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发明公开
CN108528564A 一种轮径可变的半步态软体机器人小车 有权

  • 专利标题： 一种轮径可变的半步态软体机器人小车
  • 专利标题（英）： Wheel diameter variable semi-gait software robot car
  • 申请号： CN201810089647.4
    申请日： 2018-01-30
  • 公开(公告)号： CN108528564A
    公开(公告)日： 2018-09-14
  • 发明人: 张忠强 , 张福建 , 丁建宁 , 戴启明 , 程广贵
  • 申请人： 江苏大学
  • 申请人地址： 江苏省镇江市京口区学府路301号
  • 专利权人： 江苏大学
  • 当前专利权人： 江苏大学
  • 当前专利权人地址： 江苏省镇江市京口区学府路301号
  • 主分类号： B62D63/02
  • IPC分类号： B62D63/02 ;  B60B19/00 ;  B62D11/04
一种轮径可变的半步态软体机器人小车
摘要：
本发明涉及机器人小车，特指一种轮径可变的半步态软体机器人小车。该机器人在轮脚安装软体材料，通过绕线的方式改变车轮直径；在车架连接上使用软体材料，通过软体材料能够变形的特性，实现机器人运动的柔顺性和通过较高的障碍物。
摘要（英）：

The invention relates to a robot car, in particular to a wheel diameter variable semi-gait software robot car. Software materials are mounted on casters, wheel diameters are changed by means of winding, software materials are used for frame connection, and movement flexibility of a robot and capability of passing high obstacles are achieved by the aid of deformable properties of the software materials.

公开/授权文献
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