公开(公告)号：CN111665873A

公开(公告)日：2020-09-15

申请号：CN202010475782.X

申请日：2020-05-29

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 王惠林 ,  徐飞飞 ,  姜世洲 ,  杜言鲁 ,  巩全成 ,  雷亮 ,  韩瑞 ,  王新伟 ,  李刚 ,  谢娜 ,  陈鸣

IPC: G05D3/20 ,  G01C21/18

Abstract: 本发明属于伺服控制技术领域，具体涉及一种基于参考光的瞄准线高精度稳定方法。该方法在现有的二级稳定方法中，增加了参考激光光束，该光束穿过光学系统，由于受到外界振动扰动及光学元件相互运动等原因，相对系统光轴发生抖动，位置敏感探测器对参考激光进行接收，测量出光学元件间相互运动所引起的瞄线偏差，从而控制快速反射镜对其进行补偿消除。本发明采用高精度的速率陀螺作为惯性基准，以参考光为辅助，通过多回路的控制网络，以实现稳瞄系统的高精度稳定，结构紧凑、成本低，解决了现有二级稳定方法中，由于外界干扰所产生的光学系统内元件相对运动无法测量及补偿的问题，在基于运动载体的光电稳定与跟踪等领域具有广泛的应用前景。

公开(公告)号：CN103743399B

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201410001200.9

申请日：2014-01-01

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 韩瑞 ,  尹明东 ,  武强 ,  王新伟 ,  王红红 ,  乔智峰

IPC: G01C21/16 ,  G01C19/72

Abstract: 本发明公开了一种光纤陀螺惯导寻北系统的变力矩加解锁控制电路，包括定时器电路、逻辑运算电路、电流切换电路和电机逆变电路。定时器电路将加解锁过程分为定时到时前、后两个时间段；逻辑运算电路对定时器电路的两路输出信号进行逻辑运算处理；电流切换电路在定时器电路到时后将限流电阻切换到加解锁电机的电流回路，使加解锁电机在定时到时前高速转动，定时到时后低速转动；电机逆变电路控制加解锁电机正、反向转动。本发明解决了加解锁装置中锁紧头高速撞击固定槽而造成齿轮齿条机构卡死的问题；减小了锁紧头在加解锁过程中受到的冲击力，增加了锁紧头的使用寿命；提高了惯导寻北系统加解锁装置的可靠性。