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公开(公告)号：CN105549408A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201511031455.0
申请日：2015-12-31
Applicant: 歌尔声学股份有限公司
IPC: G05B15/02 , G05B19/418
CPC classification number: H04L12/2816 , G06F1/163 , G06F1/1694 , G06F3/017 , H04L12/2807 , H04L12/2809 , H04L12/282 , H04L12/2832 , H04L2012/2841 , H04L2012/285 , G05B15/02 , G05B19/418 , G05B2219/2642
Abstract: 本发明公开了可穿戴设备、智能家居服务器及其控制方法和系统，该可穿戴设备包括：手势识别模块通过传感器采集得到佩戴者的待识别特征数据，识别佩戴者当前的手势动作，将该手势动作发送给设备配置模块；设备配置模块根据获取的各家电设备的信息，建立各家电设备的控制命令与相应的手势动作间的对应关系并保存；以及当收到手势动作时，利用对应关系查找该手势动作匹配的家电设备及控制命令，根据匹配的信息生成控制报文，将控制报文发送给无线连接模块；无线连接模块接收控制报文并将其无线发送至智能家居服务器。本发明通过采集可穿戴设备的佩戴者的手势动作，根据手势动作控制家电设备的状态，更便捷了与家电的交互，增强了用户体验。
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公开(公告)号：CN105468320A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510784840.6
申请日：2015-11-16
Applicant: 歌尔声学股份有限公司
IPC: G06F3/14
CPC classification number: G06F3/14 , G09G3/2092 , G09G3/34 , G09G5/028 , G09G2340/08 , G06F3/1415
Abstract: 本发明公开了一种基于安卓平台的黑白屏幕显示方法、装置和智能终端，该方法包括：根据安卓平台中生成的图像显示尺寸选取所述黑白屏幕的尺寸，使得该图像显示尺寸适配于所述黑白屏幕的尺寸；获取安卓平台中产生的安卓显示数据；分别将各像素对应的安卓显示数据转换为各像素对应的黑白显示数据；将转换后的黑白显示数据缓存至队列中，利用设置的实时进程从队列中提取数据并按照预定帧率输出至黑白屏幕的数据接口；将各像素对应的黑白显示数据显示到所述黑白屏幕上。本发明提供的技术方案将安卓显示数据转换为适合在黑白屏幕上显示的黑白显示数据，将黑白显示数据缓存至队列中，避免了丢帧现象，实现了安卓平台中生成的图像在黑白屏幕上的流畅显示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105717489A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610140751.2
申请日：2016-03-11
Applicant: 歌尔声学股份有限公司
IPC: G01S5/22
CPC classification number: G01S5/30 , B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/027 , B64C2201/141 , G01S5/16 , G01S5/22 , G05D1/101 , G05D1/12
Abstract: 本发明公开了一种无人飞行器的追随方法、装置以及可穿戴设备，该无人飞行器的追随方法包括：在无人飞行器上安装多个接收传感器，多个接收传感器与用户侧智能控制设备中的一个发射传感器相匹配；利用接收传感器接收用户实时发射的距离信号，并根据距离信号计算无人飞行器相对用户的方位；根据方位调整无人飞行器的水平方位使无人飞行器与用户的方位满足预设方位，实现无人飞行器的自主跟随。本发明通过采用多个接收传感器配合一个发射传感器的方式来确定无人飞行器相对用户的方位，并基于该方位对无人飞行器的水平方位进行调整，保持无人飞行器与用户间的相对静止关系，实现对用户的自主跟随。
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公开(公告)号：CN105511465A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510874545.X
申请日：2015-12-02
Applicant: 歌尔声学股份有限公司
Inventor： 苏鹏程
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/021 , B25J5/00 , B62D57/032 , G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种双足机器人的步态控制方法和装置，该方法包括：选取起步阶段、中步阶段和止步阶段的步态控制参数，并获取双足机器人的零力矩点位于稳定区域内时质心在中步阶段的运动轨迹；得到质心在中步阶段起始时各步态控制参数的第一数值和质心在中步阶段结束时的第二数值；利用第一数值设置在起步阶段结束时的第一约束条件，利用第二数值设置在止步阶段开始时的第二约束条件；基于第一和第二约束条件分别计算质心在起步阶段和止步阶段的运动轨迹；控制双足机器人的行走，使行走时质心的运动轨迹满足质心在起步阶段、中步阶段和止步阶段的各运动轨迹。本发明实施例的技术方案保证了起步、中步和止步步态间的稳定衔接和步行的稳定性。
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公开(公告)号：CN105184325A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510613543.5
申请日：2015-09-23
Applicant: 歌尔声学股份有限公司
Inventor： 苏鹏程
CPC classification number: G06K9/6256 , G06K9/00335
Abstract: 本发明公开了一种人体动作识别方法和移动智能终端。该人体动作识别方法包括：采集人体动作数据进行训练得到特征提取参数和模板数据序列，在一次人体动作识别中，采集需要执行人体动作识别的数据，得到原始数据序列；利用特征提取参数对原始数据序列进行特征提取，降低原始数据序列的数据维数，得到降维后的测试数据序列；将测试数据序列与模板数据序列进行匹配，当存在匹配成功的测试数据序列时，确认该测试数据序列关联的模板数据序列对应的人体动作发生。本发明通过对测试数据序列进行降维，降低了对人体动作姿态的要求，去除了噪声，再将降维后的数据与模板匹配，在降低计算复杂度的同时实现人体动作的准确识别，提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN105242779A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510613465.9
申请日：2015-09-23
Applicant: 歌尔声学股份有限公司
Inventor： 苏鹏程
Abstract: 本发明公开一种识别用户动作的方法和移动智能终端，该方法包括获取用户动作数据，对用户动作数据进行训练得到特征提取参数以及模板符号序列；在一次用户动作识别中采集需要执行用户动作识别的数据，得到原始数据序列；利用特征提取参数对原始数据序列进行特征提取，得到降维后的测试数据序列；将测试数据序列转换为离散的字符串，得到测试数据序列的符号序列；将测试数据序列的符号序列与模板符号序列进行匹配，当匹配成功时确认模板符号序列对应的用户动作发生。本发明实施例通过利用特征提取参数对原始数据序列进行降维，并将降维后的数据序列符号化，再与模板符号序列匹配，降低了计算复杂性，提高了感知识别效率，具有良好的用户体验。
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公开(公告)号：CN105676860A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610153736.1
申请日：2016-03-17
Applicant: 歌尔声学股份有限公司
Inventor： 苏鹏程
CPC classification number: G05D1/08 , G05D1/10 , G05D1/0808 , G05D1/101
Abstract: 本发明公开一种可穿戴设备、无人机控制装置以及控制无人机的实现方法，该可穿戴设备包括：手势配置识别模块，通过传感器采集得到佩戴者的待识别特征数据，识别出佩戴者当前的手势动作，查找预先配置并保存的手势动作与无人机控制命令间的对应关系，将该手势动作对应的无人机控制命令发送给地面控制站模块；地面控制站模块，通过数据接口接收无人机控制命令，对控制命令进行编码并转换为控制报文后发送给无线传输模块；无线传输模块接收控制报文并无线发送至无人机以实现根据控制报文控制无人机的飞行状态。本发明建立了可穿戴设备和无人机间的无线连接，当用户通过可穿戴设备做出相应的手势动作即可控制无人机，实现了方便直观地智能化交互操作。
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