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公开(公告)号：CN111746580B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201910253318.3
申请日：2019-03-29
申请人： 比亚迪股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种转向架、单轨车辆和单轨交通系统，所述转向架包括构架和设在所述构架上的走行轮、导向轮、稳定轮、导向轮安装组件，所述导向轮通过所述导向轮安装组件安装于所述构架，所述导向轮安装组件包括导向轮适应装置，所述导向轮适应装置向所述导向轮提供横向适应力。根据本发明的用于单轨车辆的转向架，可以通过导向轮适应装置来衰减由轨道梁的侧面传递来的振动，从而可以改善导向轮对于轨道梁的侧面的适应情况，进而提高车体的行驶平稳性和乘坐舒适性。此外，还可以在一定程度上提高轨道梁两侧的导向轮分别对轨道梁的侧面的接触良率，使车体尽量居中行驶，并且更加顺利地通过弯道路段。
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公开(公告)号：CN112977482B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110282081.9
申请日：2019-12-02
申请人： 重庆中车长客轨道车辆有限公司
摘要： 本发明提供一种跨座式单轨车辆，包括：第一编组车辆电路、第二编组车辆电路、供电控制电路；第一编组车辆电路和第二编组车辆电路是两个相互独立的高压电路；第一编组车辆电路、第二编组车辆电路中的其中一个出现故障时，通过供电控制电路，控制实现出现故障的编组车辆电路的高压电的断开，未出现故障的编组车辆电路提供高压电。通过上述方案，由于第一编组车辆电路和第二编组车辆电路是两个相互独立的高压电路，当其中一个电路出现故障时，可以将出现故障的编组车辆电路隔离，未出故障的编组车辆电路仍可以正常运行，实现车辆自救，具有更有效的救援能力、更灵活的救援方式，以对运营影响最小的方式完成车辆救援。
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公开(公告)号：CN114013461A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111242520.X
申请日：2021-10-25
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种山地果园自走式电动单轨运输装备，单轨道模块的两端具有限位触碰支架；机头模块滑动连接在单轨道模块上，且两端具有与限位触碰支架对应的行程开关；车架模块滑动连接在单轨道模块上，且与机头模块间隔布置；铰链模块连接机头模块和车架模块；控制模块安装在机头模块和车架模块上，且为机头模块提供行进动力，并对行进速度进行智能控制。本发明采用在机头模块安装行程开关的设计，防止山地果园自走式电动单轨运输装备在非闭合环形轨道内运行冲出轨造成翻车的情况发生，提升系统的山地果园自走式电动单轨运输装备的工作安全性，具有结构简单，适应复杂地形环境和可靠性高的特点。
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公开(公告)号：CN112301809B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201910681835.0
申请日：2019-07-26
申请人： 比亚迪股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种单轨道岔和具有其的单轨轨道及轨道交通系统，所述单轨道岔包括：活动梁、第一机构和第二机构，所述活动梁用于衔接两个固定梁，所述活动梁的两端分别为第一端和第二端，所述第一机构用于使所述活动梁的所述第一端沿直线轨迹转动滑移，所述第二机构用于使所述活动梁的所述第二端沿弧线轨迹转动滑移。根据本发明的单轨道岔，活动梁可以为刚性梁体，制造难度低、成本低、刚度高、不需要多处支撑、且不需要配置阻尼系统，使得单轨道岔的整体结构简单、成本低、可靠性好。
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公开(公告)号：CN110506018B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201880023035.3
申请日：2018-03-14
申请人： 倍福自动化有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于输送一物体(15)的线性传输系统(10)，其中所述线性传输系统(10)包括至少一个固定导引轨道(20)和至少一个可移动输送装置(25)，其中所述输送装置(25)包括一第一导引单元(75)，其具有第一轨道滚轮(145)，第二轨道滚轮(150)和第一转台(95)，其中第一轨道滚轮(145)和第二轨道滚轮(150)以可旋转的方式安装在第一转台(95)并靠在所述导引轨道(20)，其中所述导引轨条(20)包括沿纵向延伸的一纵向轨条轴(260)，其中所述第一转台(95)以可旋转的方式围绕一转台轴(280)安装，其中转台轴(280)以倾斜的方式配置，特别是垂直于纵向轨条轴(260)。
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公开(公告)号：CN113120027A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110544273.2
申请日：2021-05-19
申请人： 北京林业大学
摘要： 本发明涉及单轨轨道交通技术领域，公开了一种随动摆转式山地单轨车变轨装置，包括底座传动机构、设置在所述底座传动机构上的摆转变轨机构和自锁机构；所述自锁机构用于根据单轨车带来的动力进解锁和自锁，控制所述底座传动机构工作；所述底座传动机构将动力传递给所述摆转变轨机构，控制所述摆转变轨机构的状态实现变轨。本发明利用单轨车动力，并通过底座传动机构、摆转变轨机构和自锁机构，实现单轨车精确、可靠地变轨，其整体结构简单、可靠也易于实现，其操控性也好、实用性强、变轨灵活、成本较低，可用于实现单轨轨道网络的智能变轨。
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公开(公告)号：CN112319517A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202010960075.X
申请日：2020-09-14
申请人： 中车资阳机车有限公司
摘要： 本发明公开了一种跨座式单轨货运动车，包括单轨，所述单轨的顶部中央设置有导向轨，包括设置于车底的若干转向架，所述转向架的下方设置有若干钢轮导向轮，所述钢轮导向轮夹设在单轨的导向轨的两侧。所述单轨包括轨道主体，所述轨道的上表面设置有两条铁轨，所述导向轨设置于两条铁轨之间；所述转向架前后分别连接有一组钢轮走形轮，所述每组钢轮走形轮包括平行设置的两个单轮，两个单轮行驶在平行设置的铁轨上，所述两个单轮之间得转轴上设置有差速器。将接触面材料改为钢对钢后动车阻力显著减少了，从而减少动车能耗；动车在小曲线时，内外轮通过差速器产生不同转速，降低走形轮曲线通过时磨耗。
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公开(公告)号：CN109823364B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910159451.2
申请日：2019-03-01
申请人： 中铁二院工程集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种提高悬挂式单轨列车乘坐舒适度的控制系统，在曲线段或直线段运行时都能够主动对车体的倾摆幅度进行修正，同时，能够在修正倾摆后再次通过未被平衡的离心加速度对车体倾摆程度进行复检，实现了车体横向偏角的有效补偿后的未被平衡离心加速度的实时抵消，有效改善乘坐体验，直接的提高乘客的舒适度，避免过度降低小半径曲线下的列车通过速度，提高对线路和天气状况等因素的适应性，并且能够针对不同车厢给出不同的倾摆指令，然后各节车厢各自完成对应的倾摆动作，保证不同位置处的车厢均能抵消未被平衡离心加速度的影响。
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公开(公告)号：CN110525453B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201910831295.X
申请日：2019-09-04
申请人： 河南科技学院
摘要： 本发明提供一种基于APM的升降变轨式单轨城轨系统，包括机架、设置在所述机架上的轨道和APM客运车辆；所述轨道包括加速轨道和主轨道所述主轨道包括水平设置的链条式回转轨道、与所述链条式回转轨道啮合的两个主齿轮和驱动所述主齿轮转动的驱动机构以及用于固紧所述APM客运车辆底部与所述链条式回转轨道的轨道固紧装置；所述主轨道为架空单轨。该系统可有效缓解城市交通运营压力，实现客运列车的轻量化和小型化。
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公开(公告)号：CN112026794A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010998172.8
申请日：2020-09-22
申请人： 安徽省徽腾智能交通科技有限公司泗县分公司
发明人： 马苏州
IPC分类号： B61B13/04 , B61D3/00 , B61D11/00 , F16F15/067 , F16F15/02
摘要： 本发明公开了一种煤矿用单轨物料运输车，包括第一支撑板，所述第一支撑板顶部的中端通过阻尼减震器活动连接有车筐，且车筐的底部还通过弹簧与第一支撑板的顶部连接，所述车筐正表面的下端通过合页活动连接有第三支撑板，且第三支撑板底部的左后端固定安装有电机，所述第三支撑板底部前端的左右两侧均固定连接有支撑腿。本发明设置了第一支撑板、第二支撑板、行走轮、卡板、轴承、限位杆、第二限位轮、限位板和第一限位轮，可使本运输车能在单根铁轨上行走，人们只需在井下安装两根铁轨(一根去，一根回)即可满足人们对物料的运输需求，有效降低了人们的劳动量，同时也增加了井下的空间，方便人们行走。
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