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公开(公告)号：CN116872852A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310615554.1
申请日：2023-05-25
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京科技大学
IPC分类号： B60R11/00 , B60W60/00 , G01S13/931 , G01S13/06
摘要： 本发明公开了种无人驾驶矿用车辆调度方法及外置矿用车载雷达，包括，预装架机构，包括预装座，以及设于所述预装座上的侧梁；定位机构，包括滑移设于所述侧梁上的定位环，设于所述侧梁上能够位置锁定的推动环、设于所述定位环上用于对车载雷达本体进行定位的锁定部件，以及设于所述推动环上用于驱动锁定部件的推动构件。将预装座固定在矿用车辆外壳上，将车载雷达本体的第一端部放置安置槽的内侧，安放完成后，将定位环沿侧梁移动套接在车载雷达本体的第二端部，然后将推动环靠近定位环，使得推动环上的推动构件按压锁定部件，锁定部件将定位环内侧的车载雷达本体的第二端部进行固定，从而达到将车载雷达本体安装到矿用车辆外部的效果。
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公开(公告)号：CN116853345A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310599194.0
申请日：2023-05-25
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 , 徐州徐工重型车辆有限公司
摘要： 本发明涉及转向技术领域，特别是一种应急转向方法、蓄能器密封装置及转向系统，其包括，支撑部件，包括蓄能器外壳，设置于所述蓄能器外壳上的管道，设置于所述管道上的阀门，以及设置于所述管道上的气囊；封闭部件，包括设置于所述蓄能器外壳上的密封组件，设置于所述密封组件上的传动组件，以及设置于所述传动组件上的防脱组件；压紧部件，包括设置于所述防脱组件上的转向组件，以及设置于所述转向组件上的挤压组件，其能够保证密封稳定，且密封效果好。
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公开(公告)号：CN116847309A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310658827.0
申请日：2023-06-05
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 , 华能信息技术有限公司
摘要： 本申请涉及无人驾驶矿车技术领域，特别是涉及一种用于无人驾驶矿车的数据通信方法。包括：根据矿区环境参数设定多个通信基站，并根据通信基站位置设定反馈节点；当无人驾驶矿车到达反馈节点时，生成反馈数据包发送至通信基站，通信基站根据反馈数据包生成无人驾驶矿车运行状态；根据无人驾驶矿车运行参数生成故障数据包并发送至通信基站。通过设置多个通信基站，中控单元通过通信基站与无人驾驶矿车进行通信，避免无人驾驶矿车因传输信号不稳定，同时通过设定多个反馈节点，主动获取无人驾驶矿车的运行状态。根据故障等级设定不同的目标通信基站数量，其目标通信基站分别发送故障数据包至中控单元，保证中控单元及时获取故障数据。
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公开(公告)号：CN115818166B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202211428515.2
申请日：2022-11-15
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号： G06T5/00
摘要： 本申请公开了一种轮斗连续系统无人值守自动控制方法及其系统，其通过基于对抗生成网络的去粉尘生成器对于原煤图像进行去粉层的图像优化；然后，通过包含深浅特征融合模块的第一卷积神经网络模型提取所述优化后原煤图像的深浅融合特征信息，并基于注意力机制来聚焦于所述原煤图像的深浅融合特征中关于板式给料机上的大尺寸原煤特征，以此来进行所述原煤图像中的大尺寸原煤判断。这样，可以准确地进行原煤超过预定尺寸的大块检测，进而控制生成防堵塞预警提示以提醒操作人员介入，以防止破碎系统堵塞停运。
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公开(公告)号：CN116757296A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310823442.5
申请日：2023-07-06
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC分类号： G06N20/00 , G06F18/214
摘要： 一种面向非独立同分布数据的联邦学习算法，涉及联邦学习领域，包括以下步骤：中心服务器和参与方初始化全局模型和本地模型参数，计算参与方的本地模型与全局模型之间的距离，根据距离将参与方集合划分为多个子集合，从中随机选择参与方参与训练，训练轮次受距离限制，最终得到更新后的各参与方本地模型；参与方将计算结果直接或将计算结果经加密之后的中间结果发送至中心服务器；中心服务器根据距离计算并分配各参与方权重，用该权重聚合各更新后的本地模型，用模型聚合结果更新全局模型；重复上述步骤直至全局模型收敛或达到最大通信轮次限制。本发明提高了模型的收敛速度和测试精度，降低了非独立同分布数据对模型训练的不利影响。
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公开(公告)号：CN116706611A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310625930.5
申请日：2023-05-30
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC分类号： H01R13/639 , H01R31/06
摘要： 本发明公开了一种应用于无线通信的端子接口转接器，包括，连接模块，包括转接器主体，所述转接器主体的右端设置有连接口，所述连接口内插接有连接头，所述连接头的前后两侧对称安装有插杆；以及，定位模块，所述定位模块包括安装在所述连接口内部的移动组件，所述移动组件的上下两侧对称安装有弹性组件，所述移动组件的外侧传动连接有转环，所述转环的外侧安装有固定组件,通过定位模块内设置的固定组件，能够在连接头插入连接口后，对连接头的两侧限位固定，解决了连接头容易出现松动或脱落的问题，同时，该结构设计合理，操作简单，使用方便，进一步的提高了产品的适用性。
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公开(公告)号：CN116691521A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310608088.4
申请日：2023-05-26
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 , 徐州徐工重型车辆有限公司
IPC分类号： B60R3/00
摘要： 本发明涉及踏步技术领域，特别是一种翻转式踏步的支撑机构，其包括，承载部件，包括承载架，设置于所述承载架上的固定块，设置于所述固定块上的转轴，设置于所述转轴上的扭力弹簧，以及设置于所述转轴上的踏步本体；锁紧部件，包括设置于所述踏步本体上的卡合组件，以及设置于所述承载架上的容纳组件；安装部件，包括设置于所述承载架上的抵接组件，设置于所述踏步本体上的推动组件，设置于所述推动组件上的滑移组件，设置于所述滑移组件上的插入组件，以及设置于所述承载架上的导向组件；延长部件，包括设置于所述踏步本体上的翻转组件，以及设置于所述推动组件上的限位组件，其能够使得踏步本体展开与收纳更加方便，且踏步展开时支撑稳定。
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公开(公告)号：CN116691477A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310607522.7
申请日：2023-05-26
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC分类号： B60P1/16 , B60L53/80 , B60R16/023 , B60Q9/00 , B62D33/02
摘要： 本发明涉及卡车货箱控制技术领域，本发明公开了一种自卸卡车货箱结构控制方法及系统包括，根据电量和人工需求判断是否发出换电指令；根据换电指令开始液压系统举升操作；根据液压系统举升成功与否，判断举升方式。本发明方法可以通过使用各种传感器收集车辆状态信息，并将其与嵌入式控制器相连接，从而实现对货箱的自动控制。当货箱达到一定倾斜角度时，该控制器可以通过液压系统将货箱倾斜并卸载货物，提高了自卸卡车的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN116674389A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310655310.6
申请日：2023-06-05
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC分类号： B60L3/12
摘要： 本发明公开了一种无人驾驶电动矿卡换电时机的评估方法包括：获取无人驾驶电动矿卡的用电数据；对所述用电数据进行分析，根据计算模块的评估给出相应的提示信息；将所述提示信息发送人工确认，当读取的剩余电能量百分比大于设定的阈值时，接受换电结果。充分利用无人驾驶系统车辆数据全、驾驶模式可控、运输路径相对固定的优势，对换电时机进行优化，减少换电的总次数，提高无人驾驶电动矿卡的作业效率。使电池包内储存电能量的利用率高，减少换电的总次数。
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公开(公告)号：CN116674364A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310116614.5
申请日：2023-02-08
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司
摘要： 本公开提供了一种锁头、锁体、电池箱安装机构和卡车。锁体包括连杆组件和牵引组件，连杆组件包括第一连杆、第二连杆和锁止部，所述第一连杆转动地连接所述第二连杆，所述锁止部连接所述第一连杆和第二连杆至少之一；牵引组件包括沿第一方向移动设置的移动块，所述移动块转动地连接所述第一连杆，用于牵引所述第一连杆相对所述第二连杆摆动而带动所述锁止部移动。上述的锁头、锁体、电池箱安装机构和卡车通过牵引组件的移动块带动第一连杆和第二连杆摆动，从而第一连杆和第二连杆可以带动锁止部的高度变化，在所述锁止部移动至抵接锁头的位置时下压锁头而实现锁止操作，在所述锁止部脱离锁头时实现解锁操作。
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