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公开(公告)号：CN111543819A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010472911.X
申请日：2020-05-29
申请人： 浙江工业大学
摘要： 一种老人起床就寝一体式辅助机，包括：起卧单元，包括背部抬升机构、扶手联动升降机构以及腿板下放机构；穿脱裤单元，设置在腿板下方机构的下方，包括基板、至少一对撑腰升降机构、至少一对裤腿支撑机构和位置调节机构；以及控制单元，包括控制器和人机交互模块，用于控制背部抬升机构、腿板下放机构、撑腰升降机构以及踏板机构的运动。本发明的有益效果是：实现整体辅助老人上下床功能；实现辅助穿裤子功能；实现辅助脱裤子功能；实现自动0-70度起背功能；具有一定的保护作用；实现腿板联动下方功能；实现扶手联动升降功能；实现穿脱裤机构自动移出收回功能；集辅助起卧床和穿脱裤于一体的助老装置，主要为了方便老年人起居生活，提高生活品质。
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公开(公告)号：CN111466770A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010420208.4
申请日：2020-05-18
申请人： 辽宁工程技术大学
IPC分类号： A47G25/90
摘要： 本发明公开了一种多功能支架，包括主体框架、撑衣机构、领口舒展机构和袖口锁紧机构；所述主体框架为矩形框架结构，且主体框架的两侧架上对称垂直转动连接有调节丝杠，其中，两个调节丝杠之间水平螺旋套接有调节横架。本发明中，通过在主体框架上设置调节丝杠配合调节横架，再将撑衣机构安装在调节横架上，通过调节丝杠配合调节横架对撑衣机构进行升降调节，从而满足不同身高人员穿衣需要，同时设置设置有对两个成V型分布的撑衣架开合角度进行调节使用的衣架调节机构，满足不同款式衣服撑开角度需要，还设置领口舒展机构配合同步调节组件实现对衣服领口进行打开和固定，老人只需背身将手置于衣服内部袖口处即可实现穿衣功能。
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公开(公告)号：CN111387786A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010372223.6
申请日：2020-05-06
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： A47G25/90
摘要： 本发明提供了一种助老穿脱衣装置，包括：底座；升降机构，设置在底座上，升降机构包括能够上下移动的移动架；夹持机构，安装在移动架上，夹持机构具有张开状态和闭合状态，夹持机构用于在处于闭合状态时夹持衣物的袖口部分，并配合移动架的下降实现脱衣；衣撑结构，设置在移动架的顶部，用于支撑衣物的领口部分，并配合移动架的上升实现穿衣。有益效果：穿衣时，将衣物挂在衣撑结构上，两个手臂先穿进袖子，然后随着移动架的上升，衣服即能穿在身上，操作方便不费力。脱衣时，先将袖口部分放入夹持机构内，使夹持机构处于闭合状态夹住袖口，随着移动架的下降，老人只用站着，不需要向前移动即可将衣服脱掉，操作也十分方便。
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公开(公告)号：CN111214083A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010152538.X
申请日：2020-03-06
申请人： 湘潭大学
IPC分类号： A47G25/90
摘要： 本发明的一种辅助老人穿衣装置，它包括支撑结构、撑衣架、助起模块、滑轮组机构；撑衣架设置在支撑结构后部，且支撑架位于支撑结构之间，助起模块设置在支撑架中部，滑轮组机构设置于助起模块两侧并位于支撑结构内侧，撑衣架通过滑轮组机构连接助起模块，且撑衣架可沿着支撑结构上下移动。本发明通过助起模块的压下与抬升带动撑衣架的上下移动，实现了穿衣服的功能，帮助老人更好地独自生活，整个装置制造和使用方便，造价较低，便于生产。
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公开(公告)号：CN110841094A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911176248.2
申请日：2019-11-26
申请人： 上海景峰制药有限公司
IPC分类号： A61L2/20 , A61L2/04 , A47G25/90 , E04H1/12 , A61L101/22
摘要： 本发明实施例公开了一种更衣方法、装置、更衣柜、设备和存储介质，其中该方法包括：获取视觉检测信息；若根据视觉检测信息确定用户进入更衣柜中，则通过机器人对用户进行洁净服的更换，机器人还用于对更衣柜和洁净服进行消毒灭菌。本发明实施例的技术方案，通过更衣柜中设置的机器人对进入的用户进行洁净服的更换，可以避免因用户接触洁净服外部而造成的细菌污染，且机器人还可以对洁净服和更衣柜进行消毒灭菌，保证了更衣环境和洁净服的洁净，提高了更衣时的防污效果。
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公开(公告)号：CN110623585A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910907941.6
申请日：2019-09-25
申请人： 湖北工业大学
摘要： 本发明涉及一种残疾人辅助机械相关技术领域，尤其是一种上肢瘫痪者如厕脱换电磁力裤子的辅助装置。本发明的装置包括基座和控制器，基座上设有升降马桶坐垫、位于所述升降马桶坐垫前方的脚踏控制开关、以及位于所述升降马桶坐垫上方的一对辅助机械手，控制器分别与所述升降马桶坐垫、脚踏控制开关和辅助机械手连接；辅助机械手包括设置于基座上的肩关节机构、与肩关节机构连接的肘关节机构、以及与肘关节机构连接的腕关节机构。本发明通过多自由度辅助机械手的结构，实现对脱裤子或穿裤子动作的仿生化，并通过控制器实现辅助机械手多姿态转换完成整个脱裤或穿裤子动作，控制精度高，提高了使用者的体验度。
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公开(公告)号：CN109820402A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910170847.7
申请日：2019-03-07
申请人： 苏州科技大学
摘要： 本发明公开了一种橡胶手套穿戴装置及穿戴方法，装置包括机体、机电控制模块、丝杠轴、套筒组件和手模，所述套筒组件可拆卸安装在丝杠轴上，手模与套筒组件固定相连；机电控制模块驱动丝杠轴正转或反转，使得套筒组件沿丝杠轴轴向发生相向或相反运动，进而带动手模运动；所述手模的拇指为全指长度，其余四个指头为半指长度，且这四个手指内部为空心腔体；所述套筒组件上设有用于固定手套口边缘的固定件。穿戴方法包括：通过机电控制模块驱动丝杠轴转动，调节套筒组件的距离；将手套套在装置上；驱动套筒组件相向运动，实现手套的穿戴动作。本发明可在手套长度较长、手上出汗、手上沾有水、手套内表面不够干燥的情况下，轻松地实现橡胶手套的穿戴。
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公开(公告)号：CN107126063B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201710418330.6
申请日：2017-06-06
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了穿裤穿鞋一体机。现有的穿裤机构只能够进行将裤子往上拉升的动作，但不能为残疾人拉上拉链且不具备穿鞋功能。本发明包括体型调整机构、升降机构、穿鞋置裤装置、扣搭扣机构和机架。升降机构包括第一带轮、第二同步带、第一手爪光轴、手爪安装板、第二带轮、第一从动轴、第三带轮、第一机械手爪、电机、驱动轴和第一同步带。体型调整机构包括立式支撑座、竖支架、第四带轮、搭扣驱动轴、调整底板、第三同步带、第五带轮、第六带轮、调整光轴和滑块。穿鞋置裤装置包括放鞋板、裤腿架、穿鞋底座、弹簧和鞋拔板。本发明能够自动帮助使用者穿上鞋子和裤子，减少了上肢残疾者的烦恼。
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公开(公告)号：CN107822461A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711356280.X
申请日：2017-12-16
申请人： 郑舒杰
IPC分类号： A47G25/90
CPC分类号： A47G25/905
摘要： 本发明公开了一种穿袜器具，包括基座、翼板，所述基座上设有倾斜并下凹的托袜槽，所述托袜槽由翼板的两侧向远离基座一侧弧形延伸形成，所述翼板底端的端部设有弧形缺口，所述基座在靠近翼板的一侧设有挂钩。本发明的有益效果：由于托袜槽设置的重心较低，使得本穿袜器具具有较好的稳定性；由于托袜槽具有适宜角度的倾斜，使得老年人或弯腰不便的人穿袜十分方便、舒适；由于采用翼板形成托袜槽，使得袜子托接在托袜槽上十分轻松、方便；由于翼板底端设有弧形缺口，使得袜子脱离托袜槽十分轻松、方便；由于在基座上设有挂钩，使得放置、移动或收纳穿袜器具均无需他人帮助，真正实现生活自理。
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