发明授权

穿裤穿鞋一体机
摘要:
本发明公开了穿裤穿鞋一体机。现有的穿裤机构只能够进行将裤子往上拉升的动作,但不能为残疾人拉上拉链且不具备穿鞋功能。本发明包括体型调整机构、升降机构、穿鞋置裤装置、扣搭扣机构和机架。升降机构包括第一带轮、第二同步带、第一手爪光轴、手爪安装板、第二带轮、第一从动轴、第三带轮、第一机械手爪、电机、驱动轴和第一同步带。体型调整机构包括立式支撑座、竖支架、第四带轮、搭扣驱动轴、调整底板、第三同步带、第五带轮、第六带轮、调整光轴和滑块。穿鞋置裤装置包括放鞋板、裤腿架、穿鞋底座、弹簧和鞋拔板。本发明能够自动帮助使用者穿上鞋子和裤子,减少了上肢残疾者的烦恼。
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