基于经纬仪的激光传感器出射光束指向精度定量测量系统

    公开(公告)号:CN115574741A

    公开(公告)日:2023-01-06

    申请号:CN202211324635.8

    申请日:2022-10-27

    Abstract: 本发明属于精密光机装调技术领域,公开了基于经纬仪的激光传感器出射光束指向精度定量测量系统,包括:待测激光器、标准方块、小标准平面镜、抛物面反射镜、光学平台二、激光感光靶纸、激光靶纸架、高精密经纬仪、光学平台一、水平仪;在光学平台一上搭建离轴装调成像光路,激光靶纸通过激光靶纸架固定于抛物面反射镜的焦面位置,待测激光器放置于光学平台二上,调整待测激光器使出光光束经抛物面反射镜汇聚到激光靶纸。测量时,通过高精密经纬仪确定激光器参考基面后,再测量待测激光器出光光斑位置,实现定量测量激光出光光束和激光器安装基面及参考基面的偏差。本发明可快速、高精度测量误差,易于装调和检测使用,有效保证批量产品的一致性。

    一种适用于有限空间的自适应有限转角预紧传动装置

    公开(公告)号:CN110594372B

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN201910881552.0

    申请日:2019-09-18

    Abstract: 本发明公开了一种适用于有限空间的有限转角预紧传动装置,主要包括主动轮、从动轮、传动介质、预紧压块、自适应预紧机构和力位移传感器等。其中输入轴和输出轴平行,二者间通过传动介质相连;预紧压块安装于输入轴上可固定传动介质;力位移传感器内嵌于输入轴内,可借助自适应预紧机构的“杠杆作用”对传动介质的预紧状态进行实时修正和补偿,与传统传动和预紧方案相比,该自适应预紧传动装置具有高精度传动、结构紧凑、占用空间小、动态补偿、重量轻和可靠性高等特点。

    导杆导向式连续变焦镜头用导杆安装孔自动研磨装置

    公开(公告)号:CN111958350B

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202010936113.8

    申请日:2020-09-08

    Abstract: 本发明公开了一种导杆导向式连续变焦镜头用导杆安装孔自动研磨装置,结构为:所述精密滑轨安装在主支撑架上;零件载台通过载台滑块与精密滑轨安装;上研磨模块通过上研磨模块滑块与精密滑轨安装;下研磨模块安装于主支撑架;重力块与上研磨模块安装;被加工零件固定于零件载台。工作时,上研磨模块与下研磨模块对中心,被加工零件的导杆安装孔中心与下研磨快对准,并与零件载台固定,重力块驱动上研磨模块和零件载台逐渐下滑,并在上研磨模块和下研磨模块的共同作用下对被加工零件进行加工。本发明结构紧促,具有较高的精度以及自主化,提高了导杆导向式连续变焦镜头的装配精度,缩短了装配周期。

    一体式驱动锁紧电机组件
    24.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112448537B

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202011279074.5

    申请日:2020-11-16

    Abstract: 本发明属于传动技术领域,具体涉及一种一体式驱动锁紧电机组件,所述一体式驱动锁紧电机组件包括:电机、减速器组件、输出转轴组件;所述电机的电机轴旋转带动减速器组件的行星内齿轮组转动,行星齿轮组带动输出转轴组件转动;减速器组件用于实现电机减速增矩的效果,输出转轴组件用于带动车轮转动和锁紧车轮。与现有技术相比较,本发明电机组件与无人车安装后,其输出转轴可作为车轮转轴,驱动车轮转动的同时锁紧车轮,并可快速更换不同种类的车轮,解决了地面小型无人车电机与车轮的安装、更换等复杂问题。本发明具有结构简单、空间体积小、安装方便、防水、成本低等特点,能够更好地满足地面小型无人车对一体式伺服驱动电机的使用需求。

    一种紧凑型多波段昼夜智能瞄准镜系统及装配方法

    公开(公告)号:CN113804055A

    公开(公告)日:2021-12-17

    申请号:CN202111177362.4

    申请日:2021-10-09

    Abstract: 本发明属于枪械瞄准器据技术领域,公开了一种紧凑型多波段昼夜智能瞄准镜系统及其装配方法,该系统包括:红外传感器、可见光传感器、激光测距单元、电子目镜、环境测量传感器、核心处理模块、操作面板模块、感光单元、WiFi模块、组合导航模块、输出接口、电池组和外壳组件;外壳组件由主支撑架、前盖件、后盖件以及上盖件组成密封腔体;红外传感器、可见光传感器、激光测距单元固定于主支撑架前端,核心处理模块装于主支撑架腔体内,感光单元、电池组和电子目镜装于主支撑架的后端,WiFi模块、组合导航模块装于上盖件。红外/可见光组合使用满足昼夜使用性能,核心处理模块以及环境测量传感器提升瞄镜系统的自主性和智能性,系统结构紧凑。

    一种基于识别距离的红外成像仿真验证方法

    公开(公告)号:CN112734744A

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN202110075738.4

    申请日:2021-01-20

    Abstract: 本发明公开了一种基于识别距离的红外成像仿真验证方法,采用识别距离作为红外成像仿真模型的准确度评价因子,可以实现红外系统性能、红外图像特征、人眼视觉的同时考虑。验证方法为:首先通过红外系统成像实验,测量多名观察人员对不同大小、温度标准四杆靶标的识别距离;根据红外成像系统参数、靶标大小、靶标的黑体等效温度,通过红外成像仿真实验,测量观察人员对仿真图像中四杆靶标的识别距离;最后结合红外系统成像实验数据,计算红外成像仿真模型准确度,进行红外成像仿真验证。本发明方法克服了传统红外成像仿真验证方法对人眼视觉考虑不足的问题,考虑的因素更全面,结果更可靠。

    一种用于精密光机系统粘接的胶头保形装置和方法

    公开(公告)号:CN112068274A

    公开(公告)日:2020-12-11

    申请号:CN202010936114.2

    申请日:2020-09-08

    Abstract: 本发明公开了一种用于精密光机系统粘接的胶头保形装置和方法,包括镜框、光学零件、粘合剂、保形工装、堵头。所述光学零件放置在镜框内,光学零件的光轴与镜框圆柱轴线重合,所述保形工装与镜框上灌胶孔紧配合,保形工装的端面与光学零件的圆柱面接触,所述粘合剂注入保形工装,所述堵头安装于保形工装远离光学零件一侧,与保形工装紧配合。进行光机粘接装配时,通过保形工装将具有流动性的粘合剂注入后,安装堵头轻轻挤压粘合剂,约束胶头固化过程中的形状,实现光学零件和镜框的粘接。本发明降低了由于粘合剂固化前流动性较大带来胶头形状不易控制的风险,提升了精密光机系统低应力粘接的面形精度的可控性,属于精密光机设计装调范畴。

    一种精密同轴有限转角钢丝绳传动机构

    公开(公告)号:CN109210157A

    公开(公告)日:2019-01-15

    申请号:CN201811164492.2

    申请日:2018-10-05

    Abstract: 本发明是一种精密同轴有限转角钢丝绳传动机构,属于精密传动领域,用以实现同轴定传动比传动。本发明包括过渡轮、过渡轮轴承、同轴轮外轴承、同轴轮内轴承、小轮、支架、大轮和钢丝绳;大轮为空心阶梯轴结构,阶梯轴两端为轴承安装面,中段为钢丝绳缠绕面;大轮中段圆柱面壁面上具有开口;小轮为圆柱阶梯轴结构,两端圆柱面为轴承安装面,中段为钢丝绳缠绕面;小轮通过轴承安装面与同轴轮内轴承配合,并同轴安装在大轮内侧;过渡轮通过过渡轮轴承固定在支架上,且过渡轮的中心轴线与小轮的中心轴线平行。本发明具有传动精度高、噪声低、传动平稳、无需润滑、易于安装和维护的特点,适用于光机系统及其他有限转角、定传动比传动的精密传动领域。

    远距离大负载平行轴精密2比1传动机构

    公开(公告)号:CN106545626B

    公开(公告)日:2018-10-30

    申请号:CN201610960890.X

    申请日:2016-11-04

    Abstract: 本发明公开了一种远距离大负载平行轴精密2比1传动机构,该机构主要由输入轴、输出轴、柔性传动部件、预紧压块、端部固定块等组成。其中输入轴与输出轴平行,采用柔性传动部件连接,柔性传动部件的两端固定在输出轴上,柔性传动部件的中间部分固定在输入轴上。输入轴转动时带动柔性传动部件,柔性传动部件同时牵引输出轴转动。整个机构的输入轴和输出轴与有限转角设备的驱动端和负载端连接后,可实现远距离大负载情况下驱动端和负载端平行2比1传动的功能。该机构具有传动精度高,传动刚度高,结构简单,拆装方便,加工成本低,易于工程化等特点,可解决传统传动方式难以实现远距离大负载平行轴精密2比1传动的难题。

    大视场相机远场标校的精密靶标系统及方法

    公开(公告)号:CN107481289A

    公开(公告)日:2017-12-15

    申请号:CN201710570014.0

    申请日:2017-07-13

    Abstract: 本发明公开了大视场相机远场标校的精密靶标系统及方法。包括光学平台、经纬仪、基台、转台、俯仰台、平移台、二爪定心卡盘、平面反射镜、圆盘水平仪和待校相机等;经纬仪与基台相对且安置于光学平台;转台基座安装于基台;俯仰台与转台台面固定;平移台固定于俯仰台台面;待校相机通过二爪定心卡盘固定于平移台运动部件;平面反射镜垂直安装于二爪定心卡盘侧面。工作时,调整经纬仪基座和基台保持水平;调整待校相机的光轴与经纬仪出射光线平行,使系统到达零位;按照采样点设定,通过转台、俯仰台和平移台调整待校相机的位置和角度,并拍照,最终实现待校相机不同视场的远场标定。本发明结构简单、紧凑,实现了大视场相机的远场精密标校。

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