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公开(公告)号：CN114940183B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202210588308.7
申请日：2022-05-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W50/02 , B60W50/029 , B60W30/06
Abstract: 本发明公开一种满足自动驾驶分布式动力备份控制系统及车辆，包括第一区域控制器、第二区域控制器、动力控制单元、电驱控制单元和自动驾驶控制单元；在第一区域控制器中冗余备份动力控制单元。针对高级别自动驾驶对动力系统出现异常时能够进行必要的动力输出，实现靠边停车或安全区域停车的需求，依托整车区域控制器，分布式实现动力冗余备份控制，从而保证主动力控制系统失效时，冗余备份动力控制系统能够提供基本的动力控制输出，确保自动驾驶车辆安全设计目标达成。
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公开(公告)号：CN116319029A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310297319.4
申请日：2023-03-23
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04L9/40 , H04L67/12 , H04L67/60 , H04L67/1001
Abstract: 本发明涉及一种基于DDS的车载域间通信功能安全保护方法及系统，涉及域间通信功能安全保护的技术领域，服务端建立与客户端之间的通信，接收客户端传输的服务请求校验信息，该服务请求校验信息在客户端DDS协议层中封装形成，与客户端发起的服务请求相关，在服务端中，服务端DDS协议层解析与服务请求相关的校验信息，并进行通信传输安全校验，根据校验结果，对客户端服务请求进行处理。本发明考虑了AUTOSAR‑E2E规范对通信失效的保护要求，通过通信传输安全校验从而对客户端服务请求进行处理，实现通信链路中失效模式的覆盖，避免了通信丢失、混乱，保证汽车整车功能安全。
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公开(公告)号：CN115743001A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211520636.X
申请日：2022-11-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023 , H04L67/125
Abstract: 本申请的实施例提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。该方法包括：获取并处理车辆控制信号；对于非安全性功能的处理之后的所述车辆控制信号，通过以太网将服务请求传递给区域控制器；对于安全性功能的处理之后的所述车辆控制信号，通过CAN将安全控制请求传递给所述区域控制器；所述区域控制器内部的场景服务、系统服务对所述服务请求和安全控制请求进行服务响应；所述区域控制器内部的安全服务进行安全场景和安全控制监控，并接管所述系统服务控制区域控制器进入安全状态；执行器基于进入安全状态的所述区域控制器的输出信号执行安全操作。本申请的实施例所提供的技术方案能提升车辆控制的安全性。
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公开(公告)号：CN115470071A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211056151.X
申请日：2022-08-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/30
Abstract: 本申请一种车辆的功能安全监控方法、装置、车辆及存储介质，车辆包括面向服务的SOA架构，所述SOA架构包括主功能服务层，功能安全服务层和功能抽象服务层，包括：接收车辆的当前场景信息、用户请求、智驾请求和主功能服务请求；判断当前场景是否为危害场景，判断用户请求或智驾请求是否与主功能服务请求一致；若当前场景为危害场景，用户请求或智驾请求与主功能服务请求不一致，则判断在最大允许故障时间内是否用户请求或智驾请求与主功能服务请求一致，若用户请求或智驾请求与主功能服务请求一致，主功能服务请求透传至功能抽象服务层。解决了基于SOA架构下开发的软件不能满足功能安全等级要求等问题，使整车能达到安全状态和安全目标。
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公开(公告)号：CN115465284A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210966155.5
申请日：2022-08-12
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种自动驾驶控制装置、系统、方法、车辆及介质，其中，自动驾驶控制装置包括：第一驾驶模块、第二驾驶模块和视觉控制模块，第一驾驶模块与第二驾驶模块互相监控彼此的工作状态，并在工作状态为失效状态时，根据出现失效状态的驾驶模块输出第一安全指令或者横纵向控制指令至网关；视觉控制模块可以在第一驾驶模块和第二驾驶模块均处于失效状态时输出车辆接管指令至网关；视觉控制模块还可议采集环境参数并将环境参数发送至第一驾驶模块，并通过第一驾驶模块和第二驾驶模块生成横纵向控制指令以发送至网关，进而对车辆的运动状态进行控制。本申请可以低成本的实现自动驾驶控制装置的设计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115421692A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211064005.1
申请日：2022-08-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种满足功能安全分解独立性的系统分析及架构设计方法，完成初版系统安全架构设计；基于初版系统安全架构，确定独立性安全分析的对象为；基于包括共享资源、共享信息输入、抗环境干扰、系统耦合、相同类型的组件、通信在内的多个方面，进行独立性安全分析；进行独立性安全分析过程中，如果存在共因或级联失效，则增加额外的安全机制或者措施，直至独立性安全分析的对象均完成独立性安全分析，同时得出最优的系统架构。本发明基于功能安全标准要求，对汽车电子系统功能安全分解后，进行独立性分析，通过不断地分析，不断地更新迭代系统架构，以确保系统的主功能与监控功能时间相互独立，避免共因或级联失效。
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公开(公告)号：CN114987555A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210764391.9
申请日：2022-06-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶纵向异常状态确定方法、装置、电子设备及介质，该方法通过获取目标车辆的本车纵向速度、实际加速度、本车制动最快反应时间、前方车辆的前车纵向速度，以及目标车辆与前方车辆之间的前车纵向相对距离，确定本车最小安全距离，若本车最小安全距离大于前车纵向相对距离，且实际加速度小于或等于零，对目标车辆进行制动减速校验，得到制动减速校验结果，若本车最小安全距离小于前车纵向相对距离，对目标车辆进行驱动扭矩校验，得到驱动扭矩校验结果，基于制动减速结果或驱动扭矩结果确定目标车辆的自动驾驶纵向异常状态，提供了一种能够准确高效的实现自动驾驶纵向异常状态确定的方式，提升了车辆行驶安全性，进一步实现了碰撞的规避。
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公开(公告)号：CN114987555B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210764391.9
申请日：2022-06-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶纵向异常状态确定方法、装置、电子设备及介质，该方法通过获取目标车辆的本车纵向速度、实际加速度、本车制动最快反应时间、前方车辆的前车纵向速度，以及目标车辆与前方车辆之间的前车纵向相对距离，确定本车最小安全距离，若本车最小安全距离大于前车纵向相对距离，且实际加速度小于或等于零，对目标车辆进行制动减速校验，得到制动减速校验结果，若本车最小安全距离小于前车纵向相对距离，对目标车辆进行驱动扭矩校验，得到驱动扭矩校验结果，基于制动减速结果或驱动扭矩结果确定目标车辆的自动驾驶纵向异常状态，提供了一种能够准确高效的实现自动驾驶纵向异常状态确定的方式，提升了车辆行驶安全性，进一步实现了碰撞的规避。
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公开(公告)号：CN117022158A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311189833.2
申请日：2023-09-14
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 花町
IPC: B60R16/023 , B60Q9/00
Abstract: 本申请提供一种车辆动力丢失安全控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：实时获取车辆的状态信息，并存储；若检测到第一整车控制器发生故障，则对第一整车控制器进行复位操作，并判断第一整车控制器是否在第一预设时间内完成重启；若未在第一预设时间内完成重启，则确定第一整车控制器为故障点，触发第二整车控制器进行切换，其中，第一、二整车控制器形成冗余控制；判断第二整车控制器在第二预设时间内是否完成切换，若完成，则第二整车控制器根据状态信息进行冗余控制；若未完成，则执行安全控制策略并报警，本发明采用上述方式避免对外表现动力异常，提升了驾驶体验感；也避免动力丢失所造成的安全隐患，大幅提升了车辆驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN115805964A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211604238.6
申请日：2022-12-13
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及自动驾驶的功能安全技术领域，特别涉及一种自动驾驶车辆的冗余控制系统、方法及车辆，包括：电机控制器；第一域控制器内设置有第一整车控制器VCU，第一VCU用于识别第一域控制器内发送的扭矩需求信号得到需求扭矩，并发送其生成的第一控制指令至电机控制器；第二域控制器内设置有第二VCU，第二VCU用于在第一VCU处于预设失效状态时，并发送基于需求扭矩生成的第二控制指令至电机控制器，以控制车辆执行预设安全停车动作，实现自动驾驶车辆的冗余控制。由此，解决了相关技术中达到VCU的ASIL等级的成本较高，且在主VCU出现故障失效异常时，通常需要手动接管车辆执行安全靠边停车动作，导致车辆的智能性以及安全性较差，用户体验不佳等问题。
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