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公开(公告)号：CN100565554C
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200710093180.2
申请日：2007-12-19
Applicant: 重庆大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提出了基于万有引力场转换、分水岭算法和Canny算子相结合的人耳图像边缘提取方法。其包括第一：利用万有引力场转换对原始图像进行预处理，把噪声和光照的影响降低，强化边缘信息；第二：使用分水岭算法对图像进行有效的分割，获得一个只包含人耳的最小封闭区域；利用分水岭算法对人耳的外侧边缘进行提取；接着利用所提取的边缘具有封闭性的特点，分割出仅包括人耳内侧区域的图像；第三：利用Canny算子对图像小细节敏感的特性，对内侧部分的边缘进行提取。最后将人耳图像外部和内部边缘进行合成，最终得到完整的人耳边缘曲线。本方法得出的耳朵边缘图像比较清晰完整，比单一采用其他方法效果更好，为后续特征提取及识别提供了较好基础，有望提高识别效率。
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公开(公告)号：CN101564642A
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200910103991.5
申请日：2009-05-31
Applicant: 中电投远达环保工程有限公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种烟气脱硫吸收塔，包括塔身，所述塔身的顶部设置有烟气出口，塔身的内腔底部设置有用于盛放脱硫洗涤液的浆液池；塔身内部横向设置有洗涤液喷淋管，洗涤液喷淋管位于烟气出口的下方且通过循环泵与浆液池相连通，塔身的中部设置有烟气入口，烟气入口位于洗涤液喷淋管的下方，沿向下的垂直方向，至少部分塔身采用环径逐渐增大的外扩喇叭口结构，烟气入口设置在所述外扩喇叭口结构上，塔身采用外扩喇叭口结构设计，消除了吸收塔的入口倾角，将吸收塔烟气入口管道由倾斜改为水平，降低了设计难度，节省了工程项目的材料需求，同时还降低了入口段的压损，达到了优化设计方法、降低施工工程成本、降低吸收塔运行能耗的目的。
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公开(公告)号：CN100495427C
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：CN200710092439.1
申请日：2007-07-18
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明请求保护一种复杂背景下的人耳检测及多信息融合的人耳识别方法，它包括复杂背景下的人耳检测和多信息融合的人耳识别两大步；在人耳检测中可以根据不同应用场合，获取包含人耳在内的人体侧面的图像序列或者静态彩色图片；并对这些图片进行分析，将人体图像从复杂背景下提取出来，然后再对人耳进行进一步的精确定位，获得一个包含人耳图像的最小矩形区域；在人耳识别中对人耳图像利用基于万有引力场转换算法提取出的势能阱个数进行粗分类，同时采用分水岭算法提取人耳边缘，并对这些边缘信息采用H′SDMHD提取人耳特征，在粗分类的基础上实现最终识别。本发明能够实现复杂背景下的人耳检测和人耳识别，完成从人耳的自动检测到识别的全过程，形成利用人耳作为特征，对身份进行识别的完整系统。
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公开(公告)号：CN101099978A
公开(公告)日：2008-01-09
申请号：CN200710092580.1
申请日：2007-08-14
Applicant: 重庆大学
IPC: B21C23/00 , B21C31/00 , B21C23/01 , B21C25/02 , C10M103/02 , C10M101/02
Abstract: 本发明公开了一种镁合金挤压变形加工方法，采用双向挤压径向流动变径成型的挤压模，把模具加热后在挤压通道腔内均匀涂抹润滑剂，然后将经过均匀化处理的镁合金坯料加热后放入在已加热的模具的挤压通道中，通过挤压模的两个相向运动的凸模，同时以1.5m/min～2.5m/min的挤压速度、2.5MPa～5MPa的挤压力，分别从镁合金坯料的两端进行双向等速挤压，使镁合金坯料由中部向模具挤压通道径向的变径型腔通道流动挤压变形。它采用双向挤压径向变径流动挤压变形，既能够极大地提高镁合金晶粒的细化效果，使镁合金材料的综合力学性能得到提高，又能够实现在低温挤压状态下不降低挤压速度，提高镁合金挤压变形加工的生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1076653C
公开(公告)日：2001-12-26
申请号：CN99115045.7
申请日：1999-07-27
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明属于机器人研制领域，主要解决机器人的驱动问题，发明提出利用电磁力直接驱动机器人行走，由此构想出微小步行爬壁机器人，机器人由本体和两脚组成，本体包括机架、永磁体和导轨，脚包括滑块、驱动线圈和吸附线圈，控制不同脚吸附线圈电流的通断，可变换机器人行走的支点，给两脚驱动线圈通电流，可驱动本体及另一脚前移，本发明的机器人结构简单、体积小，适宜在狭窄空间及管道内工作，配备微型传感器后可进行多种检测及作业。
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公开(公告)号：CN119523904A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411735379.0
申请日：2024-11-29
Applicant: 重庆大学附属肿瘤医院
IPC: A61K9/1272 , A61K47/46 , A61K47/69 , A61K47/61 , A61K31/704 , A61K41/00 , A61P35/00 , A61K9/50
Abstract: 本发明提供一种多重刺激响应性仿生纳米制剂，包括内核和外壳，内核为载药的金纳米笼，药物可以为化疗药、中药活性成分等，金纳米笼表面通过谷胱甘肽敏感的金硫键(Au‑S)连接β‑环糊精(β‑CD)以封堵药物，金刚烷胺‑原儿茶醛形成的亚胺(Ada‑PCA)通过环糊精‑金刚烷间的主客体相互作用镶嵌在纳米颗粒表面，外壳为杂合膜仿生热敏脂质体。本发明还提供一种制备方法。该纳米制剂具有温度、低pH值、谷胱甘肽还原性环境等多重刺激响应性能；在肿瘤组织中，近红外光激发金纳米笼产热使仿生热敏脂质体分解，内核表面pH敏感键在酸性环境下断裂，同时细胞内高浓度谷胱甘肽促使封堵剂脱落，实现药物在肿瘤细胞内的精准释放，提高药物的治疗效果，降低毒副作用。
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公开(公告)号：CN115083562A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210545056.X
申请日：2022-05-19
Applicant: 重庆大学附属肿瘤医院
IPC: G16H20/17 , G16H70/40 , G06F16/901 , G06K7/10
Abstract: 本发明属于药物输注技术领域，公开了一种智能化化疗药输注系统及方法，包括化疗药物引导数据库、移动护理工作站、PDA扫描终端和二维码标签。本发明实现智能化化疗药输注要点的提示功能，不仅能保障临床用药的安全合理性，还能有效避免药品的浪费、降低护理人员工作压力，提升其工作效率；使化疗药物智能引导系统作为信息化管理手段进行全面推广应用，还能为PIVAS将来的发展提供参考依据。本发明不仅促进了患者用药安全，还减少了临床护士在用药知识方面所花费的时间和要承担的压力，从而为其提供更多的时间和精力去牢抓护理质量、提高工作效率、促进医院效益。
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公开(公告)号：CN201102038Y
公开(公告)日：2008-08-20
申请号：CN200720124969.5
申请日：2007-08-14
Applicant: 重庆大学
IPC: B21C25/02
Abstract: 本实用新型公开了一种双向挤压镁合金的模具，模具的凹模包括两个半凹模，半凹模上各设置半边挤压通道，两个半凹模相向贴合构成一个具有完整的双向挤压通道的凹模，并用螺栓紧固连接在一起，双向挤压通道的挤压腔以及由挤压腔中段径向延伸的成型通道，挤压腔贯通两个半凹模，成型通道与挤压腔轴线垂直且贯穿凹模壁，挤压腔的截面积大于成型通道的截面积；所述凸模为两个，两凸模分别由挤压腔的两端相向插入挤压腔与凹模间隙配合。它通过设置双向挤压径向变径成型的挤压通道，能够缩短镁合金的挤压变形时间，提高生产效率和镁合金挤压变形后的力学性能。
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公开(公告)号：CN205281304U
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201620038203.4
申请日：2016-01-15
Applicant: 重庆大学
IPC: G05D27/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于物联网的室内环境智能控制系统，其特征在于，包括本地控制终端、智能终端以及云端服务器；所述本地控制终端包括空调、加湿器、设置在室内的温湿度传感器、与空调相连的空调控制模块、与加湿器相连的加湿器控制模块以及用于网络连接的本地通讯模块；所述温湿度传感器、空调控制模块以及加湿器控制模块均与所述本地通讯模块相连；所述智能终端上具有人机交互显示屏，以及用于网络连接的移动通讯模块；所述云端服务器包括中央处理器，以及均与所述中央处理器连接的数据存储模块和用于网络连接的云端通讯模块。本实用新型具有能够实现对空调和加湿器的自动智能控制，使其能够提高居住环境的舒适性，减少能量消耗等优点。
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