公开(公告)号：CN109641659A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201680088558.7

申请日：2016-07-07

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 弗朗西斯科·哈维尔·费雷拉 ,  杰拉尔多·委拉斯凯兹蒙罗伊 ,  琼·曼纽尔·埃尔南德斯 ,  埃里克·加西亚多明格斯

IPC: B64C39/02

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/08 ,  B64C2201/208

Abstract: 一种车辆系统，包括处理器和存储可由所述处理器执行的指令的存储器，所述指令包括接收警报信号、响应于接收到所述警报信号而从主车辆部署无人机，以及命令所述无人机跟随所述主车辆并呈现可感知警报。

公开(公告)号：CN107977013A

公开(公告)日：2018-05-01

申请号：CN201710986299.6

申请日：2017-10-20

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 南宫普览 ,  朴秀平 ,  朴志贤 ,  李光熙 ,  崔文硕

IPC: G05D1/10

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/08 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/182 ,  G05D1/101 ,  G08G5/0013 ,  H03K17/962

Abstract: 本发明提供一种无人驾驶飞行器。具体地，提供一种能够检测无人驾驶飞行器的用户握持的无人驾驶飞行器及其飞行控制方法。无人驾驶飞行器及其飞行控制方法能够检测在第一位置处的用户握持并且能够检测在第二位置处的用户握持的释放。

公开(公告)号：CN107963216A

公开(公告)日：2018-04-27

申请号：CN201711312095.0

申请日：2017-12-12

Applicant: 佛山神航科技有限公司

Inventor： 王美航

IPC: B64C39/02 ,  B64C25/32 ,  B64C15/14 ,  A63H27/00 ,  A63H27/32

CPC classification number: B64C39/02 ,  A63H27/02 ,  B64C15/14 ,  B64C25/32 ,  B64C2201/08

Abstract: 一种弹射起步无人机，属于飞行器领域，包括无人机本体、起落架、高压气舱和控制器。所述起落架置于无人机本体下方。所述控制器置于无人机本体上。所述高压气舱置于无人机本体上，与控制器相连。所述起落架内部通孔，与高压气舱相连。本发明的一种弹射起步无人机，原理简单，结构简单，实现弹射起步，快人一步，而且节省电源，具备更久的续航的能力。

公开(公告)号：CN106697285A

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201710001146.1

申请日：2017-01-03

Applicant: 上海量明科技发展有限公司

Inventor： 马宇尘

IPC: B64C39/02 ,  H02J50/10 ,  A44C5/00

CPC classification number: B64C39/02 ,  A44C5/0015 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/08 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/20

Abstract: 本发明提供了一种飞行式腕带设备、系统及利用飞行式腕带设备飞行的方法，属于无人驾驶飞行器领域。该飞行式腕带设备包括腕带和设置在腕带上的飞行器，所述飞行器能够在腕带上停靠和起飞；其中，飞行器在腕带上的停靠通过设置连接结构来实现；此外，腕带中还设置有至少一组电池，用于为飞行器电源设备充电。本发明提供的方案，其积极效果在于：通过利用腕带来停靠小型无人飞行器，实现了小型无人飞行器的方便携带；同时在腕带中设置电池，又可以实现利用腕带为小型无人飞行器充电。且本发明提供的飞行式腕带设备设计合理、结构简单、佩戴及使用方便。

公开(公告)号：CN106458318A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201580032634.8

申请日：2015-05-22

Applicant: 莉莉机器人公司

Inventor： 亨利·W·布莱楼 ,  安东尼·巴拉瑞斯克 ,  罗伯特·N·恩格陵

IPC: B64C19/00 ,  B64C27/00 ,  B64C39/02 ,  G05D1/00

CPC classification number: G05D1/0661 ,  B64C19/00 ,  B64C27/00 ,  B64C27/08 ,  B64C39/02 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/08 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/145 ,  B64C2201/146 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/0094 ,  G05D1/0669 ,  G05D1/102

Abstract: 一些实施例包含用于消费型照相或摄像的无人飞行器(UAV)直升机。所述UAV直升机可确定所述UAV直升机的第一高程和操作者装置的第二高程。所述UAV直升机可通过控制一个或多个螺旋桨驱动器的推力以维持所述第一高程与所述第二高程之间的预设高程差来调整所述第一高程。所述UAV直升机可相对于所述UAV直升机定位目标主体。所述UAV直升机可调整所述螺旋桨驱动器中的至少一者以使所述UAV直升机的第一相机指向所述操作者装置。在一些实施例中，响应于检测到所述UAV直升机已经被投掷，所述UAV直升机可提供用于所述UAV直升机的螺旋桨驱动器的电力调整以使所述UAV直升机到达操作者装置上方的预定高程。

公开(公告)号：CN104540733B

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201380041402.X

申请日：2013-06-07

Applicant: 威罗门飞行公司

Inventor： 奥莱克桑德尔·安德尔克沃

IPC: B64C39/00

CPC classification number: B64F1/04 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/08 ,  B64C2201/084 ,  B64C2201/102 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/201

Abstract: 一种无人驾驶飞行器(UAV)发射管(100)，其具有安置成围绕开口(106)以形成管的至少一层预浸基材；安置于所述管(100)的内部的弹底板(110)，所述弹底板(110)具有第一卡环调整片(126)；和卡环(124)，卡环(124)可拆卸地联接至所述第一卡环调整片并且接触所述管(100)的内周壁(102)，以致所述卡环(124)在转动上受内周壁(102)和所述第一卡环调整片(126)约束。

公开(公告)号：CN105730707A

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201610274935.8

申请日：2016-04-28

Applicant: 深圳飞马机器人科技有限公司

Inventor： 程浩

IPC: B64F1/04 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64F1/04 ,  B64C39/028 ,  B64C2201/08

Abstract: 本发明公开了一种无人机的手抛自动起飞方法，包括：S1：无人机进入自动起飞逻辑；S2：监测到无人机的触发动作信号；S3：判断无人机姿态角度在安全解锁角度内；S4：解锁发动机，使发动机以全速转动；S5：操作员向前手抛无人机出手；S6：使无人机以最快速度累计空速，检测无人机的空速超过起飞安全空速；S7：确保无人机的爬升高度和保持无人机沿出手方向飞行；S8：判断无人机的飞行高度达到安全高度，是则自动起飞结束。本发明可以降低无人机起飞过程中，对飞控手的依赖与场地设备的依赖。另外，也可以避免飞行器起飞时由于环境影响或人为失误对飞行器的损坏，保证无人机安全起飞。

公开(公告)号：CN105151275A

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201510515590.6

申请日：2010-09-09

Applicant: 威罗门飞行公司

Inventor： 卡洛斯·托马斯·米拉勒 ,  尼克·普拉姆 ,  陶硕 ,  内森·奥尔森

IPC: B64C3/44 ,  B64C3/50 ,  B64C3/56 ,  B64C5/12 ,  B64C13/18 ,  B64C13/28 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C13/28 ,  B64C3/44 ,  B64C3/50 ,  B64C3/56 ,  B64C5/12 ,  B64C9/02 ,  B64C9/08 ,  B64C9/18 ,  B64C11/00 ,  B64C13/18 ,  B64C39/024 ,  B64C2009/005 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/08 ,  B64C2201/102 ,  B64C2201/121 ,  B64C2201/14 ,  B64C2201/145 ,  B64C2201/146

Abstract: 本发明涉及升降副翼控制系统。一种包括航空飞行器或无人驾驶航空飞行器(UAV)(100，400，1000，1500)的系统被配置成通过多个机翼(141，142，1345，1346)来控制俯仰、横摇和/或偏摆，这些机翼具有与机身壳体偏转致动器操纵杆(621，622)相对的多个弹性安装的尾缘。多个实施方案包括一个或多个方向舵元件(1045，1046，1145，1146，1245，1345，1346，1445，1446，1545，1546)，这些方向舵元件能够可转动地进行附接并通过布置在机身壳体(1001)内并且是部分地可伸展以便与该一个或多个方向舵元件接合的一个操纵器元件(1049，1149，1249，1349)进行致动。

公开(公告)号：CN105116909A

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201510487415.0

申请日：2015-08-10

Applicant: 北京零零无限科技有限公司

Inventor： 王孟秋 ,  张通 ,  利启诚 ,  鲁佳 ,  刘力心

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

CPC classification number: G05D1/0088 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/08 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/146 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/101

Abstract: 本发明提供一种手持放飞无人机的方法、装置及无人机，方法包括：判断无人机是否被触发进入预备飞行状态；当确定无人机进入预备飞行状态后，继续确认无人机是否在预定时间内处于手持放平状态；当确认无人机处于手持放平状态时，将无人机自身的状态参数与前一时刻的状态参数进行比较，判断是否松手，如果是，控制无人机的旋翼旋转进行起飞。省略了用户操作遥控设备放飞无人机，对于用户来说，省略操作遥控器的技术。无人机通过判断自身的状态参数判断自身是否依次经过了预备飞行状态、手持放平状态和用户松手状态，如果判断依次经过了上述几个状态，则控制旋翼选择，开始起飞。该方法实现比较简单，省略遥控器的硬件成本及操作人员操控遥控器的水平。