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公开(公告)号：CN107126063A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710418330.6
申请日：2017-06-06
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了穿裤穿鞋一体机。现有的穿裤机构只能够进行将裤子往上拉升的动作，但不能为残疾人拉上拉链且不具备穿鞋功能。本发明包括体型调整机构、升降机构、穿鞋置裤装置、扣搭扣机构和机架。升降机构包括第一带轮、第二同步带、第一手爪光轴、手爪安装板、第二带轮、第一从动轴、第三带轮、第一机械手爪、电机、驱动轴和第一同步带。体型调整机构包括立式支撑座、竖支架、第四带轮、搭扣驱动轴、调整底板、第三同步带、第五带轮、第六带轮、调整光轴和滑块。穿鞋置裤装置包括放鞋板、裤腿架、穿鞋底座、弹簧和鞋拔板。本发明能够自动帮助使用者穿上鞋子和裤子，减少了上肢残疾者的烦恼。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107126063B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201710418330.6
申请日：2017-06-06
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了穿裤穿鞋一体机。现有的穿裤机构只能够进行将裤子往上拉升的动作，但不能为残疾人拉上拉链且不具备穿鞋功能。本发明包括体型调整机构、升降机构、穿鞋置裤装置、扣搭扣机构和机架。升降机构包括第一带轮、第二同步带、第一手爪光轴、手爪安装板、第二带轮、第一从动轴、第三带轮、第一机械手爪、电机、驱动轴和第一同步带。体型调整机构包括立式支撑座、竖支架、第四带轮、搭扣驱动轴、调整底板、第三同步带、第五带轮、第六带轮、调整光轴和滑块。穿鞋置裤装置包括放鞋板、裤腿架、穿鞋底座、弹簧和鞋拔板。本发明能够自动帮助使用者穿上鞋子和裤子，减少了上肢残疾者的烦恼。
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公开(公告)号：CN107259949A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710417737.7
申请日：2017-06-06
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A47G25/90
Abstract: 本发明公开了自动穿裤机。现有的穿裤机构只能够进行将裤子往上拉升的动作，但不能为残疾人拉上拉链。本发明包括体型调整机构、升降机构、置裤装置、扣搭扣机构和机架。升降机构包括第一带轮、第二同步带、第一手爪光轴、手爪安装板、第二带轮、第一从动轴、第三带轮、第一机械手爪、电机、驱动轴和第一同步带。体型调整机构包括立式支撑座、竖支架、第四带轮、第二从动轴、调整底板、第三同步带、第五带轮、第六带轮、调整光轴和滑块。扣搭扣机构包括拉链板、拉链钩、第四同步带、舵臂、舵机固定板、搭扣舵机、第二机械手爪、第七带轮、第八带轮和第二手爪光轴。本发明能够自动帮助使用者穿上裤子，减少了上肢残疾者的烦恼。
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公开(公告)号：CN110444970A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910609404.3
申请日：2019-07-08
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H01R24/20 , H01R13/66 , H01R13/70 , H01R13/717
Abstract: 本发明专利提出了一种家用智能主从联动插座控制系统，该系统包括控制组件、联网组件、N个插孔组件以及移动端设备。控制组件和所述N个插孔相连接，用来控制所述插孔组件的导通与关断，以及实现对N个插孔进行电压、电流、功率因数等电参数和插座内部的温度的采集；控制组件和联网组件相互连接，用来实现对所述N个插孔的电参数和状态信息、插座内部温度信息的上传，联网组件通过云端服务器接收移动端设备发送的控制指令；移动端设备能够实现远程显示N个插孔组件的电压、电流、功率等电参数信息和插座内部温度的监控，能够选择插座联动控制方式，配置N个插孔的分组和主从联动关系。
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公开(公告)号：CN107259949B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201710417737.7
申请日：2017-06-06
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A47G25/90
Abstract: 本发明公开了自动穿裤机。现有的穿裤机构只能够进行将裤子往上拉升的动作，但不能为残疾人拉上拉链。本发明包括体型调整机构、升降机构、置裤装置、扣搭扣机构和机架。升降机构包括第一带轮、第二同步带、第一手爪光轴、手爪安装板、第二带轮、第一从动轴、第三带轮、第一机械手爪、电机、驱动轴和第一同步带。体型调整机构包括立式支撑座、竖支架、第四带轮、第二从动轴、调整底板、第三同步带、第五带轮、第六带轮、调整光轴和滑块。扣搭扣机构包括拉链板、拉链钩、第四同步带、舵臂、舵机固定板、搭扣舵机、第二机械手爪、第七带轮、第八带轮和第二手爪光轴。本发明能够自动帮助使用者穿上裤子，减少了上肢残疾者的烦恼。
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公开(公告)号：CN207744992U
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201720647758.3
申请日：2017-06-06
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A47G25/90
Abstract: 本实用新型公开了一种自动穿裤机。现有的穿裤机构只能够进行将裤子往上拉升的动作，不能为残疾人拉上拉链。本实用新型包括体型调整机构、升降机构、置裤装置、扣搭扣机构和机架。升降机构包括第一带轮、第二同步带、第一手爪光轴、手爪安装板、第二带轮、第一从动轴、第三带轮、第一机械手爪、电机、驱动轴和第一同步带。体型调整机构包括立式支撑座、竖支架、第四带轮、第二从动轴、调整底板、第三同步带、第五带轮、第六带轮、调整光轴和滑块。扣搭扣机构包括拉链板、拉链钩、第四同步带、舵臂、舵机固定板、搭扣舵机、第二机械手爪、第七带轮、第八带轮和第二手爪光轴。本实用新型能够自动帮助使用者穿上裤子，减少了上肢残疾者的烦恼。
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