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公开(公告)号：CN113415270B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202110235670.1
申请日：2021-03-03
申请人： 伟摩有限责任公司
摘要： 一种系统可以包括第一类型的第一传感器和第二不同类型并具有检测器的第二传感器。第二传感器的视场可以由检测器限定的多个感兴趣区域(ROI)形成。系统的控制电路可以配置为执行以下操作：从第一传感器获得代表环境的第一传感器数据；并且基于第一传感器数据，确定与环境内的感兴趣特征相关的信息。操作还可以包括：基于该信息，确定特定ROI，其对应于在稍后时间特征的期望位置；从特定ROI获得多个ROI传感器数据，而不是获得全分辨率传感器数据；以及分析多个ROI传感器数据以确定特征的一个或多个属性。
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公开(公告)号：CN118025191A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410376462.7
申请日：2024-03-29
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，车辆控制方法包括：确定车辆的当前行车风险等级；将当前行车风险等级在设定配置信息中对应的驾驶压力等级，预判为当前行车风险等级对应的当前驾驶压力等级；其中，设定配置信息包括多个行车风险等级与多个驾驶压力等级的对应关系，且多个行车风险等级与多个驾驶压力等级一一对应；基于当前驾驶压力等级，控制车辆。本申请可先确定车辆的当前行车风险等级，然后基于上述行车风险等级来预判驾驶压力等级，以解决相关技术存在驾驶员所面临的驾驶压力不能根据行车风险等级进行预判的问题，从而实现基于提前预判的驾驶压力等级来控制车辆，以更好地避免行车风险，更好地提高行车安全性。
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公开(公告)号：CN113511190B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110315600.7
申请日：2021-03-24
申请人： 本田技研工业株式会社
摘要： 一种驻车辅助系统，该驻车辅助系统包括获取单元、显示单元和控制单元。在获取单元在车辆沿第一目标路线行进期间获取关于第一目标路线上的障碍物的信息并因此车辆停止沿第一目标路线行进的情况下，控制单元尝试计算从车辆停止沿第一目标路线行进的位置到目标位置的第二目标路线。在无法计算出第二目标路线时，控制单元在用户正在执行车辆的制动操作时禁止关于自动驻车的通知。
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公开(公告)号：CN113511219B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202110313393.1
申请日：2021-03-24
申请人： 本田技研工业株式会社
摘要： 一种车辆控制系统，该车辆控制系统包括：行驶控制单元，该行驶控制单元被配置成生成对车辆的方向控制装置进行控制的第一控制信号，以使车辆沿着道路形状行驶；稳定性控制单元，该稳定性控制单元被配置成当车辆的行为处于规定的不稳定状态时，生成对方向控制装置进行控制以使车辆的行为稳定的第二控制信号；以及仲裁单元，该仲裁单元被配置成接收第一控制信号和第二控制信号，并且将第一控制信号和第二控制信号中的至少一个控制信号输出至方向控制装置。当仲裁单元正在接收第二控制信号时，仲裁单元减少与第一控制信号相对应的控制量。
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公开(公告)号：CN117962800A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410213769.5
申请日：2024-02-27
申请人： 重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司
IPC分类号： B60R21/013 , B60R21/0136 , B60W50/00 , B60W50/14 , B60W30/08 , B60Q9/00
摘要： 本申请涉及车辆控制技术领域，提供了一种车辆碰撞处理方法、装置、电子设备及存储介质；该方法通过在确定车辆碰撞等级不低于预设的目标等级，当前车辆在碰撞发生后的预设时间内仍保持行驶状态，且当前驾驶对象与碰撞前的当前车辆的驾驶对象相同，则存在当前驾驶对象在受到隐性伤害的可能，仍继续驾车行驶的情况，容易造成安全事故的发生，因此，本方法在满足上述条件时，通过对当前驾驶对象的状态和当前车辆的环境进行检测，并根据环境识别结果和状态检测结果，对当前驾驶对象进行车辆控制提醒，进而达到发出适合当前驾驶对象的状态的提醒，保证了当前驾驶对象的行车安全，避免了当前车辆碰撞后，驾驶对象继续驾驶车辆，容易出现安全事故的问题。
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公开(公告)号：CN111284484B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201911239377.1
申请日：2019-12-06
申请人： ZF主动安全有限公司
摘要： 一种用于使车辆至少部分地自动行驶的方法，其中，根据预确定的路线，获得驾驶操纵目标，通过传感装置获取交通情况，针对所获取的交通情况，在驾驶操纵目标和多个驾驶操纵限制的预定设置下，根据所获取的交通情况获得标准驾驶操纵，从至少一个情况特征中获得所述交通情况的异常指标，并且在超过所述异常指标的阈值时获得特殊驾驶操纵。
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公开(公告)号：CN117922599A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202211258513.3
申请日：2022-10-13
申请人： 北京三快在线科技有限公司
摘要： 本说明书公开了一种自动驾驶车辆安全评估方法及装置，包括：获取自动驾驶车辆的当前状态，并确定自动驾驶车辆的极限运动参数，根据极限运动参数和状态信息，根据自动驾驶车辆在当前状态下且在预设时长内所能运动到的各极限位置，确定自动驾驶车辆的可达区域，根据可达区域和自动驾驶车辆的障碍物的位置信息，对自动驾驶车辆进行安全评估。本方法无需以自动驾驶车辆预测的运动轨迹作为依据来评估自动驾驶车辆的运动是否安全，而是考虑到自动驾驶车辆本身存在的不确定性，故根据自动驾驶车辆所能运动到的可达区域和障碍物的位置信息对自动驾驶车辆进行安全评估，可以更加准确地评估自动驾驶车辆的运动是否安全。
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公开(公告)号：CN116767186B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202310883100.2
申请日：2023-07-18
申请人： 北京斯年智驾科技有限公司
IPC分类号： B60W30/08
摘要： 本申请提供了一种车辆控制方法、装置、计算机设备及可读存储介质，其中，基于车辆的当前状态信息和未来时刻对应的控制参数，预测所述未来时刻对应的未来轨迹点；接收车道线信息；基于所述车道线信息，确定所述未来轨迹点与车道线间的轨迹点偏差；判断所述轨迹点偏差是否超出偏差阈值；若所述轨迹点偏差超出所述偏差阈值，则对所述车辆执行安全行驶控制。采用上述方法，以避免车辆在偏离车道线的情况下保持当前行驶状态，从而避免安全隐患。
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公开(公告)号：CN112542055B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202011007642.6
申请日：2020-09-23
申请人： 罗伯特·博世有限公司
发明人： S·诺德布鲁赫
IPC分类号： G08G1/0967 , G08G1/0968 , G08G1/16 , B60W30/08 , B60W50/00
摘要： 本发明涉及一种用于辅助至少部分自动化引导的机动车驶过施工工地的方法，所述方法包括以下步骤：接收周围环境信号，所述周围环境信号代表所述机动车的至少部分地包括施工工地的周围环境；接收代表至少一个安全条件的安全条件信号，必须满足所述至少一个安全条件才允许所述机动车在驶过施工工地时在机动车外部被辅助；检查是否满足所述至少一个安全条件；基于所述周围环境信号并且基于关于是否满足所述至少一个安全条件的结果来产生数据信号，所述数据信号代表适用于使所述机动车以受辅助的方式驶过所述施工工地的数据；输出所产生的数据信号。本发明还涉及一种设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。
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公开(公告)号：CN117842096A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311794132.1
申请日：2023-12-22
申请人： 杭州海康汽车软件有限公司
发明人： 杜广泽
摘要： 本申请提供一种车辆控制方法、装置及设备，该方法包括：在目标车辆沿着目标车道的行驶过程中，若所述目标车辆的前侧存在障碍物车辆切入所述目标车道，则获取所述目标车辆对应的纵向轨迹；基于所述障碍物车辆的势场力、所述目标车道的左侧车道线的势场力和所述目标车道的右侧车道线的势场力，确定所述目标车辆对应的横向轨迹；基于所述纵向轨迹和所述横向轨迹确定所述目标车辆对应的目标轨迹信息，并基于所述目标轨迹信息控制所述目标车辆在所述目标车道上行驶。通过本申请的技术方案，能够规避碰撞或缓解碰撞，在尽量不侵占旁侧车道的情况下进行碰撞缓解，提升车辆自动驾驶的安全性。
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