公开(公告)号：CN108169673A

公开(公告)日：2018-06-15

申请号：CN201711332714.2

申请日：2017-12-13

申请人： 厦门大学

发明人： 洪剑锋 ,  陈文芗 ,  伍卫 ,  曹福青 ,  赵婉莹 ,  杨俊杰 ,  易志坤 ,  黄志兵 ,  沈汉鑫 ,  方遒

IPC分类号： G01R31/34 ,  G01M17/007

CPC分类号： G01R31/34 ,  G01M17/007

摘要： 本发明的目的在于提供一种轮毂电机驱动电动车实验装置，装置含有轮毂电机、轮毂电机驱动器、路谱系统以及能够与各种传感器、控制器接驳的输入输出口，本发明的装置中，各个部分由CAN总线组成的局域网相连。路谱系统是本发明装置的关键部件之一，它可向轮毂电机轮胎面提供模仿实际路况的工作参数，可进行不同路面情况的道路模拟测试。输入输出口可与接收方向机、加速踏板、组合开关等附加设备连接，用于接收诸如转向、加减速、灯光信号等汽车行进中需要的各种信号。

公开(公告)号：CN108177693A

公开(公告)日：2018-06-19

申请号：CN201711461478.4

申请日：2017-12-28

申请人： 厦门大学

发明人： 伍卫 ,  陈文芗 ,  洪剑锋 ,  杨俊杰 ,  曹福青 ,  赵婉莹 ,  易志坤 ,  黄志兵 ,  沈汉鑫 ,  方遒

IPC分类号： B62D11/04 ,  B60L15/20 ,  B60L15/32 ,  B60L15/38

CPC分类号： Y02T10/7275 ,  B62D11/04 ,  B60L15/2036 ,  B60L15/32 ,  B60L15/38 ,  B60L2240/421

摘要： 本发明涉及一种轮毂驱动电动汽车的电子差速控制系统，包括电子差速控制器、各轮毂电机驱动器、用于测量方向盘转角的角度传感器、检测油门位置的油门位置传感器、测量轮毂电机实际转速的驱动轮实际转速检测模块；角度传感器和油门位置传感器通过CAN总线与电子差速控制器通信，驱动轮实际转速检测模块通过检测轮毂电机霍尔信号计算得到各驱动轮实际转速；所述电子差速控制器包括Ackerman转向模型计算模块和PID神经元网络控制模块。本发明系统结构简单，可根据车辆转向角和目标行驶速度对各轮毂电机进行合理的电子差速控制。

公开(公告)号：CN219450872U

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202320258868.6

申请日：2023-02-20

申请人： 厦门大学嘉庚学院

发明人： 廖严明 ,  杨亚伟 ,  林轼晖 ,  杨俊杰 ,  任际衡 ,  邱玥

IPC分类号： E02F5/28 ,  E02F7/06

摘要： 本实用新型涉及一种多河道清淤螺旋器装置，包括可移动的船体以及设置在船体一侧且可上下翻转的清淤泥结构，所述清淤泥结构包括倾斜设置的输送机构以及多个均匀分布在输送机构表面的动挖斗，位于输送机构外侧的前、后方设置有螺旋机构。本实用新型结构简单，设计合理，使用方便，有利于提高工作效率。