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公开(公告)号：CN109773814A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910187302.7
申请日：2019-02-28
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本发明解决的技术问题是提供了一种伺服驱动多关节仿生手。首先将仿生手各部分用弹性硅胶带粘接固定，每组运动关节用一根尼龙线带动，各尼龙线一端缠绕在各个绕线轮上，另一端穿过仿生手各部分的通孔，分别固定在各关节运动部分的末端。当伺服电动机驱动绕线轮旋转，把尼龙绳收拢，带动连接各关节的弹性硅胶带弯曲，相应的仿生手各关节产生弯曲动作，通过伺服电动机的精确控制，可以使各关节运动到指定的位置；当伺服电动机驱动绕线轮反向旋转，把尼龙绳放松，弹性硅胶带复位，带动仿生手各关节恢复到平直的状态。本伺服驱动多关节仿生手可代替人手完成各种动作，也可穿戴在病患手上协助进行运动康复锻炼等。
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公开(公告)号：CN103218539A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310161160.X
申请日：2013-05-06
Applicant: 重庆科技学院
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于小波分解的宽带及非稳态信号激励下结构响应快速确定方法，使其立足于基于激励信号分解角度的结构响应计算，更好地实现了计算结果工程精度的满足和稳定性的保证，获得了计算效率的显著提高。本发明方法包括如下步骤：1)选定小波基函数，对激励信号进行小波分解，得到不同频率段的窄带、稳态信号；2)分别采用振型叠加法计算低频激励响应、Newmark方法计算中频激励响应、直接积分法计算高频激励响应；3)采用线性插值方法进行插值，将2)中低频、中频、高频激励信号动态响应插值；4)将3)中低频、中频、高频激励信号动态响应插值线性叠加，得到线性系统对于原宽带、非稳态载荷信号激励下的动态响应。
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公开(公告)号：CN110178504B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN201910547996.0
申请日：2019-06-24
Applicant: 重庆科技学院
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种节约体积空间的穴盘苗轻简栽植机构，主要包括支架、栽植鸭嘴、双向气缸、栽植力臂、连接件、闭合气缸以及复位弹簧等；双向气缸两端的活塞杆分别与栽植鸭嘴力臂的平行推杆固定连接，通过活塞杆的轴向伸缩运动带动栽植鸭嘴上下运动完成打穴植苗；综合协调控制器通过程序实时控制栽植鸭嘴的开合，使之与投苗系统及鸭嘴栽植动作协调配合完成穴盘苗的栽植。本发明结构简单、稳定性好，采用机电结合的方式，通过综合协调控制器的程序驱动闭合气缸控制鸭嘴开合，不需要齿轮等复杂传动零部件，高效节能利于环保，加工方便成本低，特别是其占用空间小，能减小整机体积，更好满足空间狭小的设施内穴盘苗移栽作业要求。
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公开(公告)号：CN109302872B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201811554816.3
申请日：2018-12-18
Applicant: 重庆科技学院
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种多用途移栽机栽植深度调节装置及方法，包含有检测杆转动调节部件、栽植机构高度调节部件、信号检测单元和控制器。检测杆转动调节部件主要包含有调节手柄和闸线；栽植机构高度调节部件包含有连接板I、电动推杆和电动推杆安装板；信号检测单元包含有传感器、传感器固定部件和检测杆。用调节臂调节栽植器的入土角度、调节手柄完成的植深粗调后，用微调按钮可结合鸭嘴栽植器入土角度、移栽机工作行进速度协同调控电动推杆进行微调，以满足不同蔬菜、花卉等作物的植深农艺要求，扩大移栽机的使用范围，提高移栽质量、作业效率和使用率。本发明植深调节装置还可用于提升部件，避免移栽机非作业行走时其栽植器触碰地面或障碍物而损坏。
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公开(公告)号：CN109348798B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201811549802.2
申请日：2018-12-18
Applicant: 重庆科技学院
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种多用途地面实时自动仿形装置，包含有仿形板高度调节部件、栽植机构高度调节部件、地面高低变化检测部件。栽植机构高度调节部件包含有连接板I、电动推杆和电动推杆安装板；地面高低变化检测部件包含有地面高低变化信号检测部件、检测杆、调节杆和仿形板。移栽作业时，传感器检测地面起伏信号，控制器接收信号并控制电动推杆带动栽植机构转动，同时记录电动推杆工作时间，地面恢复至原始水平位置时，控制器继续控制电动推杆工作使栽植机构恢复至正常工作高度。本发明公开了一种新的地面自动仿形装置，结构简单、操作方便，采用机械、电气和程序综合控制方式，适用于多种作物的移栽，和保证穴盘苗移栽深度的一致性，并提高穴盘苗移栽质量和成活率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116772777A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310733752.8
申请日：2023-06-20
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本发明涉及工件精度检测技术领域，具体涉及一种工件表面综合精度的精密检测装置，包括传动架、固定底座润滑机构，润滑机构包括存油罐、集油盒、连接管和导通管道，存油罐与连接管螺纹连接，并位于连接管内，且阻油螺杆与滴油孔螺纹连接，并位于螺纹处，集油盒与内轮探测器滑动连接，并位于滑槽内，连接管与导通管道连通，并位于导通管道的上方，导通管道与内轮探测器连通，并位于倒L形滴油孔的另一端，通过设置润滑机构对传动轴与内轮探测器进行润滑，有效地解决了由于该装置在长时间未使用后，内轮探测器与传动轴之间的摩擦会增大，从而使操作人员很难对内轮探测器进行动作的技术问题。
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公开(公告)号：CN110113599A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910486955.5
申请日：2019-06-05
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本发明提供一种双工位自动调焦机，包括：机架、标定装置、相机、转盘、旋转驱动机构、激光发射器和移载机构；其中，旋转驱动机构固定在机架上且位于转盘的下方，用于驱动转盘旋转，转盘具有上料工位和作业工位；标定装置安装在转盘上，随着转盘旋转至上料工作位或作业工位；相机固定机架上且位于上料工位的正上方，用于对处于上料工位的标定装置进行拍照；移载机构固定在机架上，用于将激光发射器移动至上料工位的正上方；激光发射器用于向处于上料工位的标定装置发射激光。利用本发明可以正确标定上料后镜头是否达到正确的工作位置，并对镜头位置误差进行补偿，进而使对焦过程更加准确。
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公开(公告)号：CN109302872A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811554816.3
申请日：2018-12-18
Applicant: 重庆科技学院
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种多用途移栽机栽植深度调节装置及方法，包含有检测杆转动调节部件、栽植机构高度调节部件、信号检测单元和控制器。检测杆转动调节部件主要包含有调节手柄和闸线；栽植机构高度调节部件包含有连接板I、电动推杆和电动推杆安装板；信号检测单元包含有传感器、传感器固定部件和检测杆。用调节臂调节栽植器的入土角度、调节手柄完成的植深粗调后，用微调按钮可结合鸭嘴栽植器入土角度、移栽机工作行进速度协同调控电动推杆进行微调，以满足不同蔬菜、花卉等作物的植深农艺要求，扩大移栽机的使用范围，提高移栽质量、作业效率和使用率。本发明植深调节装置还可用于提升部件，避免移栽机非作业行走时其栽植器触碰地面或障碍物而损坏。
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公开(公告)号：CN103335602B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201310286395.1
申请日：2013-07-08
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本发明公开了一种光幕式轴类零件多工位多参数高精度测量装置，包括机电本体和4个测头装置，所述测头装置包括带滑轨支撑底座(4)、狭缝LED平行光源(3)和两个线阵CCD相机(8)，狭缝平行LED光源(3)在计算机控制下正弦规律性亮度变化，狭缝LED平行光源(3)产生低发散角的绿平行光，被待测量轴类零件(2)遮挡产生光斑的上下边缘由两个线阵CCD相机(8)采集；双CCD传感器探头测量上下边缘，扩大测量范围，提高测量精度；多工位同步测量，提高测量节拍和降低对使用环境的要求。
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公开(公告)号：CN103308451A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310187429.1
申请日：2013-05-20
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本发明公开了一种微型光纤氢气传感装置及测量方法，微型光纤氢气传感装置包括光源(1)、输入光纤(2)和传感探头，传感探头包括准直器(3)和镀有Pt/WO3薄膜的探头(4)；当光源(1)将光线射出，经由输入光纤(2)，光线再经准直器(3)，将单光源发送的单条光变为一组平行光；镀有Pt/WO3薄膜的探头(4)将敏感到被测对象中的氢气，使得输入光信号的包括光强、反射率在内的光学特征发生变化，经Pt/WO3薄膜反射回来的光经由输出光纤(5)传递到探测器(6)，采集到输出信号，信号分析仪(7)接收到输出信号，并利用频谱分析软件分析输出信号的包括光强、反射率在内的光学特征，从而确定被测对象中的氢气含量。
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