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公开(公告)号：CN118979742A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411173780.X
申请日：2024-08-26
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 本发明提供了一种双滚筒履带行走式连续开采装备及工艺，主要包括履带行走部、安装基础部、滚筒截割部、铲运部、转运部、后配套破碎与运输部、电液控系统、智能导航与姿态调整系统。露天开采中与煤层平台待采煤壁平行布置。安装基础部固接于履带行走部之上，滚筒截割部、铲运部、转运部、电液控系统、智能导航与姿态调整系统均直接或间接固连于安装基础部，由履带行走部带动进行移动，同时后配套破碎与运输部进行同步自移，通过各部分的协作完成待开采工作面煤壁的截割、落煤的铲运、煤炭由机身前向机身后的转运、煤炭从后配套皮带运输系统向露天矿大倾角主运输系统的输送以及连续开采装备的自动行驶与姿态调控，实现露天煤矿的高效连续开采。
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公开(公告)号：CN111396693B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010328721.0
申请日：2020-04-23
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 本发明公开了一种用于室外搭载监测设备的组装式支架，包括中承圆盘，中承圆盘的下端圆周边缘焊接有三个连接槽，三根可伸缩支腿与连接槽进行铰接形成正四面体支撑结构；中承圆盘的上端固定有上承杆，所述上承杆上固定有用以搭载监测设备的横杆；所述中承圆盘的下端固定有下承杆，所述下承杆上设有高度可调的挂钩槽，所述挂钩槽上悬挂有可放置设备或蓄电池的防水箱。本发明通过将三个可伸缩支腿与中承圆盘进行铰接，形成正四面体支撑结构，既保证了支撑的稳定性，又解决了支架移动不便的问题。支架在大结构上被分为上承杆、中承圆盘、下承杆三个部分，实现了支架的分体式运输和安装，便于拆卸维护和移动运输，提高了支架的灵活性，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN114803895B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202210413061.5
申请日：2022-04-20
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 本发明涉及一种电铲更换钢丝绳多功能工程车，该工程车包括钢丝绳牵引机构、钢丝绳提升机构、工程车提升臂、工程车车身。牵引机构包括固定装置、无级自锁、旋转杆等；提升机构包括连接梁、横向滑板、直梁、回转块、伸缩杆、输送机械手等；所述牵引机构放置在工程车车身尾端，通过各部件的配合进行角度调节并牵引钢丝绳穿过电铲锁紧块；所述提升机构安装在工程车提升臂左侧，通过横向滑板与回转块的配合进行角度和位置的调节，用于输送和拆卸钢丝绳；本发明的优点在于，实现机械化更换钢丝绳，提高钢丝绳更换效率，减少更换钢丝绳所需人力物力，增加钢丝绳更换过程的安全性。
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公开(公告)号：CN115262688B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210953102.X
申请日：2022-08-10
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 本发明涉及一种电铲更换钢丝绳机械臂组。包括输送机械臂、牵引机械臂、移动滑板。输送机械臂包括转盘、液压缸、伸缩臂、机械夹爪等；牵引机械臂包括翻转机构、俯仰臂、双向机械夹爪等；移动滑板包括可拆卸底座、滚珠丝杠、滑块等。输送机械臂安装在履带的载体平台上，经液压缸、转盘等部件的调整输送钢丝绳到天轮附近，与牵引机械臂进行钢丝绳交接；牵引机械臂安装在移动滑板可拆卸底座上，通过末端的双向机械夹爪同时抓取钢丝绳两端，牵引钢丝绳沿输送槽输送到电铲内部。该设计的优点是：与以往人工更换方式相比，用机械臂进行机械化更换，提高了电铲更换钢丝绳的效率，减少了经济损失，节省了劳动力，且降低了劳动成本。
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公开(公告)号：CN111466770B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202010420208.4
申请日：2020-05-18
申请人： 辽宁工程技术大学
IPC分类号： A47G25/90
摘要： 本发明公开了一种多功能支架，包括主体框架、撑衣机构、领口舒展机构和袖口锁紧机构；所述主体框架为矩形框架结构，且主体框架的两侧架上对称垂直转动连接有调节丝杠，其中，两个调节丝杠之间水平螺旋套接有调节横架。本发明中，通过在主体框架上设置调节丝杠配合调节横架，再将撑衣机构安装在调节横架上，通过调节丝杠配合调节横架对撑衣机构进行升降调节，从而满足不同身高人员穿衣需要，同时设置设置有对两个成V型分布的撑衣架开合角度进行调节使用的衣架调节机构，满足不同款式衣服撑开角度需要，还设置领口舒展机构配合同步调节组件实现对衣服领口进行打开和固定，老人只需背身将手置于衣服内部袖口处即可实现穿衣功能。
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公开(公告)号：CN111396693A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010328721.0
申请日：2020-04-23
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 本发明公开了一种用于室外搭载监测设备的组装式支架，包括中承圆盘，中承圆盘的下端圆周边缘焊接有三个连接槽，三根可伸缩支腿与连接槽进行铰接形成正四面体支撑结构；中承圆盘的上端固定有上承杆，所述上承杆上固定有用以搭载监测设备的横杆；所述中承圆盘的下端固定有下承杆，所述下承杆上设有高度可调的挂钩槽，所述挂钩槽上悬挂有可放置设备或蓄电池的防水箱。本发明通过将三个可伸缩支腿与中承圆盘进行铰接，形成正四面体支撑结构，既保证了支撑的稳定性，又解决了支架移动不便的问题。支架在大结构上被分为上承杆、中承圆盘、下承杆三个部分，实现了支架的分体式运输和安装，便于拆卸维护和移动运输，提高了支架的灵活性，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN114944740A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210547405.1
申请日：2022-05-20
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 本发明公开一种多磁路动磁式直线振荡电机，包括前后机架、左右端板、内磁轭、外定子组、动子、谐振弹簧；外定子组包括两套外定子，外定子包括外磁轭、缠绕在外磁轭齿柱绕组和固定在外侧齿柱绕组，缠绕在外磁轭中间两个齿柱上的两个线圈，针对中间两个齿柱磁化，外侧齿柱的磁化强度相对弱于中间两个齿柱，通过固定在外磁轭外侧齿柱上的线圈加强了外侧齿柱的磁化强度，保证形成磁路的齿柱磁通量相等；磁通量经过外定子组、永磁体、气隙以及内磁轭形成完整的闭合磁路；外定子组、永磁体以及内磁轭均同轴安装。本发明改善电机运行时磁路磁通量差异使磁路稳定、形成多条闭合磁路、提高永磁体的利用率、电磁力输出稳定、行程可调范围大。
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公开(公告)号：CN114803895A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210413061.5
申请日：2022-04-20
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 本发明涉及一种电铲更换钢丝绳多功能工程车，该工程车包括钢丝绳牵引机构、钢丝绳提升机构、工程车提升臂、工程车车身。牵引机构包括固定装置、无级自锁、旋转杆等；提升机构包括连接梁、横向滑板、直梁、回转块、伸缩杆、输送机械手等；所述牵引机构放置在工程车车身尾端，通过各部件的配合进行角度调节并牵引钢丝绳穿过电铲锁紧块；所述提升机构安装在工程车提升臂左侧，通过横向滑板与回转块的配合进行角度和位置的调节，用于输送和拆卸钢丝绳；本发明的优点在于，实现机械化更换钢丝绳，提高钢丝绳更换效率，减少更换钢丝绳所需人力物力，增加钢丝绳更换过程的安全性。
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公开(公告)号：CN112975830B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110410244.7
申请日：2021-04-16
申请人： 辽宁工程技术大学
IPC分类号： B25B27/00
摘要： 本发明涉及一种带式输送机工作状态下的托辊更换车。包括底盘、转台、支撑座、导向柱、支撑臂、机械手、备用托辊转盘、备用托辊。底盘包括操作台、履带行走装置、液压系统等。支撑座承载各更换机构。支撑臂包括托辊支架、托辊、支撑滑轨、液压马达等。机械手包括液压缸、夹取装置、液压马达等。备用托辊转盘包括转盘、转盘支架、伺服电机等。托辊更换车行驶至损坏托辊处，支撑臂伸入损坏托辊两侧，旋转后托起输送带使损坏托辊与输送带分离，机械手伸入将损坏托辊夹出，送至备用托辊转盘，取下备用托辊，返回损坏处进行更换。本发明可在带式输送机工作状态更换损坏托辊，大大减少大型输送机启停产生的能源损失。
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公开(公告)号：CN111466770A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010420208.4
申请日：2020-05-18
申请人： 辽宁工程技术大学
IPC分类号： A47G25/90
摘要： 本发明公开了一种多功能支架，包括主体框架、撑衣机构、领口舒展机构和袖口锁紧机构；所述主体框架为矩形框架结构，且主体框架的两侧架上对称垂直转动连接有调节丝杠，其中，两个调节丝杠之间水平螺旋套接有调节横架。本发明中，通过在主体框架上设置调节丝杠配合调节横架，再将撑衣机构安装在调节横架上，通过调节丝杠配合调节横架对撑衣机构进行升降调节，从而满足不同身高人员穿衣需要，同时设置设置有对两个成V型分布的撑衣架开合角度进行调节使用的衣架调节机构，满足不同款式衣服撑开角度需要，还设置领口舒展机构配合同步调节组件实现对衣服领口进行打开和固定，老人只需背身将手置于衣服内部袖口处即可实现穿衣功能。
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