人工方式，效率较低，土壤状态的一致性难以保证的问题。电机与传动机构固装在土槽支架的下端，主动转轴的两端装在传动机构一侧的两个支座内，从动转轴的两端装在另一侧的两个支座内，两个横向移动机构设置在土槽支架纵向的两侧，纵向移动机构设置在土槽支架的内部空间且两端分别与横向移动机构连接，移动齿架6设置在纵向移动机构的下端，两个行程开关分别固装在土槽支架横向两端的支架上，两个刮板相对设置在纵向移动机构的两侧。本发明能够取代人工操作，实现在一次往复工作过程中自动犁松并平整土壤两次，提高了工作效率，土壤状态的一致性得以保证。
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公开(公告)号：CN101413560A
公开(公告)日：2009-04-22
申请号：CN200810209507.2
申请日：2008-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 阵列式金属杯形薄壁结构吸能器，它涉及一种吸能器。本发明的目的是为解决现有铝蜂窝及泡沫铝等多孔材料填充在薄壁圆柱管的组合式吸能器，在缓冲的开始阶段，其冲击力很大，而过了这一阶段，缓冲力将趋于平稳的问题。本发明包含薄壁金属板(1)，在薄壁金属板(1)上的同一侧方向冲压有多个杯形凸起(2)，多个杯形凸起(2)呈阵列分布。本发明由于采用了变截面的薄壁杯形结构形式，可以使得本发明的冲击力更加平稳，从而使被保护对象能够得到很好的保护。工作可靠性高由于本发明可以分解成由多个子吸能器相加的形式，使得该吸能器的工作可靠性更高。可应用在汽车安全及高速列车的结构耐撞性领域中。
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