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公开(公告)号：CN108229587A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810115074.8
申请日：2018-02-06
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于飞行器悬停状态的输电杆塔自主扫描方法，包括离线深度学习步骤、在线自主扫描步骤和在线自动高清成像步骤，离线深度学习步骤采用深度学习方法在线实时定位输电杆塔，通过杆塔区域信息和POS信息反馈控制吊舱，实现输电杆塔的自主扫描，使用深度卷积神经网络自动学习并刻画出多种电力元件的内在多级特征并逐级抽象，达到同时实现特征学习和分类检测的目的，有效解决传统特征提取方法对特征学习和分类检测难以同时达到最佳检测效果等问题，实现多目标的在线实时检测；本发明在多目标识别的基础上引入信息反馈机制，自动控制载荷，调整成像设备试场，实现电力元件的高清成像，有效改善成像质量。
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公开(公告)号：CN107145846A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710283365.3
申请日：2017-04-26
Applicant: 贵州电网有限责任公司输电运行检修分公司 , 武汉科迪奥电力科技有限公司
CPC classification number: G06K9/0063 , G06K9/4609 , G06K9/6256
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的绝缘子检测识别方法，包括对航拍图像进行预处理，其次，通过几何变换，对比度增强，添加模拟噪声等方法对数据进行扩充；采集绝缘子样本，针对不同种类的绝缘子，应分类进行采集；确定好待训练的模型结构；样本输入到待训练的模型中，通过前向传播和后向传播的方法不断的调整权重以及偏置参数，最终确定最优化的模型参数，基于已经训练好的模型，将待检测图像作为输入信号，经过网络多层的卷积、池化、全连接操作，得到最终的检测识别结果。本发明通过深度学习的方法，不断地学习绝缘子特征，确定学习网络模型，实现不同背景环境下不同绝缘子的识别，为电力养护决策提供支持。
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公开(公告)号：CN119620767A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411384849.3
申请日：2024-09-30
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的激光射向自动调节方法及系统，涉及无人机技术领域，包括，实时采集IMU、GPS、激光雷达和可见光相机数据，进行初步处理；通过卡尔曼滤波算法对处理后的数据进行融合，实时估计无人机的姿态；构建深度学习模型，自动识别目标物体的轮廓和方向；根据目标物体的轮廓和方向，计算图像中心点到目标物体的偏移距离；建立环境模型，计算激光射向的补偿参数；根据姿态估计结果、图像中心点到目标物体的偏移距离和激光射向的补偿参数，动态调整激光射向；通过根据目标物体的轮廓和方向信息，确定目标物体在图像中的中心点坐标，实时调整激光射向，即使在无人机移动或目标物体移动的情况下也能保持激光的精准指向。
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公开(公告)号：CN109921974B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201910301191.8
申请日：2019-04-15
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种具有抗震和缓冲功能的无线传输盒，它包括机体和顶盖，机体的前侧壁上设置上行连接线接口和下行连接线接口，在机体的两侧壁上固定散热百叶窗，在机体的两侧壁底端固定安装凸边，顶盖的四角上通过安装组件与机体活动卡接，在机体的后侧壁上铰接有一检修门，该检修门的活动端部固定稳定板，在稳定板侧边的机体上设控制检修门关闭或打开的稳定机构。通过设置的安装组件，方便顶盖的安装和拆卸，且不影响顶盖安装的稳定性，使用起来更加方便，避免外界的震动影响设备整体结构的完整性；本发明通过检修门以及稳定机构方便检修门安装稳定的同时，进一步便于对设备内部进行检修，延长设备的使用寿命，取得了很好的使用效果。
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公开(公告)号：CN113344989B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202110453764.6
申请日：2021-04-26
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种NCC和Census的最小生成树航拍图像双目立体匹配方法，该方法首先对原图像使用Sobel算子进行边缘检测，再对边缘图像进行Census变换得到匹配代价值，然后和原图像直接进行NCC变换的匹配代价进行非线性融合，得到最终的匹配代价；使用最小生成树算法进行代价聚合；使用胜者为王策略获取初始视差图。通过左右一致性方法进行视差优化得到最终的视差图。本发明可以提高重复纹理区域、弱纹理区域的匹配效果，提高了算法的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110780681B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201911176682.0
申请日：2019-11-26
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光点云的无人机自主巡检绝缘子路径规划方法，它包括：采集电力走廊激光点云数据得到电力线点云及杆塔点云数据；计算每基杆塔点云OBB方向包围盒并以包围盒中心作为杆塔坐标；计算经过每一基杆塔坐标并垂直于走向线的两侧垂直面方程；对电力线点进行距离垂直面邻近搜索，保留阈值范围内的电力线点云；对保留的电力线点进行聚类和曲线拟合得到曲线拟合方程；通过曲线拟合方程方程计算获取杆塔挂点坐标，将挂点坐标简化视为绝缘子坐标；根据绝缘子坐标设置相机焦距及安全飞行距离，形成连接各拍照点的无人机飞行轨迹；解决了绝缘子无人机自主巡检路径规划中存在的巡视路径规划差、工作量大等技术问题。
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公开(公告)号：CN109904908B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201910294675.4
申请日：2019-04-12
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机电池智能移动防爆充电箱的控制电路，包括主充电回路和控制充电电路，主充电回路包括依次连接的DCDC接口和主电流检测电路，主电流检测电路分流后连接到八个非隔离同步降压模块，八个非隔离同步降压模块分别连接到六个充电端子、USB充电接口和遥控器接口，控制充电电路包括主控电路和子控充电电路，子控充电电路采用三组，均连接到主控电路，三组子控充电电路和主控电路连接在六个充电端子、USB充电接口和遥控器接口之前的八个非隔离同步降压模块，每组子控充电电路和主控电路各自控制两个非隔离同步降压模块。本发明能够实现无人机电池的充电，模块化结构，确保整个电路的处理速度和处理实时性。
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公开(公告)号：CN112945198B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202110142306.0
申请日：2021-02-02
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光LIDAR点云的输电线路铁塔倾斜自动检测方法，通过考虑到铁塔塔身各层在水准面上投影成标准矩形的结构特征，确定铁塔塔身各层点云最小外接矩形的中心点作为中轴点，通过多层中轴点进行空间直线拟合铁塔中轴线来确定铁塔倾斜度。通过最小外接矩形的面积、比例变化实现塔身自动提取，利用矩形内切点高程检验与抗差估计实现本方法在塔身点云存在噪点、缺点情况下的适用性，提升了LiDAR点云输电线路铁塔倾斜检测算法自动化程度与鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108334844B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN201810115061.0
申请日：2018-02-06
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06K9/62 , G06T7/00 , G06T7/223
Abstract: 本发明公开了一种输电线路巡检的沿线自动跟踪方法，包括一种输电线路巡检的沿线自动跟踪系统，该系统包括视频采集模块、导线检测模块、导线跟踪模块、视频分段模块和存储/传输模块，采用视频采集、导线检测、导线跟踪、杆塔视频分段和存储或传输数据的跟踪方法获得输电线路巡检的自动跟踪，本发明有效减小了背景线段对导线检测的干扰，可较好的适应巡检过程中的光照变化及摄像机焦距的动态调整，分段存储或传输，大幅提升后续缺陷识别的效率和准确率，有效解决了导线检测过程背景线段的干扰、导线跟踪过程中由于光照变化和尺度变化引起的导线跟踪偏差甚至于失败、后续的缺陷识别准确率和效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN111994838B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010831175.2
申请日：2020-08-18
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种高压输电线路地线提升装置，包括地线和连接块，所述地线中部内嵌有第一插槽，所述第一插槽带动焊接有限位槽，所述限位槽底端焊接有第二插槽，所述第一插槽中部穿过有第一连接杆，所述第一连接杆底端焊接有限位块，所述限位块内嵌在限位槽内。该高压输电线路地线提升装置通过拉动推环，推环通过第二连接杆带动转块移动，转块通过第一连接杆带动限位块转动，并且通过第一弹簧弹性形变恢复，提高装置的便捷性，同时通过第二弹簧弹性形变恢复，第二弹簧推动推杆在弹簧槽内移动，使推杆推动夹板移动，夹板与第一连接杆接触，并且夹板将第一连接杆夹紧，提高装置的稳定性。
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