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公开(公告)号：CN111731174A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010437013.0
申请日：2020-05-21
Applicant: 重庆文理学院
IPC: B60P1/54
Abstract: 为了提高货车对袋装货物的装卸速度、效率和自动化程度。本发明所述带有自动装载装置用于装卸袋装货物的货车，包括车体和设置在车体上的车厢，车厢上还设置有自动装载装置，所述自动装置包括控制装置、第一方向运动机构、第二方向运动机构和第三方向运动机构，第三方向运动机构末端设置有抓取结构。本发明使用时，抓取结构用于抓取货物，通过第一方向运动机构带动货物沿着第一方向移动，通过第二方向运动机构带动货物沿着第二方向移动，第三方向运动机构带动货物沿着第三方向移动，即可轻松实现货物的装卸，提高了装卸效率，并降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN111688563A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010436119.9
申请日：2020-05-21
Applicant: 重庆文理学院
IPC: B60P1/54
Abstract: 为了提高货车对箱式货物的装卸速度、效率和自动化程度。本发明所述带有自动装载装置用于装卸箱式货物的货车，包括车体和设置在车体上的车厢，车厢上还设置有自动装载装置，所述自动装置包括控制装置、第一方向运动机构、第二方向运动机构和第三方向运动机构，第三方向运动机构末端设置有抓取结构。本发明使用时，抓取结构用于抓取货物，通过第一方向运动机构带动货物沿着第一方向移动，通过第二方向运动机构带动货物沿着第二方向移动，第三方向运动机构带动货物沿着第三方向移动，即可轻松实现货物的装卸，提高了装卸效率，并降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN111688562A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010436111.2
申请日：2020-05-21
Applicant: 重庆文理学院
IPC: B60P1/54
Abstract: 为了提高货车对货物的装卸速度、效率和自动化程度。本发明所述带有自动装载装置用于装卸货物的货车，包括车体和设置在车体上的车厢，车厢上还设置有自动装载装置，所述自动装置包括控制装置、第一方向运动机构、第二方向运动机构和第三方向运动机构，第三方向运动机构末端设置有抓取结构。本发明使用时，抓取结构用于抓取货物，通过第一方向运动机构带动货物沿着第一方向移动，通过第二方向运动机构带动货物沿着第二方向移动，第三方向运动机构带动货物沿着第三方向移动，即可轻松实现货物的装卸，提高了装卸效率，并降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN109759017A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910168720.1
申请日：2019-03-06
Applicant: 重庆文理学院
IPC: B01J20/20 , B01J20/30 , C01B32/318 , C02F1/28 , C02F101/20 , C02F101/22
Abstract: 一种改性核桃生物炭的制备方法是以核桃壳、强酸、强碱为原材料，包括核桃壳的前处理、隔氧碳化、酸改性、碱改性、洗涤烘干等步骤。本发明原料来源核桃壳，原料简单易得，变废为宝，不仅可以解决核桃壳废物处理的问题，还提供了一种对废水中Cu2+、Cr3+具有高吸附量的活性炭材料，对废水中单一Cu2+溶液的去除率可达98.1%，对复合Cu2+溶液的去除率可达98.1%；对废水中单一Cr3+溶液的去除率为94.1%，对复合Cr3+溶液的去除率为89.1%，吸附性能好，材料稳定性好，常温条件下放置1年，其对Cu2+、Cr3+的吸附性能不变，制备方法简单易行，值得市场推广应用。
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公开(公告)号：CN109694028A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201811633642.X
申请日：2018-12-29
Applicant: 重庆文理学院
IPC: B66F19/00
Abstract: 为了解决目前年老体弱者无法自身更换桶装水的问题，本发明的提供一种桶装水助换装置，包括底座，底座为箱体结构，箱体侧面设置驱动组件，箱体内设置有传动组件，箱体上方设置有升降组件；传动组件包括设置在底座内的主动轴，主动轴两侧设置有左从动轴和右从动轴，升降组件包括设置在箱体上的龙门架，箱体上方设置有基础板，龙门架上设置有滑轮组件，还包括传动链，传动链一端与基座连接，另一端绕过滑轮组件与左从动轴或右从动轴连接。本发明在具体使用中，将桶装水放置在基础板上，通过升降装置带动基础板的上升和下降，从而促进了桶装水的上升和下降，便于人们换水，解决了目前年老体弱者无法自身更换桶装水的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114425765B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202210047685.X
申请日：2022-01-17
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 一种图书存放机器人，包括暂存架、底盘，暂存架安装在底盘上，底盘上还有平移螺杆、导轨，导轨与平移座卡合且可滑动装配，平移螺杆穿过平移座且与之通过螺纹旋合装配，平移螺杆通过平移电机驱使转动；平移座上还安装有旋转气缸，旋转气缸的旋转轴与旋转架底部装配；旋转架与导向轴可轴向滑动装配、与升降螺杆通过螺纹旋合装配，导向轴的顶部、升降螺杆的顶部分别与升降架装配，升降架上安装有侧移气缸，侧移气缸的伸缩轴与夹爪气缸的外壳装配，夹爪气缸的两个夹爪上分别安装有不同的夹板；升降螺杆通过升降电机驱使转动；暂存架包括底架、图书架，图书架上间隔安装有多块分割板，两块分割板之间形成放置槽，图书逐本放置在放置槽内。
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公开(公告)号：CN118811175A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410980292.3
申请日：2024-07-22
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种茶叶嫩芽智能采摘设备，其采用展开架上方开口打开打包袋、打包袋下方不展开的方式将打包袋内的茶叶重量分解至展开架，从而大大减轻打包袋在竖直方向上的受力，也就能够降低打包袋由于茶叶重量被下拉移动、错位的概率。同时打包装置在排出打包袋时，整个打包装置下降，以降低打包袋与地面的高度，然后放料架展开释放打包袋，由于打包袋内存放的茶叶数量本就不多，加上打包袋并未在较高处下坠，因此打包袋几乎不会倾倒，即使倾倒其内部的茶叶也不易倒出。这就实现了无需塑封也能防止茶叶倒出打包袋，同时打包袋还能重复使用，不仅能够避免人力破坏打包袋带来的人力浪费，还能降低成本。同时能耗也更低，可靠性更高。
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公开(公告)号：CN114789318B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202210419563.9
申请日：2022-04-21
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明涉及自动焊接技术领域，具体涉及一种自动焊接用变位工装，包括架体，所述架体包括相对设置的第一支架、第二支架以及位于第一支架和第二支架之间的水平支架，所述第一支架、第二支架和水平支架通过动力带动可在竖平面转动，在所述水平支架上设有滑轨，滑轨上设有两个可沿滑轨滑动的滑块，每个滑块上均设有连接杆，在每个连接杆的内侧均设有用于压紧待焊接工件的压紧锥，两个压紧锥在相向运动压紧过程中，可自动调节压紧高度。本发明还提供了基于上述自动焊接用变位工装的自动焊接系统和自动焊接流水线。本发明的自动焊接用变位工装可自动调节压紧高度，以适配不同尺寸工件的压紧定位，同时定位精度高，对中效果好。
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公开(公告)号：CN115669368A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211233203.6
申请日：2022-10-10
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 一种用于茶叶采摘的机械装置，包括有升降车体、机械臂、第一指臂、第二指臂和放置单元，当准备采摘茶叶时，升降车体可在茶田中自动移动，当采摘茶叶时，机械臂将第一指臂和第二指臂移动至茶叶的位置，第一指臂夹持在茶叶的下段，第二指臂从茶叶的下段起将茶叶拔起与茶树分离，实现采摘的目的。本发明中，第一指臂固定的茶叶的位置，第二指臂模仿人类的手指将茶叶摘下，可有效的摘取茶叶，使茶叶的完整性得到了保障，茶树也不会受到伤害，不影响茶叶的二次发芽。
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公开(公告)号：CN114789318A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210419563.9
申请日：2022-04-21
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明涉及自动焊接技术领域，具体涉及一种自动焊接用变位工装，包括架体，所述架体包括相对设置的第一支架、第二支架以及位于第一支架和第二支架之间的水平支架，所述第一支架、第二支架和水平支架通过动力带动可在竖平面转动，在所述水平支架上设有滑轨，滑轨上设有两个可沿滑轨滑动的滑块，每个滑块上均设有连接杆，在每个连接杆的内侧均设有用于压紧待焊接工件的压紧锥，两个压紧锥在相向运动压紧过程中，可自动调节压紧高度。本发明还提供了基于上述自动焊接用变位工装的自动焊接系统和自动焊接流水线。本发明的自动焊接用变位工装可自动调节压紧高度，以适配不同尺寸工件的压紧定位，同时定位精度高，对中效果好。
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