公开(公告)号：CN113238581A

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202110632911.6

申请日：2017-02-27

Applicant: 星克跃尔株式会社 ,  MI沃克斯株式会社

Inventor： 咸泳瞿 ,  韩台圭

IPC: G05D1/10

Abstract: 公开了无人飞行器的飞行控制的方法和系统。一种无人飞行器的飞行控制的方法，包括：将所述无人飞行器中存储的航线地图数据与所述无人飞行器的位置坐标进行整合；处理来自所述航线地图数据的影像的高度值；使用所述影像的所述高度值来补正所述无人飞行器的电波高度感应器的测量值；以及基于所述电波高度感应器的补正值控制所述无人飞行器的飞行高度。

公开(公告)号：CN107131877B

公开(公告)日：2021-07-02

申请号：CN201710107591.6

申请日：2017-02-27

Applicant: 星克跃尔株式会社 ,  MI沃克斯株式会社

Inventor： 咸泳瞿 ,  韩台圭

IPC: G01C21/00

Abstract: 公开了无人飞行器航线构建方法及系统。一种无人飞行器航线构建方法，其步骤可包括：基于地表扫描数据识别被摄体并将可自动飞行的空间形象化为层(Layer)的步骤；基于形象化的所述层收集针对飞行航线的地表影像数据的步骤；以及通过收集的所述地表影像数据，分析基于与所述被摄体的距离的影像分辨率变化，并抽取飞行航线上的高度值的步骤。

公开(公告)号：CN107131877A

公开(公告)日：2017-09-05

申请号：CN201710107591.6

申请日：2017-02-27

Applicant: 星克跃尔株式会社 ,  MI沃克斯株式会社

Inventor： 咸泳瞿 ,  韩台圭

IPC: G01C21/00

CPC classification number: G05D1/101 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  G01C5/005 ,  G01S17/023 ,  G01S17/89 ,  G01S17/933 ,  G05D1/0088 ,  G08G5/0013 ,  G08G5/0021 ,  G08G5/0034 ,  G08G5/0039 ,  G08G5/0052 ,  G08G5/0056 ,  G08G5/006 ,  G08G5/0065 ,  G08G5/0069 ,  G08G5/0082 ,  G08G5/0086 ,  G08G5/025 ,  G01C21/00

Abstract: 公开了无人飞行器航线构建方法及系统。一种无人飞行器航线构建方法，其步骤可包括：基于地表扫描数据识别被摄体并将可自动飞行的空间形象化为层(Layer)的步骤；基于形象化的所述层收集针对飞行航线的地表影像数据的步骤；以及通过收集的所述地表影像数据，分析基于与所述被摄体的距离的影像分辨率变化，并抽取飞行航线上的高度值的步骤。

公开(公告)号：CN113342038B

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202110632932.8

申请日：2017-02-27

Applicant: 星克跃尔株式会社

Inventor： 咸泳瞿 ,  韩台圭

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 公开了为无人飞行器的飞行生成地图的方法和系统。一种为无人飞行器的飞行生成地图的方法，包括如下步骤：基于地表扫描数据识别被摄体，并将所述无人飞行器可自动飞行的空间形象化为层；以及通过将飞行高度上限数据、精确数字地图、或回避军事保安区或者禁飞区的航线信息中的至少一个整合到在所述空间上形象化的所述层，在所述空间上构建用于所述自动飞行的自动巡航地图。

公开(公告)号：CN113238581B

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202110632911.6

申请日：2017-02-27

Applicant: 星克跃尔株式会社

Inventor： 咸泳瞿 ,  韩台圭

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 公开了无人飞行器的飞行控制的方法和系统。一种无人飞行器的飞行控制的方法，包括：将所述无人飞行器中存储的航线地图数据与所述无人飞行器的位置坐标进行整合；处理来自所述航线地图数据的影像的高度值；使用所述影像的所述高度值来补正所述无人飞行器的电波高度感应器的测量值；以及基于所述电波高度感应器的补正值控制所述无人飞行器的飞行高度。

公开(公告)号：CN113342038A

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202110632932.8

申请日：2017-02-27

Applicant: 星克跃尔株式会社 ,  艾纳威系统公司

Inventor： 咸泳瞿 ,  韩台圭

IPC: G05D1/10

Abstract: 公开了为无人飞行器的飞行生成地图的方法和系统。一种为无人飞行器的飞行生成地图的方法，包括如下步骤：基于地表扫描数据识别被摄体，并将所述无人飞行器可自动飞行的空间形象化为层；以及通过将飞行高度上限数据、精确数字地图、或回避军事保安区或者禁飞区的航线信息中的至少一个整合到在所述空间上形象化的所述层，在所述空间上构建用于所述自动飞行的自动巡航地图。