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公开(公告)号：CN110623585B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN201910907941.6
申请日：2019-09-25
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种残疾人辅助机械相关技术领域，尤其是一种上肢瘫痪者如厕脱换电磁力裤子的辅助装置。本发明的装置包括基座和控制器，基座上设有升降马桶坐垫、位于所述升降马桶坐垫前方的脚踏控制开关、以及位于所述升降马桶坐垫上方的一对辅助机械手，控制器分别与所述升降马桶坐垫、脚踏控制开关和辅助机械手连接；辅助机械手包括设置于基座上的肩关节机构、与肩关节机构连接的肘关节机构、以及与肘关节机构连接的腕关节机构。本发明通过多自由度辅助机械手的结构，实现对脱裤子或穿裤子动作的仿生化，并通过控制器实现辅助机械手多姿态转换完成整个脱裤或穿裤子动作，控制精度高，提高了使用者的体验度。
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公开(公告)号：CN112616369A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011479089.6
申请日：2020-12-15
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动喷播机，包括搅拌系统和喷播系统，搅拌系统包括搅拌筒、搅拌轴和第一驱动电机，搅拌筒内设有浆料，搅拌筒为截面呈W形的中空腔体结构且包括两个搅拌分筒，两个搅拌轴分别设在两个搅拌分筒内，每一搅拌轴通过一个第一驱动电机驱动转动，喷播系统包括工作台、软管泵、第二驱动电机和喷枪，软管泵和两个第一驱动电机均设在工作台内，软管泵的软管通过伸出工作台的喷管与喷枪相连，喷枪设在工作台上方，工作人员站在工作台上控制喷枪喷出浆料，喷枪上设有限制喷出浆料扬程的第一球阀开关，本发明提供的一种自动喷播机，不受外界环境条件影响，将物料混合后再上抛，搅拌效果好，均匀度高。
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公开(公告)号：CN110623585A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910907941.6
申请日：2019-09-25
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种残疾人辅助机械相关技术领域，尤其是一种上肢瘫痪者如厕脱换电磁力裤子的辅助装置。本发明的装置包括基座和控制器，基座上设有升降马桶坐垫、位于所述升降马桶坐垫前方的脚踏控制开关、以及位于所述升降马桶坐垫上方的一对辅助机械手，控制器分别与所述升降马桶坐垫、脚踏控制开关和辅助机械手连接；辅助机械手包括设置于基座上的肩关节机构、与肩关节机构连接的肘关节机构、以及与肘关节机构连接的腕关节机构。本发明通过多自由度辅助机械手的结构，实现对脱裤子或穿裤子动作的仿生化，并通过控制器实现辅助机械手多姿态转换完成整个脱裤或穿裤子动作，控制精度高，提高了使用者的体验度。
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