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公开(公告)号:CN117686937A
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202410145590.0
申请日:2024-02-02
申请人: 河南科技学院
IPC分类号: G01R31/392 , G01R31/396 , G01R31/367
摘要: 本发明提供一种用于电池系统内单体电池的健康状态估计方法,通过电流分布结构构建电流分布表;获得电池模组的总电压值、总电流值以及剩余电量;根据电池模组的并联支路数量,进而通过查电流分布表得到支路电流的先验分布,然后通过电池拓扑结构推理出单体电池的支路电流值;以总电压值、支路电流值和剩余电量三个变量作为端电压预测模型的输入,从而预测出单体电池的端电压值;对得到的单体电池的支路电流值和端电压估计值进行二段特征提取,并将提取得到的特征序列作为对抗验证编码器网络模型的输入,从而训练对抗验证编码器网络模型;基于训练后的对抗验证编码器网络模型准确地估算出电池模组内单体电池的健康状态。
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公开(公告)号:CN110525453A
公开(公告)日:2019-12-03
申请号:CN201910831295.X
申请日:2019-09-04
申请人: 河南科技学院
摘要: 本发明提供一种基于APM的升降变轨式单轨城轨系统,包括机架、设置在所述机架上的轨道和APM客运车辆;所述轨道包括加速轨道和主轨道所述主轨道包括水平设置的链条式回转轨道、与所述链条式回转轨道啮合的两个主齿轮和驱动所述主齿轮转动的驱动机构以及用于固紧所述APM客运车辆底部与所述链条式回转轨道的轨道固紧装置;所述主轨道为架空单轨。该系统可有效缓解城市交通运营压力,实现客运列车的轻量化和小型化。
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公开(公告)号:CN117686920B
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202410145658.5
申请日:2024-02-02
申请人: 河南科技学院
IPC分类号: G01R31/367 , G01R31/396
摘要: 本发明提供一种用于电池系统内单体电池的端电压预测方法,通过电流分布结构构建电流分布表;获得电池模组的总电压值、总电流值以及剩余电量;根据电池模组的并联支路数量,进而通过查电流分布表得到支路电流的先验分布,然后通过电池拓扑结构推理出单体电池的支路电流值;以总电压值、支路电流值和剩余电量三个变量作为端电压预测模型的输入,从而预测出单体电池的端电压值;构建的电流分布表可以解决传统方法计算量大的问题,并通过端电压预测模型优化单体电池的端电压预测精度,有效提高了电池系统的安全性和稳定性。
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公开(公告)号:CN110481571A
公开(公告)日:2019-11-22
申请号:CN201910831525.2
申请日:2019-09-04
申请人: 河南科技学院
摘要: 本发明提供一种基于APM的螺旋爬升加减速的单轨制式城市轨道交通系统,包括机架、设置在所述机架上的轨道和APM客运车辆;所述轨道包括加速轨道、减速轨道、衔接所述加速轨道和所述减速轨道的主轨道,所述主轨道为架空单轨,所述加速轨道和所述减速轨道均为螺旋轨道。其将APM客运、螺旋加速轨道、螺旋减速轨道与架空单轨相接合形成个人捷运系统,其用于二三线城市,可以有效缓解二三线城市交通拥挤的现状。
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公开(公告)号:CN117686920A
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202410145658.5
申请日:2024-02-02
申请人: 河南科技学院
IPC分类号: G01R31/367 , G01R31/396
摘要: 本发明提供一种用于电池系统内单体电池的端电压预测方法,通过电流分布结构构建电流分布表;获得电池模组的总电压值、总电流值以及剩余电量;根据电池模组的并联支路数量,进而通过查电流分布表得到支路电流的先验分布,然后通过电池拓扑结构推理出单体电池的支路电流值;以总电压值、支路电流值和剩余电量三个变量作为端电压预测模型的输入,从而预测出单体电池的端电压值;构建的电流分布表可以解决传统方法计算量大的问题,并通过端电压预测模型优化单体电池的端电压预测精度,有效提高了电池系统的安全性和稳定性。
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公开(公告)号:CN117686937B
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202410145590.0
申请日:2024-02-02
申请人: 河南科技学院
IPC分类号: G01R31/392 , G01R31/396 , G01R31/367
摘要: 本发明提供一种用于电池系统内单体电池的健康状态估计方法,通过电流分布结构构建电流分布表;获得电池模组的总电压值、总电流值以及剩余电量;根据电池模组的并联支路数量,进而通过查电流分布表得到支路电流的先验分布,然后通过电池拓扑结构推理出单体电池的支路电流值;以总电压值、支路电流值和剩余电量三个变量作为端电压预测模型的输入,从而预测出单体电池的端电压值;对得到的单体电池的支路电流值和端电压估计值进行二段特征提取,并将提取得到的特征序列作为对抗验证编码器网络模型的输入,从而训练对抗验证编码器网络模型;基于训练后的对抗验证编码器网络模型准确地估算出电池模组内单体电池的健康状态。
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公开(公告)号:CN113147916A
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN202110624936.1
申请日:2021-06-04
申请人: 河南科技学院
IPC分类号: B62D33/027 , B60P1/48 , B60G3/20
摘要: 本发明提供了一种山地运输车,包括车架、车厢、可伸缩车厢挡板、多功能机械手臂和越野式车轮;所述车厢的四个侧板均为所述可伸缩车厢挡板;所述多功能机械手臂设于驾驶舱和车厢之间的车架上,所述多功能机械手臂包括底部转盘、机械手臂、吸盘机构和机械手机构;所述越野式车轮作为前置被动车轮安装于车架的前端,所述车架的后端安装后驱动力车轮,所述越野式车轮为两级升降式车轮,用于根据地面状况升降车架。该山地运输车具有地面适应性强、拉货安全性高、转运功能多样的优点。
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公开(公告)号:CN110525453B
公开(公告)日:2020-12-25
申请号:CN201910831295.X
申请日:2019-09-04
申请人: 河南科技学院
摘要: 本发明提供一种基于APM的升降变轨式单轨城轨系统,包括机架、设置在所述机架上的轨道和APM客运车辆;所述轨道包括加速轨道和主轨道所述主轨道包括水平设置的链条式回转轨道、与所述链条式回转轨道啮合的两个主齿轮和驱动所述主齿轮转动的驱动机构以及用于固紧所述APM客运车辆底部与所述链条式回转轨道的轨道固紧装置;所述主轨道为架空单轨。该系统可有效缓解城市交通运营压力,实现客运列车的轻量化和小型化。
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公开(公告)号:CN110497969A
公开(公告)日:2019-11-26
申请号:CN201910831300.7
申请日:2019-09-04
申请人: 河南科技学院
摘要: 本发明提供一种汽车后备箱,包括车架、后备箱和后备箱开关系统,所述后备箱包括底板和箱盖,所述车架上设置用于调节所述底板竖向高度的底板升降机构、用于调节所述底板水平位置的水平移动机构,所述后备箱开关系统包括控制电路、箱盖开启机构、设置于所述箱体底板的重力传感器、用于接收行李箱蓝牙信号的蓝牙设备,所述控制电路的输入端连接所述重力传感器和所述蓝牙设备,根据所述重力传感器和所述蓝牙设备的输出信号控制所述箱盖开启机构、所述底板升降机构、所述水平移动机构的启闭。该汽车后备箱自动化程度高,可以有效降低行李箱存取的劳动量。
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公开(公告)号:CN113147916B
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202110624936.1
申请日:2021-06-04
申请人: 河南科技学院
IPC分类号: B62D33/027 , B60P1/48 , B60G3/20
摘要: 本发明提供了一种山地运输车,包括车架、车厢、可伸缩车厢挡板、多功能机械手臂和越野式车轮;所述车厢的四个侧板均为所述可伸缩车厢挡板;所述多功能机械手臂设于驾驶舱和车厢之间的车架上,所述多功能机械手臂包括底部转盘、机械手臂、吸盘机构和机械手机构;所述越野式车轮作为前置被动车轮安装于车架的前端,所述车架的后端安装后驱动力车轮,所述越野式车轮为两级升降式车轮,用于根据地面状况升降车架。该山地运输车具有地面适应性强、拉货安全性高、转运功能多样的优点。
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