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公开(公告)号：CN118661546A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202310239188.4
申请日：2023-03-14
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种秸秆青贮用收割粉碎一体化作业设备，包括安装支架，安装支架上固定安装动力组件，在安装支架上可转动安装有收割组件，收割组件通过带传动构件与收割组件动力连接；在安装支架一侧固定安装粉碎组件，粉碎组件与所述动力组件动力连接；在粉碎组件一侧固定安装有输料组件，待收获的秸秆由收割组件向内收拢运送至粉碎组件进行打碎，打碎后经过输料组件排出。该设备可一体化实现秸秆的切割、粉碎和输送，结构简单紧凑，动力系统连接方便，作业效率高，实用性强。
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公开(公告)号：CN118633430A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410915378.8
申请日：2024-07-09
Applicant: 西南林业大学
Abstract: 本申请涉及农业自动化设备技术领域，公开了一种坚果仿生采摘机器人及其使用方法，包括底板，所述底板的上表面固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板的上表面中心处固定连接有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨的上表面滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的上表面固定连接有驱动盘，所述驱动盘的上表面固定连接有放置块，所述放置块的上表面固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆。通过底板上的第一电动滑轨和滑块组合，机器人能够精确控制移动的方向和位置，实现精确的位置调整。第三液压杆和第一液压杆的使用进一步确保了夹持块可以精确地对准和夹持目标坚果，从而提高采摘效率和精度。
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公开(公告)号：CN118525662A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410775989.7
申请日：2024-06-17
Applicant: 星光农机股份有限公司
IPC: A01D41/06 , A01D67/00 , A01F7/02 , A01D41/14 , A01F12/18 , A01F12/22 , A01F12/26 , A01F12/44 , A01D41/12 , A01D41/02
Abstract: 一种再生稻脱粒装置及再生稻联合收割机，属于再生稻联合收割机技术领域。本发明包括收割台、喂入输送部、脱粒分离部、谷物清选部、粉碎排草部、集粮卸粮部、底盘行走部，收割台的工作幅宽不大于2.5米，底盘行走部包括左履带和右履带，每条履带的宽度不大于280毫米，两条履带的中心距离为再生稻种植行距的整数倍；脱粒滚筒的直径不大于560毫米，长度不大于1700毫米，线速度不大于20.5米/秒。本发明能够有效兼顾对于再生稻稻茬的直线碾压率和整车通过性，同时保障各项作业性能指标。
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公开(公告)号：CN118511725A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410887073.0
申请日：2024-07-03
Applicant: 山东高速烟威公路有限公司
Abstract: 本发明涉及割草机技术领域，具体地说就是一种自行走割草机。包括履带机和割草部分，所述履带机的前端设有装备平台，所述装配平台用于容纳割草部分，所述履带机的内部设有驱动部分、第一驱动臂和第二驱动臂，所述驱动部分用于将所述第一驱动臂和第二驱动臂向外伸出，所述割草部分与所述第一驱动臂连接，所述第二驱动臂的外端连接有限位组件，所述限位组件位于履带机的后侧。使割草部分和限位组件同时限位伸出，在割草机爬坡过程中，通过限位组件对割草机的后侧进行辅助行走和限位，同时对驱动部分和割草部分进行平衡，提高割草机的爬坡性能，避免割草机在爬坡过程中出现意外和损坏。
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公开(公告)号：CN118462791A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202310118083.3
申请日：2023-02-07
Applicant: 广德迪发机械有限公司
IPC: F16H7/08 , A01D34/00 , A01D67/00 , A01D69/06 , A01D69/02 , F16H7/14 , F16D43/16 , F16D41/067 , F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/027
Abstract: 具磁夹螺轨甩抛离链球的调节器，其滑道(23a)上设有磁性贴片(23m)形成磁夹螺轨，甩抛离链球(23b)在含橡皮筋(23p)和拉簧(23q)的连接链上的综合动态平衡的较佳工作状态；排油口(24c)和加油口(24d)，有益于泄油气；直齿轮(27)的注塑凸柱(27a)有益于缓冲飞轮；多个含超越弧(25r)和超越球(25w)的超越槽比单向轴承更可靠；设有平行的有一定磁性的两根多边形截面的辅助导管(23x)，形成磁夹螺轨而使滑动的含铁质的可受磁力场影响的甩抛离链球(23b)处于在甩开时能受均衡拉力的一种动态平衡的较佳工作状态。
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公开(公告)号：CN115279171B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202180024300.1
申请日：2021-04-02
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 具备在侧面板(11)的下方的配置空间(40)设置的排气净化装置(34)。侧面板(11)的相对于操作件配置面(11a)为后侧的面板后部(11b)与操作件配置面(11a)相比向上方膨出，由此，与配置空间(40)相比向上方膨出的膨出空间(59)形成于面板后部(11b)的下方。排气管(49)从排气净化装置(34)的上部向上侧伸出，穿过膨出空间(59)向后上方伸出，俯视时设置于脱谷装置和谷粒存积部之间。
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公开(公告)号：CN118355781A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410580423.9
申请日：2024-05-11
Applicant: 天津理工大学
IPC: A01D34/416 , A01M21/04 , A01D67/00 , H04N13/204 , H04N13/271 , H04N23/84 , H04N23/57
Abstract: 本发明公开了一种基于异构图像融合的能量自适应电除草机器人，属于农业机械领域，包括移动平台、视觉系统、电除草执行系统和上位机等组件。用于解决目前化学除草污染大，以及能源浪费问题。该机器由移动平台牵引，在其移动的过程中通过RGB相机和深度相机对农田进行扫描，将图像信息传送到上位机进行异构图像融合，并分析杂草的精确位置以及杂草植株的大小，通过电压控制箱调节电压大小，紧接着控制电除草执行机构利用除草线对杂草植株根部进行烧灼和切除。同时电流在除草过程中也可以对土壤中病菌、杂草种子以及害虫起到清除作用。
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公开(公告)号：CN117859504B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410227605.8
申请日：2024-02-29
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种丘陵地农作物收获割捆机属于农业机械；车轮通过车轮轴可转动地安装在底盘总成上，在底盘总成的前端固装机架总成，在机架总成前端的底部上固装下打结箱，在机架总成上位于下打结箱前端部位处固装割刀，在下打结箱上方侧部固装上打结箱,在底盘总成上位于收获机外壳后方部位处固装底板A,在底盘总成的侧面位于底板A和底板B中间部位处固装落料口；本机械可以将丘陵地农作物收割之后直接搂集打捆，省去后续人工捡拾打捆环节，具有收获效率高、捆扎质量好、作业成本低、方便运输、节省人工成本的特点。
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公开(公告)号：CN111466205B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202010472125.X
申请日：2020-05-29
Applicant: 福建省三明市农业学校 , 福建省烟草公司三明市公司
Abstract: 本发明涉及小型化烟秆收获机，包括发动机、变速箱、离合器和差速器，还包括底盘、切割机构、传送机构和收集机构，所述底盘包括矩形车架，所述矩形车架前表面的左部设置有发动机架，所述发动机架的左侧的前部连接有转向架，所述矩形车架的左侧和右侧对称安装有驱动轮，所述转向架的前部安装有转向轮；所述收集机构包括收集箱，所述收集箱的下表面与所述矩形车架上表面的后侧铰接，所述矩形车架的前边框的中部设置有H型连接架的插接管；所述切割机构安装在所述H型连接架的中部所述传送机构安装在所述H型连接架的顶端位于所述导向架上方。实现切割、传送、收集、整理、搬运功能于一机。适应小地块转向或要满足频繁转向。
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公开(公告)号：CN110741806B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201911164512.0
申请日：2019-11-25
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种旋转轨道式桑叶采摘机，包括采摘车主体，其特征是：还包括倾斜“S”型螺旋曲线导轨机构、收拢导向机构、握紧扶正带轮机构和调整机构，其中倾斜“S”型螺旋曲线导轨机构与收拢导向机构连接；底部和侧面与采摘车主体连接，切割轨道下端与桑叶收集箱体连接；收拢导向机构与“S”型螺旋轨道槽中空连接；握紧扶正带轮机构置于“S”型螺旋轨道槽上方；调整机构，通过滑块与采摘车主体连接。本申请的倾斜“S”形螺旋曲线导轨融合了刀片和导向两种功能，结构简单；顶部握紧扶正带轮机构和底部防伤导向滑轮组，保护了桑树在采摘时不受较大外力伤害；采摘时候一行多株同时采摘连续进行，几乎没有大的弯曲，连续行走连续采摘。
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