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公开(公告)号：CN112754032B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202110144000.9
申请日：2021-02-02
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及林果处理技术领域，公开了一种螺旋调隙式核桃脱青皮机，所述脱青皮机包括机架，设置在机架上的调隙入料机构、脱青皮机构、螺旋式送料机构和缓冲出料机构；所述调隙入料机构用于放入待脱青皮核桃，并调整其入料位置；所述脱青皮机构用于对待脱青皮核桃进行切削脱青皮；所述螺旋式送料机构用于放置待脱青皮核桃，并对待脱青皮核桃及脱青皮后的核桃进行螺旋式输送；所述缓冲出料机构用于将果皮分离后的核桃送出脱青皮机。本发明能够提高核桃脱青皮的效率和质量，并且能够回收切削过程中产生的块状青皮，避免了青皮中有用成分的流失，提高核桃产品附加值，降低环境污染。
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公开(公告)号：CN119404672A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411740659.0
申请日：2024-11-29
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明涉及机械采摘技术领域，公开了一种核桃采收蓄能摇振装置，核桃采收蓄能摇振装置，包括固定支撑机构、摇振单元、以及设置在固定支撑机构上的分体式动力单元、蓄能摇振机构和挂绳机构；挂绳机构带动摇振单元在高树枝上进行挂载，摇振单元与蓄能摇振机构连接；分体式动力单元驱动蓄能摇振机构运动，带动摇振单元对核桃树高树枝进行摇振使果实脱落。本发明适用于山地复杂地形，并能够快速组装和拆卸，极大提高了核桃采收效率。
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公开(公告)号：CN117402640A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311633876.5
申请日：2023-12-01
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种烘焙与超微粉碎联合预处理生物质以提升生物油品质的方法，包括以下步骤：(1)将破碎的生物质原料在无氧条件下烘焙，改善热解原料组分分布；(2)将烘焙后的原料进行超微粉碎，降低热解原料结晶度与粒径，改善生物质原料的形貌结构性质；(3)将预处理后的生物质原料置于无氧环境下热解，得到热解生物油。本发明方法可以显著提高生物油产物中的左旋葡聚糖含量，同时减少酸类物质的生成，有效改善热解油品质。
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公开(公告)号：CN116267238A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211095096.5
申请日：2022-09-05
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及林果采收与预处理技术领域，公开了一种分级除杂式落地核桃收集装置，包括行走机构、设置在所述行走机构上的动力机构、吸入机构、分级除杂机构和储存机构，所述动力机构用于向所述吸入机构提供吸力，含杂质核桃通过所述吸入机构进入分级除杂机构内；所述分级除杂机构能够分离出大体积杂质和小体积杂质，并排出无杂质核桃至储存机构内进行收集；本发明通过动力机构向吸入机构提供吸力，在工作过程中能够将吸入管下方的核桃吸到装置内，并通过分级除杂机构和储存机构，实现对含杂质核桃的收集除杂工序，收集过程简洁高效，整个装置操作方便、具有省人力、高效率的特点。
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公开(公告)号：CN114868933B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210554265.0
申请日：2022-05-19
Applicant: 北京林业大学
IPC: A23N5/08
Abstract: 本发明涉及林果处理技术领域，公开了一种螺旋滚刀式干法核桃脱青皮机，包括机架、设置在所述机架上的进料机构、螺旋滚切机构、清洗机构、收料机构和动力传动机构，所述动力传动机构带动所述螺旋滚切机构旋转运动；所述螺旋滚切机构接收所述进料机构输送的青核桃，带动青核桃运动至与滚刀筒接触并进行切割剥皮；所述螺旋滚切机构包括螺旋送料滚筒、至少一个滚刀筒，所述滚刀筒沿所述螺旋送料滚筒的周向布置，并与所述螺旋送料滚筒之间形成间隙；所述螺旋送料滚筒上形成有呈螺旋分布的送料槽，所述滚刀筒上设置呈螺旋分布的切刀。本发明能够在保证脱皮效率的前提下，有效的减少刀具数量，整体结构简单、功能可靠也易于实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115462240A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210840782.4
申请日：2022-07-18
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及果实采收技术领域，公开了一种梳理式山桐子采收装置，包括采摘头、采摘臂、支撑收集机构和行走机构，所述支撑收集机构设置在所述行走机构上，用于对所述采摘臂和采摘头两者进行支撑并带动两者进行旋转，还用于收集山桐子果实；所述采摘臂带动采摘头平移至指定高度，实现采摘头的梳刷采摘作业；所述采摘头包括采摘头执行机构和采摘头铲斗机构，所述采摘头铲斗机构用于储存梳刷采摘的果实；所述采摘头执行机构包括电机、梳刷齿动力轴和梳刷单元，所述梳刷齿动力轴设置在所述采摘头铲斗机构上，并连接有电机；所述梳刷齿动力轴上沿轴向依次设置有进行梳刷采摘的梳刷单元。本发明可实现山桐子机械化采收，提高了山桐子的采收效率。
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公开(公告)号：CN114766199A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210519625.3
申请日：2022-05-12
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01D46/00 , A01D46/22 , A01D46/253 , H04N7/18
Abstract: 本发明提供了一种纵向旋切式核桃采摘器，属于采摘装置技术领域。该纵向旋切式核桃采摘器，包括：支撑杆，其顶端设置有采摘头，其上设置有动力单元；采摘头包括猪笼草仿生梳耙和刀具带轮，猪笼草仿生梳耙包括与所述支撑杆相连接的梳耙环形架和设置于梳耙环形架上端且沿梳耙环形架外沿轴向间隔设置的梳齿，梳耙环形架下端设置有收集网兜；刀具带轮设置于梳耙环形架内沿，且其上设置有与梳齿交错设置的双刃刀具；动力单元用于驱动刀具带轮带动所述双刃刀具旋切。本发明通过设置的动力单元驱动刀具带轮带动双刃刀具进行旋切，能够实现对核桃果柄的纵向旋转式切割，从而提高采摘效率，整体结构简单、功能可靠也易于实现。
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公开(公告)号：CN114509364A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210022892.X
申请日：2022-01-10
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及高速切削技术领域，公开了一种手持吸振高速切削内外摩擦实验装置，包括研磨抛光机、手持装置和测力测温系统，所述测力测温系统包括测力传感器和热电偶；所述手持装置包括刀具、减振连接件和把手，所述减振连接件相对的表面分别设置把手和测力传感器，所述测力传感器上设置刀具，所述热电偶位于所述刀具表面；所述研磨抛光机包括下摩擦副，所述下摩擦副与所述刀具作用，能够实现内外摩擦实验。本发明可实现大部分金属的内外摩擦实验，具有单因素实验、结构简单、数据获取便捷等优点，减轻了高速切削实验场地、设备负担。
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公开(公告)号：CN113120027A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110544273.2
申请日：2021-05-19
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及单轨轨道交通技术领域，公开了一种随动摆转式山地单轨车变轨装置，包括底座传动机构、设置在所述底座传动机构上的摆转变轨机构和自锁机构；所述自锁机构用于根据单轨车带来的动力进解锁和自锁，控制所述底座传动机构工作；所述底座传动机构将动力传递给所述摆转变轨机构，控制所述摆转变轨机构的状态实现变轨。本发明利用单轨车动力，并通过底座传动机构、摆转变轨机构和自锁机构，实现单轨车精确、可靠地变轨，其整体结构简单、可靠也易于实现，其操控性也好、实用性强、变轨灵活、成本较低，可用于实现单轨轨道网络的智能变轨。
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公开(公告)号：CN110959873A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911172869.3
申请日：2019-11-26
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及林果预处理技术领域，公开了一种面向无患子脱壳的琴键式柔性切搓装置，包括机架、柔性切果机构、柔性搓果机构、进料斗、出料口及动力传动机构；所述机架用于安装柔性切果机构、柔性搓果机构、进料斗、出料口及动力传动机构；所述动力传动机构用于向所述柔性切果机构和柔性搓果机构提供动力；所述柔性切果机构用于对无患子果实进行柔性变隙进切，所述柔性搓果机构用于对进切后的无患子果实进行柔性变隙揉搓，从而实现果皮和种子分离。本发明能够对无患子果实实现柔性切、搓使其脱壳，极大提高了其脱壳的效率和质量，并且能有效避免无患子在脱壳过程中因其粘性特征产生的粘刀现象。
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