-
公开(公告)号：CN108791571A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810604687.8
申请日：2018-06-13
摘要： 本发明属于机器人行走平台技术领域，尤其涉及一种具有转向功能的简易的轮式机器人行走平台，它包括后驱动轮、支撑平台、前驱动轮、驱动电机，使用本发明设计的机器人行走平台时，在正常行驶过程中，两个驱动电机工作，两个驱动电就会过两个后驱动轮驱动机器人平台行走；在直线行走过程中，当机器人通过坑洼路面时，通过柱塞阻尼器减小前驱动轮的摆动；使得机器人可以顺利通过坑洼路面。当机器人转向时，通过控制两个驱动电机的输出转速控制两个后驱动轮的转速；通过两个后驱动轮的转速差实现机器人的转向；此时柱塞阻尼器失去了对支撑轴的阻尼作用，前驱动轮可以顺利实现转向功能；该机器人行走平台设计简便；减少了机器人行走平台设计的成本。
-
公开(公告)号：CN108528564A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810089647.4
申请日：2018-01-30
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明涉及机器人小车，特指一种轮径可变的半步态软体机器人小车。该机器人在轮脚安装软体材料，通过绕线的方式改变车轮直径；在车架连接上使用软体材料，通过软体材料能够变形的特性，实现机器人运动的柔顺性和通过较高的障碍物。
-
公开(公告)号：CN108177693A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711461478.4
申请日：2017-12-28
申请人： 厦门大学
CPC分类号： Y02T10/7275 , B62D11/04 , B60L15/2036 , B60L15/32 , B60L15/38 , B60L2240/421
摘要： 本发明涉及一种轮毂驱动电动汽车的电子差速控制系统，包括电子差速控制器、各轮毂电机驱动器、用于测量方向盘转角的角度传感器、检测油门位置的油门位置传感器、测量轮毂电机实际转速的驱动轮实际转速检测模块；角度传感器和油门位置传感器通过CAN总线与电子差速控制器通信，驱动轮实际转速检测模块通过检测轮毂电机霍尔信号计算得到各驱动轮实际转速；所述电子差速控制器包括Ackerman转向模型计算模块和PID神经元网络控制模块。本发明系统结构简单，可根据车辆转向角和目标行驶速度对各轮毂电机进行合理的电子差速控制。
-
公开(公告)号：CN107933690A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201810032805.2
申请日：2018-01-13
申请人： 安徽智泉农业科技有限公司
IPC分类号： B62D11/04
CPC分类号： B62D11/04
摘要： 本发明提供一种农业机械用车体结构及农业机械，该车体结构包括车架主体，所述车架主体下方连接有两个以上支腿结构，所述支腿结构包括支架和设置在所述支架下方的车轮，所述支架与所述车架主体之间通过转动机构相连，所述转动机构包括竖直转动副，用以实现所述支架与所述车架主体之间的竖直方向可转动连接，所述竖直转动副的转动中心线与所述车轮的竖直中心线之间平行而不重合，所述每个车轮均由独立的驱动装置驱动。采用本车体结构的农业机械，在农田中行走转向方便，对农作物损伤小，且可做到大范围无死角作业，作业效果好。
-
公开(公告)号：CN103850280B
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201310631467.1
申请日：2013-11-29
申请人： 迪尔公司
发明人： 迈克尔·J·波义耳 , 贾斯廷·R·舒克 , 马克·K·沃尔 , 杰弗里·A·弗雷贝尔
IPC分类号： E02F3/627 , E02F3/633 , B62D57/032
摘要： 本发明公开一种具有推进系统的作业车辆，其能够选择性地以第一转向模式或第二直行模式运行。该作业车辆包括第一牵引装置、第二牵引装置、第一操纵输入装置和第二操纵输入装置。在第一转向模式中，通过经由第一和第二操纵输入装置独立地操作第一和第二牵引装置，操作者能够使车辆转左转、右转或直行。在第二直行模式中，通过经由第一和第二操纵输入装置中的一个一起操作第一和第二牵引装置两者，操作者能够操纵车辆直行。
-
公开(公告)号：CN106926900A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710193147.0
申请日：2017-03-28
申请人： 歌尔科技有限公司
CPC分类号： B62D11/003 , B62D11/04
摘要： 本发明公开了一种转向控制方法、装置及双轮机器人，该双轮机器人具有左轮电机和右轮电机，该转向控制方法包括：计算左轮电机与右轮电机之间的实际转速差值的绝对值；计算该绝对值与预设的目标转速差值之间的偏差值；根据该偏差值确定转向控制环的比例项；根据该比例项确定转向控制环的转向控制输出量；在当前转动方向为向左转向时，增加转向控制输出量来调节用于驱动右轮电机的PWM信号，同时减少转向控制输出量来调节用于驱动左轮电机的PWM信号；在当前转动方向为向右转向时，增加转向控制输出量来调节用于驱动左轮电机的PWM信号，同时减少转向控制输出量来调节用于驱动右轮电机的PWM信号。
-
公开(公告)号：CN106476889A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610877131.7
申请日：2016-10-08
申请人： 浙江国自机器人技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人搬运机器人及其底盘，所述底盘包括底板、驱动单元和从动单元；从动单元用于承受底盘及承载物的负载，包括多个从动部件，多个从动部件布置在底板上，使底板能够平稳运动(即不发生倾斜、振动等)；驱动单元包括第一驱动部件和第二驱动部件，第一驱动部件和第二驱动部件对称地位于底板的两端。本发明还公开了一种包括上述底盘的搬运机器人。本发明的无人搬运机器人的底盘具有结构紧凑、尺寸小且承载能力强的优点。
-
公开(公告)号：CN106314138A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610718853.8
申请日：2016-08-24
申请人： 李玉婷
发明人： 李玉婷
IPC分类号： B60K17/356 , B62D55/07 , B62D11/04
CPC分类号： B60K17/356 , B62D11/04 , B62D55/07
摘要： 本发明公开一种三角履带轮机器人，包括主体和设置在主体上的四个三角履带轮，主体内设有第一电机和第二电机，第一电机的第一转动轴上设有同轴心的第一齿轮和第二齿轮，第二电机的第二转动轴上设有同轴心的第三齿轮和第四齿轮，第一齿轮通过第一驱动机构驱动第一三角履带轮，所述第二齿轮通过第二驱动机构驱动第二三角履带轮，第三齿轮通过第三驱动机构驱动第三三角履带轮，第四齿轮通过第四驱动机构驱动第四三角履带轮。通过两个电机驱动四个三角履带轮，两个电机分别控制一侧的两个三角履带轮，方便控制转向，动力更强，爬坡能力和过障碍性能得到显著提高。
-
公开(公告)号：CN106043539A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610515742.7
申请日：2014-09-15
申请人： 常州爱尔威智能科技有限公司
发明人： 不公告发明人
CPC分类号： Y02T10/7275 , B62K3/002 , B60K7/0007 , B62D11/003 , B62D11/04
摘要： 一种电机外置式自平衡双轮电动车，包括车轮、电池、控制系统、电机、底座、把手，所述电机外置式为两个电机分别外置于底座体两侧的两个车轮内部，两个车轮分别通过各自的单边轴机械固定于底座上，控制系统及电池设置于底座内，把手直接或间接机械连接于底座上，两个车轮分别通过各自的单边轴机械固定于底座上，轴与底座之间通过固定部件、法兰螺母固定，该固定部件进一步包括月牙片、调整钢片、轴套，轴套固定于底座内，轴安装在轴套内，轴尾端通过月牙片、调整钢片及法兰螺母固定。
-
公开(公告)号：CN106004286A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610464560.1
申请日：2016-06-23
申请人： 福建工程学院
IPC分类号： B60F5/02 , B62D11/04 , B62D55/02 , B60R16/033
CPC分类号： B60F5/02 , B60R16/033 , B62D11/04 , B62D55/02
摘要： 本发明公开了一种新型太阳能极地电动探测小车，包括驱动轮支撑轴，驱动轮支撑轴安装有驱动车轮，中部装有底盘，安装有金属尾管，金属尾管末端装有螺旋桨，装有电子控制模块，太阳能电池板和锂电池；底盘下方装有收纳装置支撑板、可伸缩多自由度机械手、收纳盒；履带轮支撑架为倒U形，末端装有履带轮；摄像机总成包括摄像机支架，摄像机安装吊架铰接有一可旋转支架，支架前端安装有摄像机，摄像机能上下左右摆动。本发明采用直径较大的车轮，配备飞行系统，可实现低空滑行，提高地域适应性；实现原地旋转、转弯等动作，灵活性较好；履带轮使通过性及平衡性能增强；能量均由电池及太阳能电池板提供，解决了之前能源补给难、工作时间短等问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
124 条记录 (耗时 0.021 秒)
