公开(公告)号：CN117058206A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202311227286.2

申请日：2023-09-22

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 李辉 ,  高强 ,  肖相国 ,  东栋 ,  康登魁 ,  范浩硕 ,  王常世 ,  王晓天 ,  赵斌陶 ,  杨科 ,  薛媛元 ,  康臻

IPC: G06T7/33 ,  G06V10/40

Abstract: 本发明属于机载光电侦察、态势感知领域，公开了一种用于配准的快速鲁棒图像特征提取方法，过程为：二维高斯函数水平方向和竖直方向的一阶导数；求解二维高斯函数水平方向和竖直方向的多尺度一阶导数；求解二维高斯函数的多梯度方向一阶导数；求解待配准图像多个梯度方向上的一阶梯度图；合并同一梯度方向上的一阶多尺度梯度图像；求解二维高斯函数水平方向和竖直方向的二阶导数；求解二维高斯函数的多方向的二阶导数；求解待配准图像多个梯度方向上的二阶梯度图；合并生成待配准图像的多梯度方向的高维空间描述符。本发明能满足现有机载设备图像处理过程中的图像特征快速提取要求，帮助实现多模态图像间的特征提取以提高匹配能力。

公开(公告)号：CN114964248A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210361298.3

申请日：2022-04-07

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 高强 ,  刘兆沛 ,  冯笑宇 ,  陶忠 ,  安学智 ,  陆红强 ,  范浩硕 ,  吴志军 ,  张璟玥 ,  王宏浩

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明属于机载光电侦察、态势感知领域，公开了一种运动轨迹出视场的目标位置计算和指示方法，包括以下步骤：三维地理场景生成；视场中目标地理定位；光电系统瞄准线地理定位；虚拟相机位姿配置；指示箭头生成。本发明通过相关技术手段实现出视场的目标位置持续指示效果，能够在光电图像上叠加指向出视场目标的虚拟箭头；从而提供一种快速搜索已知位置信息或者出视场的目标的能力。

公开(公告)号：CN114743036A

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202210482704.1

申请日：2022-05-05

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 李辉 ,  高强 ,  肖相国 ,  范浩硕 ,  郭羽 ,  刘建平 ,  王常世 ,  杨科 ,  康臻 ,  薛媛元 ,  赵俊成

IPC: G06V10/75 ,  G06V10/40 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明属于机载光电侦察、态势感知技术领域，公开了一种基于机载光电系统多模态图像的特征提取与匹配方法，其包括以下步骤：S1：多模态图像特征提取；S2：匹配模板自适应选择；S3：基于模板的核相关匹配；S4：误匹配剔除。本发明在对机载光电系统的多模态图像进行特征提取之后生成特征图，基于特征图进行大量特征点的匹配剔除误匹配得到正确匹配点对，最终实现多模态图像的正确匹配，可提升在多个任务场景下的能力。

公开(公告)号：CN114459461A

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202210093987.0

申请日：2022-01-26

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 高强 ,  陶忠 ,  李良福 ,  卜忠红 ,  张魁甲 ,  安学智 ,  王晶 ,  范浩硕 ,  王亚楠 ,  惠鹏

IPC: G01C21/00 ,  G01C21/20 ,  G06F16/29 ,  G06T7/33 ,  G06T7/73 ,  G06T5/50

Abstract: 本发明属于机载光电侦察、态势感知领域，公开了一种基于GIS(地理信息系统)与实时光电视频的导航定位方法，包括：载机实时位姿传感器数据和瞄准线姿态数据获取；生成静态的三维场景；生成动态合成视觉；获取对应的传感器图像；进行光电图像与合成视觉图像的配准与映射；根据匹配点对进行二者图像的相对位姿结算，基于解算内容求解载机的高精度定位数据。本发明通过相关技术手段实现载机的空间定位，比载机平台导航系统自身提供的位姿数据精度有所提升；并能够在短暂拒止环境下计算载机空间位置，从而提供一种拒止环境下的载机定位能力。

公开(公告)号：CN114416006A

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202210093992.1

申请日：2022-01-26

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 高强 ,  曲洪东 ,  陶忠 ,  范浩硕 ,  王亚楠 ,  张魁甲 ,  马雷 ,  张鹏 ,  刘能歌 ,  王小怡 ,  王磊磊 ,  海云波

IPC: G06F3/14 ,  G06F3/01

Abstract: 本发明属于机载光电侦察、态势感知领域，公开了一种随动于头盔显示装置的浸入式综合视景生成方法，包括：载机座舱中头部运动跟踪数据获取；座舱坐标系与载机坐标系进行转换以及转换矩阵求解；基于综合视景现有的融合算法，重构基于头盔的综合实景生成模型；基于重构后的模型生成综合设计内容并传输至头盔设备；基于操控指令，控制综合视景图像处于透视显示模式或者头盔显示模式。本发明通过相关技术手段实现飞行员看到哪里就能够显示相应场景的效果，能够随动于头盔显示装置显示相关的综合视景场景内容；从而提供一种浸入式快速准确的浸入式综合态势感知能力。