公开(公告)号：CN114715171A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202210330003.6

申请日：2022-03-31

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 何文 ,  王俊明 ,  周宏伟 ,  花町 ,  陈书锋 ,  庞迎春

IPC: B60W50/029 ,  B60W60/00 ,  B60R16/023 ,  B60R16/033

Abstract: 本发明公开了一种L4级及以上自动驾驶的自适应整车电子电器架构及车辆，包括：控制系统，包括自动控制计算平台一和自动控制计算平台二；感知系统，包括主传感器配置组和备份传感器配置组；执行系统，包括多个执行单元组，执行单元组包括一个主执行单元和备用执行单元，各主执行单元分别与自动控制计算平台一和自动控制计算平台二连接；各备用执行单元分别与自动控制计算平台一和自动控制计算平台二连接；电源系统，包括电源一和电源二，电源一分别与主传感器配置组、自动控制计算平台一和各主执行单元连接；电源二分别与备用传感器配置组、自动控制计算平台二和各备用执行单元连接。本发明真正实现了L4级及以上自动驾驶功能安全要求的全冗余策略。

公开(公告)号：CN114475483A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210068584.0

申请日：2022-01-20

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 癿建建 ,  何文 ,  张鹏 ,  周宏伟 ,  庞迎春

IPC: B60R16/033 ,  H02J9/06

Abstract: 本发明公开一种基于功能安全整车低压电源冗余回路及控制方法，所述方法是实时监控回路电压和电流实现电路的通断，当回路电压和电流在设定的上下限阈值之间时电源保护装置闭合开关，当回路电压或电流超过设定的上下限阈值时电源保护装置断开开关，通过电源保护装置的开断以实现主回路和冗余回路的独立。对行车的关键部件实现了两路电源冗余的设计，当其中一路失效后，另外一路至少可保证车辆安全停车，达到安全可靠性要求。

公开(公告)号：CN114312833A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202111574205.7

申请日：2021-12-21

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 花町 ,  王俊明 ,  周宏伟 ,  何文 ,  王振伟 ,  庞迎春

IPC: B60W60/00

Abstract: 本发明公开的一种基于功能安全的自动驾驶系统状态控制合理性的校验方法，包括：S1，系统激活；S2，实时监控主功能模块的状态；S3，判断故障是否成立，若是，则进入S4,若否，返回S2；S4，读取主功能模块是否发出接管报警信号，若是，则进入S5,若否，则进入S6；S5，将系统状态控制合理性校验标识位置为“通过”；S6，将系统状态控制合理性校验标识位置为“不通过”；S7，确认校验是否通过，若是，进入S8，若否，进入S9；S8，输出主功能模块的接管报警信号；S9，补充输出接管报警信号；S10，HMI报警模块进行接管报警；S11，若车辆未被接管，则返回S10，若车辆被接管，则进入S12，S12，自动驾驶系统退出。本发明能够准确校验出自动驾驶系统状态控制的合理性。

公开(公告)号：CN115465284B

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202210966155.5

申请日：2022-08-12

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 周宏伟 ,  何文 ,  花町 ,  庞迎春 ,  张琳娜

IPC: B60W50/02 ,  B60W50/023 ,  B60W10/04 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W60/00

Abstract: 本申请公开了一种自动驾驶控制装置、系统、方法、车辆及介质，其中，自动驾驶控制装置包括：第一驾驶模块、第二驾驶模块和视觉控制模块，第一驾驶模块与第二驾驶模块互相监控彼此的工作状态，并在工作状态为失效状态时，根据出现失效状态的驾驶模块输出第一安全指令或者横纵向控制指令至网关；视觉控制模块可以在第一驾驶模块和第二驾驶模块均处于失效状态时输出车辆接管指令至网关；视觉控制模块还可议采集环境参数并将环境参数发送至第一驾驶模块，并通过第一驾驶模块和第二驾驶模块生成横纵向控制指令以发送至网关，进而对车辆的运动状态进行控制。本申请可以低成本的实现自动驾驶控制装置的设计。

公开(公告)号：CN117400928A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311436049.7

申请日：2023-10-31

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 陈城 ,  殷治明 ,  庞迎春 ,  周宏伟

IPC: B60W30/095 ,  B60W30/09 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种车辆辅助安全控制方法、系统、车辆及存储介质，方法包括：在目标车辆检测到危险目标时，获取目标车辆周围其他车辆和/或路侧设备对周围环境进行目标检测的第一目标检测结果，危险目标为影响目标车辆安全行驶的对象；基于其他车辆和/或路侧设备与目标车辆的位置关系，将第一目标检测结果转换为以目标车辆为中心的第二目标检测结果；基于第二目标检测结果对危险目标进行有效性校验；基于有效性校验结果对目标车辆进行辅助安全控制。通过本发明能够降低车辆安全辅助功能的误触率，提升车辆辅助安全控制的精确性，提升用户的驾驶体验，降低了车辆追尾概率，一定程度上保障了目标车辆的行驶安全。

公开(公告)号：CN116296447A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310172690.8

申请日：2023-02-24

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 马旭 ,  庞迎春 ,  周宏伟

IPC: G01M17/007 ,  G10L15/22

Abstract: 本申请涉及一种车辆的引导式功能安全测试方法及装置，其中，方法包括：根据功能安全需求编写智驾的测试用例，并确定测试用例的前置条件及运行范围，且生成对应的用例脚本；运行用例脚本，以对比车辆的当前车辆状态和前置条件，并在不满足前置条件时，根据对比的差异结果向驾驶员发出视觉和/或听觉提示，以进行差异提醒和引导提醒；在满足前置条件且处于运行范围后，控制车辆进行故障注入提醒，并基于测试用例对车辆进行故障注入，及根据测试结果和用例脚本确定车辆的测试结果，完成引导式功能安全测试。本申请实施例可以通过减少功能安全测试过程中的人与人之间的模糊交互，增加人机之间的清晰交互，从而降低测试成本，提高测试效率。

公开(公告)号：CN115366901A

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202211001130.8

申请日：2022-08-19

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 庞迎春 ,  郑静蓉 ,  钟家伍 ,  周宏伟 ,  谢春燕

IPC: B60W50/02

Abstract: 本发明涉及自动驾驶系统测试技术领域，提供一种自动驾驶系统的故障检测方法，所述方法包括：获取自动驾驶系统中的主路控制器域网、私有控制器域网以及雷达控制器域网的原始报文信息；对所有所述原始报文信息进行校验处理，生成校验报文信息；比较所述校验报文信息与所述原始报文信息；解析所有所述原始报文信息，生成报文信号集；检测所述报文信号集是否存在错误，判断自动驾驶系统工作状态。本发明能够实现对自动驾驶系统的故障位置的快速定位。

公开(公告)号：CN113467416A

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202110717074.7

申请日：2021-06-28

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 庞迎春 ,  郑静蓉 ,  周宏伟 ,  王俊明 ,  陈书锋 ,  花町 ,  李金洋 ,  何文 ,  谢春燕

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明涉及一种实车功能安全故障注入测试方法及系统，根据待测测试用例ID获取测试用例，判断实车的故障注入条件是否满足要求，如是，则进入测试阶段，测试方法具体包括以下步骤：步骤A：通过通道一接收需要进行故障注入的ECU的CAN报文；步骤B：根据测试用例更改CAN报文；步骤C：整合更改之后的CAN报文；步骤D：通过通道二发送步骤C的整合之后的CAN报文；步骤E：获取被注入故障之后的整车的反馈信息，其中，被注入故障之后的整车即接收了步骤D中整合之后的CAN报文的整车；步骤F：对比反馈信息与测试用例的故障注入期望结果；步骤G：生成测试报告。本发明可测试整车的自动驾驶系统的功能安全性是否满足要求。