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公开(公告)号：CN112874515A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110201407.0
申请日：2021-02-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于交通安全领域，公开了一种利用驾驶姿态对驾驶辅助系统进行安全提醒的系统和方法，该装置包括：车载摄像机、激光雷达、车速传感器、驾驶辅助系统、方向盘转角传感器、加速踏板位置传感器、制动踏板位置传感器、第一压力传感器、第二压力传感器和数据处理器；本发明基于驾驶人在放松驾驶和紧张驾驶时的驾驶姿态和操作的不同，采用车载摄像机来识别驾驶人驾驶姿态，结合方向盘、踏板操作行为，识别驾驶人是否发生突然的姿态改变；结合前方雷达和摄像头，识别前方道路场景中是否出现交通紊乱，让车载辅助驾驶系统实现提前警觉，在前方发生交通紊乱时可以更早地进行控制决策，极大地提高行车安全性。
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公开(公告)号：CN111243336B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202010075687.0
申请日：2020-01-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于交通安全领域，公开了一种基于双闪灯识别的车辆追尾预警系统及预警方法，该系统能够及时检测到道路中发生的交通事故，获取准确事故位置和驾驶员的意识状态信息等事故信息，通过LED显示器传递给控制中心以便工作人员采取措施；同时将事故信息通过路侧LED情报板及高音喇叭对后方车辆进行预警，从而减少人员伤亡的同时避免二次事故的发生。
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公开(公告)号：CN111341149A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010129199.3
申请日：2020-02-28
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种用于夜间遇险车辆驶入避险车道的引导装置，包括感知模块和LED引导标志；其中，感知模块包含光照传感器、带通滤波器、单片机、声音传感器和毫米波雷达；感知模块通过T型支架设置于避险通道前的路侧；LED引导标志为多个，分别均匀设置于避险车道前的车道上；声音传感器为2个，分别设置在所述T型支架的两端。还公开了用于夜间遇险车辆驶入避险车道的引导方法，通过实时监测道路中车辆的运行状态，及时识别出现险情的车辆，并确定出现险情的车辆的精确位置，为其开启专用的明显的路面引导装置，帮助出现险情的车辆及时驶入避险车道，降低事故风险。
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公开(公告)号：CN111301435A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201911336488.4
申请日：2019-12-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种狭窄路段车辆的安全距离提示装置和方法，属于车辆主动安全技术领域；该装置包括安装于车辆顶部的感知提示部件、安装于车身两侧的横向距离传感器和安装于车辆前端保险杠的纵向距离传感器；感知提示部件包含激光发射器、湿度传感器和数据处理模块；本发明针对狭窄道路上的车辆剐蹭问题，设计了车辆的横向安全距离提示和纵向安全距离提示，使驾驶员能够及时获知车辆的两侧是否存在与其他构造物剐蹭的风险，以避免剐蹭事故发生；同时，本发明通过结合空气湿度计算当前车辆的安全跟车距离，进而保证车辆的纵向行驶安全，避免驾驶人员在调整左右距离时而忽视了跟车距离而造成的追尾事故。
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公开(公告)号：CN111292529A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010075695.5
申请日：2020-01-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于交通安全领域，公开了一种识别高速公路团雾分布的方法，该方法利用摄像头实时提取路段环境及过往车辆图像，利用雷达实时提取过往车辆运动参数，最后通过计算机结合二者数据可确定团雾分布特性，得到全路段各点团雾分布特性后可通过LED情报板、高音喇叭等进行预警信息的发布，从而帮助即将驶入该路段的车辆提前做好应对措施，降低事故发生率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111284396A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010075661.6
申请日：2020-01-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种货车制动鼓温升预警方法，首先在货车进入长下坡路段前的上坡路段，获取货车的载重量；然后判断大型货车在长下坡路段是否采取制动；若是，采集货车采取制动时刻的制动初始速度、制动时间以及制动结束时的制动终止速度；再预测货车在制动过程中的制动鼓温升情况以及货车当前制动鼓温升情况；最后根据货车的载重量和货车当前制动鼓温升情况，判断货车的危险程度，并根据危险程度对货车进行预警。本发明的方法结合了货车的实际载重量和实际的制动鼓温升情况，对货车驾驶员进行有效预警，防止事故发生。
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公开(公告)号：CN111204278A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010075631.5
申请日：2020-01-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种大型货车速度失控预警方法：首先判断大型货车是否处于连续长下坡路段的中后半段；若是，继续判断大型货车的实时速度是否超过道路限速；若是，继续判断大型货车是否开启双闪灯和制动灯；若是，继续判断大型货车的实时速度是否下降；若否，继续跟踪采集大型货车的实时速度，计算大型货车的实时减速度，并判断所述大型货车是否发生速度失控；若是，根据速度失控情况对大型货车及其周围车辆进行预警。本发明的方法主要针对大型货车在长下坡路段的速度监控，有效防止大型货车因速度失控而造成的交通事故。
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公开(公告)号：CN111047909A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911378264.X
申请日：2019-12-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种重载车辆长下坡路段防碰撞分流辅助制动系统及方法，通过雷达对长下坡路段交通流情况进行判断，根据道路交通流情况对重载车辆进行分流引导，将其与普通车辆分开下坡，并对其进行辅助制动。运用通讯网络进行数据传输减少线路使用，该系统通用性好，且留有换道距离便于车辆进行换道。显示屏的位置位于水平路段距坡顶具有一定距离，其距称重传感器有一定距离，便于驾驶员观察提示信息并有充足时间换道。
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公开(公告)号：CN110988954A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911336579.8
申请日：2019-12-23
Applicant: 长安大学
IPC: G01S19/48
Abstract: 本发明公开了一种复杂岔道口的HUD动态导航方法，属于行车导航技术领域；本发明在复杂岔道口，特别是有两个以上岔道口的路况下，能够提前为驾驶员设计分道路线，并通过设计的投影方式将该分道路线直接投影在道路上，使驾驶员不用转移视线就能够获知该如何分道行驶，提高了驾驶安全性；同时避免现有导航系统中只采用左右来进行导航，对于复杂岔道口容易出现分道错误的现象，提高了复杂岔道口处的导航准确性。
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公开(公告)号：CN110775027A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911035427.4
申请日：2019-10-29
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于后车驾驶模式的防追尾制动系统和方法，属于交通安全技术领域；本发明是通过安装在车辆前端的毫米波雷达来判断前车是否紧急制动，通过车辆后端的毫米波雷达和摄像头采集到的后车运动状态数据来分析后车的驾驶行为：车道保持、换道、跟车和制动响应时，后车的响应速度和响应方式，来判断后车的驾驶模式；再根据后车的驾驶模式选择与之对应的制动策略。在保证自车安全的前提下，适当降低制动强度，降低后车的追尾几率。
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