公开(公告)号：CN113511219B

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202110313393.1

申请日：2021-03-24

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 糟谷贤太郎 ,  徳永裕之

IPC: B60W60/00 ,  B60W10/20 ,  B60W10/18 ,  B60W30/08 ,  B60W30/02

Abstract: 一种车辆控制系统，该车辆控制系统包括：行驶控制单元，该行驶控制单元被配置成生成对车辆的方向控制装置进行控制的第一控制信号，以使车辆沿着道路形状行驶；稳定性控制单元，该稳定性控制单元被配置成当车辆的行为处于规定的不稳定状态时，生成对方向控制装置进行控制以使车辆的行为稳定的第二控制信号；以及仲裁单元，该仲裁单元被配置成接收第一控制信号和第二控制信号，并且将第一控制信号和第二控制信号中的至少一个控制信号输出至方向控制装置。当仲裁单元正在接收第二控制信号时，仲裁单元减少与第一控制信号相对应的控制量。

公开(公告)号：CN113511219A

公开(公告)日：2021-10-19

申请号：CN202110313393.1

申请日：2021-03-24

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 糟谷贤太郎 ,  徳永裕之

IPC: B60W60/00 ,  B60W10/20 ,  B60W10/18 ,  B60W30/08 ,  B60W30/02

Abstract: 一种车辆控制系统，该车辆控制系统包括：行驶控制单元，该行驶控制单元被配置成生成对车辆的方向控制装置进行控制的第一控制信号，以使车辆沿着道路形状行驶；稳定性控制单元，该稳定性控制单元被配置成当车辆的行为处于规定的不稳定状态时，生成对方向控制装置进行控制以使车辆的行为稳定的第二控制信号；以及仲裁单元，该仲裁单元被配置成接收第一控制信号和第二控制信号，并且将第一控制信号和第二控制信号中的至少一个控制信号输出至方向控制装置。当仲裁单元正在接收第二控制信号时，仲裁单元减少与第一控制信号相对应的控制量。