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公开(公告)号：CN119160139A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202310734472.9
申请日：2023-06-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60T8/1755 , B60T8/32
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置与车辆控制方法。车辆控制装置包括：转弯状态检测部，用于基于车辆的行驶状态检测所述车辆是否处于转弯状态；车速检测部，用于检测所述车辆的车速是否等于或小于规定阈值；制动力分配控制部，用于基于所述行驶状态和所述车速，分配和控制所述车辆的各车轮的制动力；以及制动音检测部，用于检测各所述车轮的制动音。在制动力分配控制部控制所述制动力中，在所述车辆处于所述转弯状态且所述车速等于或小于所述规定阈值的场合，当在规定时间内发生多次制动音时，抑制所述制动力分配控制部的动作。
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公开(公告)号：CN117533312A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202310938645.9
申请日：2023-07-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18 , B60W10/192
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，其即使在对特定车轮执行转小弯促进控制以促进车辆(10)转小弯时，也尽可能抑制蠕变噪声而营造舒适的驾驶环境。车辆控制装置(11)包括：信息获取部(51)，其至少获取与包含操舵角(SA)、车速(VS)在内的车辆(10)的驾驶状态相关的信息；分配量设定部(55)，其基于车辆(10)的驾驶状态来设定与该车辆所具备的多个车轮各自的制动力相关的分配量；以及制动控制部(57)，其按照由分配量设定部(55)设定的分配量来进行多个车轮各自的制动控制。在操舵角(SA)低于被视为实质上处于中立状态的第1操舵角阈值(|(SA)th|)的情况下，分配量设定部(55)将所述分配量设定为零。
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公开(公告)号：CN118254748A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211699473.6
申请日：2022-12-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明要解决的问题是提供可以兼顾车辆的低速转弯时的转弯性能与安静性的车辆用制动力控制装置。本发明的车辆用制动力控制装置1的行为稳定化装置21具有：多个第一阀22a～22d，控制工作液向多个摩擦制动器20a～20d各者的移动；第二阀23a～23d，控制工作液向储液器25a～25b的移动；及驱动马达27，驱动泵26a～26b，泵26a～26b向从储液器25a～25b通往液压产生装置12的路径进行喷射。控制装置50，在车辆100以规定车速以下的车速处于转弯状态的情况下，执行转弯控制，转弯控制是控制电动致动器33的动作而利用液压产生装置12产生液压，并控制第一阀22a～22d及第二阀23a～23d的开闭状态从而对多个车轮110a～110d施加制动力；在转弯控制中，使驱动马达27的驱动处于停止状态。
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公开(公告)号：CN117533311A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202310931240.2
申请日：2023-07-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18 , B60W10/192
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，其即使在对特定车轮执行转小弯促进控制以促进车辆转小弯时，也尽可能地抑制蠕变噪声而营造舒适的驾驶环境。车辆控制装置(11)包括：信息获取部(51)，其获取与至少包含操舵角(SA)、车速(VS)在内的车辆的驾驶状态相关的信息；分配量设定部(55)，其基于车辆的驾驶状态来设定与该车辆所具备的多个车轮各自的制动力相关的分配量；以及制动控制部(57)，其按照由分配量设定部(55)设定的分配量来进行多个车轮各自的制动控制。在车速(VS)为属于低车速区的第22车速值以下的情况下，与车速(VS)超过第22车速值的情况相比，分配量设定部(55)将与包含特定车轮的多个车轮各自的制动力相关的分配量设定得小。
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公开(公告)号：CN114537430A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111203677.1
申请日：2021-10-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置、车辆控制方法及计算机可读取的存储介质，存储有程序，能抑制由于路面的横向坡度而产生车辆行为的混乱。一种车辆控制装置，包括：行为检测部，检测在本车辆前方沿与所述本车辆相同的方向行驶的前行驶车辆的行为；以及驾驶控制部，不依赖于所述本车辆的驾驶者的操作而至少进行所述本车辆的操舵控制，所述行为检测部检测所述前行驶车辆的横向速度的峰值，所述驾驶控制部在所述本车辆行驶在直行区间的情况下执行第一操舵控制，即，在产生了所述检测出的峰值的所述前行驶车辆的横向位置变化的发生地点，输出朝向与所述前行驶车辆的横向位置变化相反一侧的操舵力，或者将基于规定基准输出的操舵力放大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113511219A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110313393.1
申请日：2021-03-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种车辆控制系统，该车辆控制系统包括：行驶控制单元，该行驶控制单元被配置成生成对车辆的方向控制装置进行控制的第一控制信号，以使车辆沿着道路形状行驶；稳定性控制单元，该稳定性控制单元被配置成当车辆的行为处于规定的不稳定状态时，生成对方向控制装置进行控制以使车辆的行为稳定的第二控制信号；以及仲裁单元，该仲裁单元被配置成接收第一控制信号和第二控制信号，并且将第一控制信号和第二控制信号中的至少一个控制信号输出至方向控制装置。当仲裁单元正在接收第二控制信号时，仲裁单元减少与第一控制信号相对应的控制量。
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公开(公告)号：CN119176110A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202310737972.8
申请日：2023-06-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆制动力分配控制装置及其方法，车辆制动力分配装置包括：转弯状态检测部，基于车辆的行驶状态检测车辆是否处于转弯状态；车速检测部，检测车辆的车速是否等于或小于规定阈值；第一偏摆力矩计算部，基于行驶状态、车速及车辆的第一轴距，计算第一偏摆力矩，其中第一轴距为车辆的假想轴距；第二偏摆力矩计算部，基于行驶状态、车速和基于车辆的固有值的第二轴距，计算第二偏摆力矩；目标力矩计算部，基于第一偏摆力矩和第二偏摆力矩之间的差，计算目标力矩；及制动力分配控制部，基于目标力矩，控制车辆的车轮的制动力分配量。制动力分配控制部在车辆转弯并且车速等于或小于规定阈值时，基于目标力矩，控制车轮的制动力分配量。
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公开(公告)号：CN113511219B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202110313393.1
申请日：2021-03-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种车辆控制系统，该车辆控制系统包括：行驶控制单元，该行驶控制单元被配置成生成对车辆的方向控制装置进行控制的第一控制信号，以使车辆沿着道路形状行驶；稳定性控制单元，该稳定性控制单元被配置成当车辆的行为处于规定的不稳定状态时，生成对方向控制装置进行控制以使车辆的行为稳定的第二控制信号；以及仲裁单元，该仲裁单元被配置成接收第一控制信号和第二控制信号，并且将第一控制信号和第二控制信号中的至少一个控制信号输出至方向控制装置。当仲裁单元正在接收第二控制信号时，仲裁单元减少与第一控制信号相对应的控制量。
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公开(公告)号：CN117533313A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202310963059.X
申请日：2023-08-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18 , B60W10/192
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，其即使在进行操舵的反向打轮操作的情况下，也抑制车辆突然开始移动而营造舒适的驾驶环境。车辆控制装置(11)包括：信息获取部(51)，其至少获取与包含操舵角(SA)、车速(VS)在内的车辆(10)的驾驶状态相关的信息；制动力设定部(55)，其基于车辆(10)的驾驶状态来设定该车辆(10)所具备的多个车轮各自的制动力；以及制动控制部(57)，其使用由制动力设定部(55)设定的制动力进行多个车轮各自的制动控制。在进行了从一侧操舵位置经由中立位置到另一侧操舵位置为止的反向打轮操作的情况下，在进行该反向打轮操作的期间，制动力设定部(55)保留第1特定车轮的第1制动力(BF1)。
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公开(公告)号：CN116834825A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202210294900.6
申请日：2022-03-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种电动助力转向装置及其辅助方法。车道识别单元识别车辆所行驶车道的车道信息。转向信息感测单元感测转向信息。辅助控制单元依据由车道信息和转向信息构成的转向辅助量控制所述电动助力转向装置执行所述转向辅助操作，当无法识别车道信息时，依据学习期间内的由转向辅助量构成的学习转向辅助量来控制电动助力转向装置执行转向辅助操作。
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