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公开(公告)号：CN116834863A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202210303741.1
申请日：2022-03-24
Applicant: 重庆市农业科学院
IPC: B62D55/088 , A01B51/00
Abstract: 本发明提供了一种无人驾驶轻型履带通用平台，涉及农业机械技术领域，该无人驾驶轻型履带通用平台包括自走式通用底盘、设置在自走式通用底盘两侧的驱动轮、设置在驱动轮上的驱动履带以及设置在驱动履带内侧的高压清土装置，高压清土装置包括高压气泵和引流输出喷头，高压气泵设置在自走式通用底盘的边缘，引流输出喷头与高压气泵连接，并位于驱动履带的后端的内侧，驱动履带的中部开设有多个高压吹气缝，引流输出喷头用于对准其中一个高压吹气缝，并将驱动履带外侧表面附着的泥土向外吹出。本发明能够有效地对履带上的泥土进行清洁，大幅减少履带上附着的泥土量，避免泥土影响其行进，同时也避免了转场时泥土四散而影响路面整洁。
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公开(公告)号：CN104026274B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410215822.1
申请日：2014-05-21
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明提供一种用于茶叶理条输送的控制方法，应用于一种自动化茶叶理条系统中，该方法包括：初始化该自动化茶叶理条系统，使该称重下料装置移动至该输送机处以称取茶叶，待完成称取茶叶后使该输送机停止输送茶叶；检测该机架下方的理条机是否处于待运行状态，一旦检测到有理条机处于空缺状态，则该称重下料装置将首先沿着该纵向轨道移动再进行横向移动至该处于空缺状态的理条机的待机位，且当该称重下料装置恰好进入该理条机的待机位时即同时将该茶叶漏放至该理条机内以完成下料；本发明使得茶叶理条过程实现自动化和智能化，从而使得茶叶理条工序的效率及茶叶品质进一步提高。
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公开(公告)号：CN104026274A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410215822.1
申请日：2014-05-21
Applicant: 重庆市农业科学院
IPC: A23F3/06
Abstract: 本发明提供一种用于茶叶理条输送的控制方法，应用于一种自动化茶叶理条系统中，该方法包括：初始化该自动化茶叶理条系统，使该称重下料装置移动至该输送机处以称取茶叶，待完成称取茶叶后使该输送机停止输送茶叶；检测该机架下方的理条机是否处于待运行状态，一旦检测到有理条机处于空缺状态，则该称重下料装置将首先沿着该纵向轨道移动再进行横向移动至该处于空缺状态的理条机的待机位，且当该称重下料装置恰好进入该理条机的待机位时即同时将该茶叶漏放至该理条机内以完成下料；本发明使得茶叶理条过程实现自动化和智能化，从而使得茶叶理条工序的效率及茶叶品质进一步提高。
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公开(公告)号：CN101884355B
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201010247031.9
申请日：2010-08-06
Applicant: 重庆市农业科学院
IPC: A23F3/06
Abstract: 本发明公开了一种茶叶自动投料及揉捻装置，其中，茶叶自动投料装置包括用于盛装茶叶的装料箱，在装料箱下端面上设置有用于在轨道上行走的带有车轮的车架和用于出料的出料口，在出料口上设置有出料斗，在装料箱箱底内设置有茶叶传输机构，在茶叶传输机构上方设置有匀叶器，所述茶叶传输机构和匀叶器均通过链条与设置在装料箱上的电机连接。茶叶揉捻装置包括机架、控制揉桶转动的动力传动机构、设置在揉桶下方的揉盘、控制压盖压力的加压机构和下料装置，在揉盘边沿设置有用于清扫揉盘内余料的吹气装置。本发明具有构思巧妙、结构简单、自动化程度高的优点，使用它能够对茶叶自动的进行称量、送料、投料、均匀下料和揉捻，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN118661497B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411121000.7
申请日：2024-08-15
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明提供一种仿形开沟自适应式播种覆土机及使用方法，用于解决现有技术中无法根据凹凸不平地面自适应调节沟深和覆土、种植间距固定以及转向半径大的问题。包括行走挂载装置和仿形播种覆土装置，仿形播种覆土装置挂载在行走挂载装置上；仿形播种覆土装置包括支撑架、至少两组位于支撑架前方底部的仿形开沟机构、至少两组位于支撑架后方底部的的仿形覆土机构、多个用于分别将仿形开沟机构之间和仿形覆土机构之间转动连接的转动连接机构，仿形开沟机构和仿形覆土机构均通过转动连接机构转动连接在支撑架上，至少两组仿形开沟机构和至少两组仿形覆土机构数量相等且一一对应。该机既能根据地面情况自适应式开沟、覆土，也能调整种植间距和转向半径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118872474A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411268150.0
申请日：2024-09-11
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明提供一种吹气式低损油菜收割组件及吹气式低损油菜收获机，用于解决现有技术中油菜收获时收获损失大、拨禾轮无法根据实际情况及时调整以及驱动系统成本大的问题。包括：吹气装置和动力收割装置，吹气装置包括壳体、气源机构、第一传动机构、第一吹气机构和第二吹气机构，第一吹气机构通过支架安装在壳体前上方且吹气方向为斜后方，气源机构通过第一输气管和第二输气管分别向第一吹气机构和第二吹气机构供气，动力收割装置通过第一传动机构驱动第二吹气机构运转。该发明既能及时调整导气筒上下前后位置，减少收获损失，也能使整体结构布局紧凑、占用空间少且降低成本。
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公开(公告)号：CN117981532A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410190492.9
申请日：2024-02-21
Applicant: 重庆市农业科学院
IPC: A01C7/06 , A01C7/20 , A01C5/06 , A01B49/06 , A01B49/02 , B60K17/04 , B60K1/02 , B60K5/08 , B62D11/04
Abstract: 本发明提供一种播种施肥一体的种植机，用于解决现有技术中播种施肥单独完成耕作效率低、播种量和施肥量固定的问题。包括：行走装置、支撑机构、升降机构、调距机构和播种施肥装置，升降机构固接在行走装置后端用于支撑机构升降，调距机构固接在支撑机构上用于播种施肥装置播种施肥间距的调节，播种施肥装置包括施肥机构和与施肥机构结构相同的播种机构，播种机构和施肥机构并排安装在调距机构上分别用于播种和施肥。调孔组件用于将第三转盘上的存料孔向第三转盘轴心方向延伸，使存料孔扩大深度。播种机构和施肥机构均通过导料管连接至犁刀背面。该种植机既可播种施肥同播，也可实现播种量和施肥量精准控制。
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公开(公告)号：CN114671375A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210214811.6
申请日：2022-03-07
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明提供了一种拖拉机升降作业平台，涉及农业机械技术领域，该拖拉机升降作业平台包括基座、升降网板、升降机架、升降驱动组件和可调节固定组件，升降机架固定设置在基座上，升降网板活动设置在升降机架上，用于承载拖拉机，升降驱动组件设置在基座的底部并与升降网板传动连接，升降网板上阵列设置有多个让位孔，可调节固定组件活动设置在升降网板的底部，并选择性地穿出至少部分让位孔，以对拖拉机进行限位。相较于现有技术，本发明提供的拖拉机升降作业平台，结构简单、操作方便，同时由于设置有可调节固定组件对拖拉机的前后左右进行限位，使得抬升过程中拖拉机能够得到有效的限位，避免了其活动或倾倒，保证了抬升安全。
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公开(公告)号：CN101223923B
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN200810069267.0
申请日：2008-01-21
Applicant: 重庆市农业科学院
IPC: A23F3/06
Abstract: 本发明涉及一种多工位茶叶揉捻装置，包括揉捻机(3)，其特征在于：在所述揉捻机(3)旁增设传送称量机构(1)和旋转投料机构(2)，所述传送称量机构(1)的出料端与所述旋转投料机构(2)的进料端相配合，所述旋转投料机构(2)的出料端与所述揉捻机(3)的进料端相配合。本发明提供的多工位茶叶揉捻装置结构简单合理，能自动、连续、有效地进行准确称量、精准投料和揉捻加工，可实现任意多台揉捻机的循环作业，满足不同规模的揉捻需要，在保证揉捻质量的基础上实现揉茶工序连续自动和可控，大大提高茶叶揉捻的生产效率，减轻劳动强度，且设备投入低，制造方便。
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公开(公告)号：CN204146075U
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201420609829.7
申请日：2014-10-21
Applicant: 重庆茂旭科技有限责任公司
IPC: A01G1/06
Abstract: 本实用新型提供一种带有托土机构的砧木夹持搬运装置，包括砧木夹持搬运机构，该砧木夹持搬运机构上设置有砧木夹持件和托土机构，托土机构包括托盘、卸苗件和驱动机构，托盘位于砧木夹持件的下方，驱动机构安装在砧木夹持搬运机构上，托盘和卸苗件中的一个与驱动机构连接，另一个安装在砧木夹持搬运机构上；本实用新型同时提供一种嫁接机，包括上述砧木夹持搬运装置，还包括操作台、砧木上苗机构、砧木切削机构、接穗上苗机构、接穗夹持搬运机构、接穗切削机构、供夹机构和传送机构，砧木夹持搬运机构安装在操作台上，托土机构的托盘位于传送机构上方。本实用新型能够实现嫁接苗的带土嫁接，提高嫁接苗存活率，使嫁接苗适应更多地区环境。
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