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公开(公告)号：CN112656557B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202011494322.8
申请日：2020-12-17
Applicant: 湖北工业大学
IPC: A61F2/72
Abstract: 一种基于组织工程的外周神经接口，包括牵拉神经束、镀有电极触点的牵拉膜、神经导管和外部神经接口，所述牵拉神经束由初代神经细胞于牵拉神经培养装置的牵拉膜上进行神经轴突牵拉培养获得，所述牵拉神经培养装置对神经轴突产生多维角度的牵拉刺激和电刺激，以控制神经轴突的生长长度、速度和方向，把牵拉膜上的牵拉神经束利用琼脂糖一并封装于神经导管中，神经导管的端部连接于外部神经接口上；植入体内后，所述牵拉神经束与宿主神经相连，外部神经接口与外部设备接口相连，以通过外部设备实现对肢体的控制。本发明的外周神经接口能保证信号的稳定性，解决了外周神经电极长期植入所存在的信号记录不可靠的问题。
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公开(公告)号：CN113455412A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110787519.9
申请日：2021-07-13
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种实验猴转运车，包括车体和固定装置，所述车体为车体框架、底板和门板拼接而成半封闭箱体结构，所述底板底部设有车轮，能够实现对实验猴的承载和转运，所述固定装置用于对实验猴的行动进行限制固定，根据站立在车体中实验猴的颈部和上肢的形状及位置，包括有颈部固定组件和上肢固定组件，分别用于对实验猴的颈部和上肢进行限制固定，所述下肢固定组件可拆卸安装在所述车体上，颈部固定组件通过高度调节装置安装在下肢固定组件上，使得固定装置为一个可拆卸的整体，当固定装置被拆下后能直接对接安装到减重训练装置上，既降低了实验猴在转运和固定过程中的难度，也保证了实验猴在转移过程中的安全。
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公开(公告)号：CN110658190A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910801243.8
申请日：2019-08-28
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及生物技术领域和LED照明技术领域，特涉及一种基于光遗传学杀死细胞的LED灯。通过遗传学方法，将编码光敏剂miniSOG(或KillerRed)的基因靶向到特定的细胞中，在蓝光(或绿光)照射下，光敏剂将产生足够的活性氧，毁坏细胞内的氨基酸、脂肪、核酸，进而引起细胞死亡。通过调节LED灯光照时间、强度，在特定的时间选择性杀死特定的细胞，可用于研究特定细胞的功能。
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公开(公告)号：CN108852739A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810132096.5
申请日：2018-02-09
Applicant: 湖北工业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及仿生结构的机器人，特涉及一种带自张紧功能钢丝绳传动的上肢康复臂。本发明包括气动肌肉执行组件和可穿戴外骨骼组件；可穿戴外骨骼组件由两个结构相同的单臂部件和背部支架组成；两个单臂部件中的肩关节分别安装在背部支架的基座接头上，两个肩关节轴分别经各自的肩部钢丝牵引线与背部支架中各自的气动肌肉连接。本发明的装置将驱动执行器从外骨骼本体剥离出来，大大的降低了外骨骼的重量、简化了结构。
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公开(公告)号：CN108652909A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810131878.7
申请日：2018-02-09
Applicant: 湖北工业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及上肢康复机器人领域，特涉及一种气动肌肉驱动的机器人关节装置。本发明的支撑框架上下两端分别连接顶部连接板和底部连接板，支撑框架中间设气动肌肉组件；所述的气动肌肉组件包括钢丝绳连接头、钢丝绳、气动肌肉、气管接头、气动肌肉转接头、拉压力传感器、力传感器转接头；气动肌肉上端连接钢丝绳连接头，钢丝绳穿过顶部连接板卡入钢丝绳连接头中，气动肌肉的下端通过气动肌肉转接头连接拉压力传感器，拉压力传感器另一端通过力传感器转接头与底部连接板固定连接，气动肌肉上设置气管接头。本发明使气动肌肉执行组件可以与单关节装置剥离出来，从而减轻了使用者佩戴的重量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110623585B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN201910907941.6
申请日：2019-09-25
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种残疾人辅助机械相关技术领域，尤其是一种上肢瘫痪者如厕脱换电磁力裤子的辅助装置。本发明的装置包括基座和控制器，基座上设有升降马桶坐垫、位于所述升降马桶坐垫前方的脚踏控制开关、以及位于所述升降马桶坐垫上方的一对辅助机械手，控制器分别与所述升降马桶坐垫、脚踏控制开关和辅助机械手连接；辅助机械手包括设置于基座上的肩关节机构、与肩关节机构连接的肘关节机构、以及与肘关节机构连接的腕关节机构。本发明通过多自由度辅助机械手的结构，实现对脱裤子或穿裤子动作的仿生化，并通过控制器实现辅助机械手多姿态转换完成整个脱裤或穿裤子动作，控制精度高，提高了使用者的体验度。
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公开(公告)号：CN108652909B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201810131878.7
申请日：2018-02-09
Applicant: 湖北工业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及上肢康复机器人领域，特涉及一种气动肌肉驱动的机器人关节装置。本发明的支撑框架上下两端分别连接顶部连接板和底部连接板，支撑框架中间设气动肌肉组件；所述的气动肌肉组件包括钢丝绳连接头、钢丝绳、气动肌肉、气管接头、气动肌肉转接头、拉压力传感器、力传感器转接头；气动肌肉上端连接钢丝绳连接头，钢丝绳穿过顶部连接板卡入钢丝绳连接头中，气动肌肉的下端通过气动肌肉转接头连接拉压力传感器，拉压力传感器另一端通过力传感器转接头与底部连接板固定连接，气动肌肉上设置气管接头。本发明使气动肌肉执行组件可以与单关节装置剥离出来，从而减轻了使用者佩戴的重量。
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公开(公告)号：CN108852740A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810132098.4
申请日：2018-02-09
Applicant: 湖北工业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及医疗康复机械领域，尤其是一种气动上肢康复机器人。本发明每个上肢训练装置由第一关节组件、第二关节组件、第三关节组件、第四关节组件、第五关节组件串连而成，其中第一关节组件、第二关节组件、第三关节组件用于使用者肩部关节活动，第四关节组件用于实现使用者肘部关节活动，第五关节组件用于实现使用者腕关节活动。本发明装置为双侧十自由度气动上肢康复机器人，能辅助患者双侧的肩关节、肘关节和腕关节的康复训练，补充或替代专业医师。
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公开(公告)号：CN119572861A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510141015.8
申请日：2025-02-08
Applicant: 湖北工业大学
IPC: F16L55/1645 , F16L55/40 , F16L101/60
Abstract: 本发明公开一种管道全自动修复系统及方法，所述自动修复系统包括管体、密封装置、排水装置及抹浆装置，管体设置于管道内部，两个密封装置分别设置于所述管体外壁两端，具有展开的第一状态和收回的第二状态，当两个所述密封装置同时处于所述第一状态时，管体外壁与管道内壁之间的空间密封，形成密闭的修复空间；当两个所述密封装置同时处于所述第二状态时，所述密封装置分别与所述管道分离，使得所述修复空间打开连通外界，排水装置的进水端连通所述修复空间，其出水端设置于管道外部，抹浆装置设置于管体外壁且位于两个密封装置之间，所述抹浆装置具有与管道内壁接触的涂抹端。
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公开(公告)号：CN115500846A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211349186.2
申请日：2022-10-31
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 一种用于受限运动的植入式脑机接口实验平台，包括：协同控制模块，通过微电极提取受限大鼠的脑部神经元信号，对神经元信号进行预处理和特征提取，将其中所蕴含的运动信息解析处理，转换成合适的控制指令，由树莓派向Arduino传递控制命令，控制机器鼠同步受限大鼠所做出的相应动作，实现受限大鼠与机器鼠之间的运动控制和传感反馈；外部控制模块，所述机器鼠上安装控制模块，对不完全脊髓损伤后尚有部分运动功能的受限大鼠，利用控制模块对受限大鼠进行硬膜外脊髓电刺激并结合外部设备进行康复训练。本发明针对受限大鼠在执行动作时可对特定区域神经元信号，对信号进行解析记录，有助于深入分析受限大鼠神经元活动特性及调控机制。
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