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公开(公告)号：CN107131877A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710107591.6
申请日：2017-02-27
IPC: G01C21/00
CPC classification number: G05D1/101 , B64C39/024 , B64C2201/127 , B64C2201/141 , G01C5/005 , G01S17/023 , G01S17/89 , G01S17/933 , G05D1/0088 , G08G5/0013 , G08G5/0021 , G08G5/0034 , G08G5/0039 , G08G5/0052 , G08G5/0056 , G08G5/006 , G08G5/0065 , G08G5/0069 , G08G5/0082 , G08G5/0086 , G08G5/025 , G01C21/00
Abstract: 公开了无人飞行器航线构建方法及系统。一种无人飞行器航线构建方法，其步骤可包括：基于地表扫描数据识别被摄体并将可自动飞行的空间形象化为层(Layer)的步骤；基于形象化的所述层收集针对飞行航线的地表影像数据的步骤；以及通过收集的所述地表影像数据，分析基于与所述被摄体的距离的影像分辨率变化，并抽取飞行航线上的高度值的步骤。
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公开(公告)号：CN107016419A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201610930162.4
申请日：2016-10-31
Applicant: 波音公司
Inventor： J·W·格拉特费尔特
IPC: G06K17/00
CPC classification number: G05D1/0011 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/123 , B64C2201/141 , B64F5/60 , G05D1/101 , G06K7/10366 , G06Q10/20 , G06Q50/30 , G07C5/00 , G06K17/0029
Abstract: 使用机载RFID标签的飞机信息获取。用于确定关于飞机(202)的信息的方法可包括：在基站(206)处接收针对飞机(202)的RFID标签位置图(244)并且将针对飞机(202)的RFID标签位置图(244)发送到无人驾驶飞行器(UAV)(204)。该方法可包括：至少部分地基于接收到的RFID标签位置图(244)生成导航信号，该导航信号适用于控制UAV(204)接近在RFID标签位置处支撑在飞机(202)上的RFID标签(213)的导航，RFID标签(213)具有飞机相关识别数据。该方法可包括：由基站从UAV(204)接收读相关数据(266)。读相关数据(266)可包括当RFID标签(213)处于RFID标签位置时的飞机相关识别数据。该方法可包括：在基站(206)处根据接收到的读相关数据(266)确定关于飞机(202)的信息。
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公开(公告)号：CN106864739A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201611242729.5
申请日：2016-12-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B64C27/08 , B64C27/14 , B64D47/00 , B64D47/04 , B64D47/08 , G01C21/18 , G01D21/02 , G01S17/93 , G05B11/42 , F17D5/02 , F17D5/06
CPC classification number: B64C27/08 , B64C27/14 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/12 , B64C2201/141 , B64D47/00 , B64D47/04 , B64D47/08 , F17D5/02 , F17D5/06 , G01C21/18 , G01D21/02 , G01S17/93 , G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种用于地下综合管廊检测的六旋翼飞行机器人，包括机架、动力驱动单元、传感器单元、自主导航单元、摄像和照明单元、控制单元和存储单元。本发明以六旋翼飞行机器人为骨架，搭载不同类型传感器用于地下综合管廊内部环境和燃气、燃油、水管、热力管道的检测；拍摄管廊内壁、地面、各类管线及附属装置的视频，并由控制单元预先处理后存储于存储单元以便后期借助计算机综合分析处理。本发明一方面节省人力用于综合管廊日常检测；另一方面用于管廊内发生灾害情况时检测传回里面信息以便后期人员进去管廊内处理灾情和决策救援。本发明采用激光雷达和IMU组合的自主导航方式，克服了地下空间无GPS信号的限制。
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公开(公告)号：CN106628146A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611243736.7
申请日：2016-12-29
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: B64C27/08 , B64C25/24 , B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/12 , B64C2201/141 , B64C2201/146
Abstract: 本发明公开了一种悬崖垃圾清除飞行器，包括飞行器、抓手装置、控制系统、导航模块、视觉传感模块、激光传感器和无线遥控模块。所述飞行器为四轴飞行器，包括飞行器主体、叶片和旋转支架，飞行器底部设有抓手装置、视觉传感模块和激光传感器，飞行器顶部设有控制系统、导航模块和无线遥控模块。其特征在于，所述控制系统和飞行器连接用于实现飞行器的飞行任务；抓手装置用于抓取悬崖上的垃圾物；导航模块用于飞行器的自主飞行；视觉传感模块用于获取垃圾物的位置信息；激光传感器用于判断所述飞行器是否可以抓取到垃圾物；无线遥控模块用于实现远程控制。本发明智能化水平高、灵活性强、适应性好，可完成悬崖等特定环境下的垃圾清除工作。
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公开(公告)号：CN106153349A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610065600.5
申请日：2016-01-29
Applicant: 现代自动车株式会社
Inventor： 朴相奎
IPC: G01M17/007
CPC classification number: G05D1/0094 , B60W30/143 , B62D15/025 , B64C39/024 , B64C2201/12 , B64C2201/123 , B64C2201/141 , B64D47/08 , B64F1/22 , G05D1/0011 , G05D1/0212 , G05D1/0276 , G05D2201/0213 , G01M17/007
Abstract: 本发明提供一种移动物体的行驶测试系统，其一种实施方式包括：无人飞行器，其配置成从移动物体以设定的距离进行飞行，该移动物体配置成在设定的区域沿着设定的路线进行行驶，并且上述无人飞行器具有设置在其一侧的视觉传感器，该视觉传感器配置成检测移动物体的运动；以及控制器，其配置成控制无人飞行器的飞行来跟随移动物体，并且其配置成发送和接收由视觉传感器所检测到的移动物体的运动特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105223575B
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201510698196.0
申请日：2015-10-22
Applicant: 广州极飞科技有限公司
Inventor： 陈有生
CPC classification number: G01S15/08 , B64C39/024 , B64C2201/141 , G01C21/12 , G01S15/60 , G01S15/93
Abstract: 本发明提出一种无人机的测距滤波方法，基于无人机移动过程中速度连续变化的特点，对声呐传感器测量的距离求导，得到无人机的当前移动速度，并对连续速度求方差，通过判断方差的大小确定当前测量的距离是否有效。该方法的总体流程为：首先确定声呐传感器测量的初始距离，其次利用确定的初始距离对新测得的距离进行判断，如果新测得的距离满足条件，则判定新测得的距离有效，且更新初始距离数据，如果新测得的距离不满足条件，则预测一个距离作为本次距离，且不更新初始距离数据。本发明的方法能够有效滤除声呐传感器的测量噪声，提高声呐传感器测量数据的准确性和稳定性。本发明还提出了一种无人机及基于无人机的测距滤波方法的测距方法。
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公开(公告)号：CN106030430A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201480064737.8
申请日：2014-11-28
Applicant: 宾夕法尼亚大学理事会
IPC: G05D1/00
CPC classification number: G05D1/102 , B64C39/024 , B64C39/028 , B64C2201/027 , B64C2201/108 , B64C2201/141 , G01C21/165 , G01C21/20 , G01C21/206 , G01S19/48
Abstract: 本文中所描述的主题包括用于集成来自多个异类传感器的有噪声的测量结果、并用于实时地为自主飞行提供对位置平滑的和全局上一致的估算值的模块化的以及可扩展的方法，该多个异类传感器以不同的和变化的时间间隔产生绝对观测结果或相对观测结果。我们描述了对用于装备有IMU、激光扫描仪、立体摄像机、气压测高计、磁力计、以及GPS接收器的新的1.9kg MAV平台的算法和软件架构的开发，其中，在Intel NUC第三代i3处理器上机上执行状态估算和控制。我们例示了我们的框架在大规模的、室内‑室外自主空中航行实验中的稳健性，该实验涉及在进入和退出建筑物的同时以1.5m/s的平均速度以及大约10mph的风速横越超过440米。
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公开(公告)号：CN105980939A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201580008085.0
申请日：2015-02-06
Applicant: 沙特基础工业公司 , SABIC环球技术有限责任公司
Inventor： Y·M·加扎维
CPC classification number: G05B11/42 , B64C39/024 , B64C2201/141 , G05B11/32 , G05B2219/13095 , G05B2219/2637 , G05B2219/34025 , G05B2219/42017
Abstract: 本发明提供了一种多输入多输出(MIMO)控制系统，包括控制器，该控制器适于接收至少两个控制输入参数的输入集和一组至少两个控制输出参数，所述控制系统布置为实现修改的无差拍控制，其中所述修改的无差拍控制包括基于一系列级联比例积分‑微分(PID)控制的用于n阶、线性非时变(LTI)系统的稳健的无差拍控制，每个PID控制包括具有分子和分母的系统传递函数，其中对于分子，恒定增益(K)被选择用于每个PID控制。本发明还提供了用于控制使用该控制系统的连续处理的方法。
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公开(公告)号：CN105966598A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610322857.4
申请日：2016-05-17
Applicant: 王勇
Inventor： 王勇
CPC classification number: B64C1/30 , B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/126 , B64C2201/141 , B64D1/18
Abstract: 本发明公开了一种农业植保飞行器，所述飞行器包括机身、以及偶数个分布在所述机身的机翼，所述机身和/或机翼上设有多个药箱以及与所述药箱连接的药箱监测器，所述飞行器包括设在所述机身上的中央控制单元，所述中央控制单元与所述药箱监测器电连接或无线连接，所述中央控制单元接到所述药箱监测器的药量耗尽信号后，记录当前位置并驱动所述飞行器返航，并在返航后在所记录位置开始继续完成作业。
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公开(公告)号：CN105717489A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610140751.2
申请日：2016-03-11
Applicant: 歌尔声学股份有限公司
IPC: G01S5/22
CPC classification number: G01S5/30 , B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/027 , B64C2201/141 , G01S5/16 , G01S5/22 , G05D1/101 , G05D1/12
Abstract: 本发明公开了一种无人飞行器的追随方法、装置以及可穿戴设备，该无人飞行器的追随方法包括：在无人飞行器上安装多个接收传感器，多个接收传感器与用户侧智能控制设备中的一个发射传感器相匹配；利用接收传感器接收用户实时发射的距离信号，并根据距离信号计算无人飞行器相对用户的方位；根据方位调整无人飞行器的水平方位使无人飞行器与用户的方位满足预设方位，实现无人飞行器的自主跟随。本发明通过采用多个接收传感器配合一个发射传感器的方式来确定无人飞行器相对用户的方位，并基于该方位对无人飞行器的水平方位进行调整，保持无人飞行器与用户间的相对静止关系，实现对用户的自主跟随。
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