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公开(公告)号：CN117515109A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311646323.3
申请日：2023-12-04
申请人： 南京信息工程大学
摘要： 本发明公开了可切换双向滚柱自锁装置，涉及机器人应用技术领域；本发明包括底座，所述底座上转动连接有旋转套筒，所述旋转套筒的侧壁上开设有第一导向槽，第一导向槽内卡接有平移套筒，且平移套筒套设在旋转套筒内部；所述平移套筒的两端对称安装有柱形锁芯，所述底座的两侧对称安装有自锁套筒。本发明通过使用舵机、旋转套筒、平移套筒、柱形锁芯之间的相互配合，能够实现套索三种锁定稳态的切换，响应速度快、控制简单、只需要瞬时的通电控制舵机转动角度即可，并且卡柱与绳索的接触面大，有效的提高了夹持稳定性，延长了套索的使用寿命，在套索传动机器人应用中有非常广阔的前景。
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公开(公告)号：CN105221657B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201510602603.3
申请日：2015-09-21
申请人： 李先登
IPC分类号： F16G9/00
摘要： 本发明涉及绳结双钢缆简式链绳及制做方法，属于绳结及机械技术领域。发明方案为：利用机械加工力将两条钢缆绳连续打出多个等数量的二或三套多锁绳结、首尾闭环连接采用螺旋套结，在一定张力条件下测长度并通过调节绳结套管的可变直径，使单元链绳节的长度达到标准链节长度，直到两条闭环钢缆上所有单元链绳节均达到规定的标准链节长度；再将两根缆绳结分左右按序两俩同时穿套于每只链齿套管的两侧，通过轴锁装置锁牢，制造成双钢缆单元绳节与链齿辊组合的双钢缆简式链绳，该链绳与对应相配套链绳轮进行啮合传动，链绳轮对链齿辊施以切向作用力、对钢缆绳施以切向静摩擦力，限位约束两根钢缆绳及链齿辊两端档板，保障链绳动力传动安全顺畅运行。
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公开(公告)号：CN106829771A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710103221.5
申请日：2017-02-24
申请人： 中国工程物理研究院总体工程研究所
CPC分类号： B66D1/28 , B66D1/54 , B66D2700/0183 , F16G9/00
摘要： 本发明公开了一种长度与刚度可调、受力可控的组合柔性挂索，其特征在于：包括吊葫芦、弹性索和电子吊秤，所述钢索吊葫芦、所述弹性索和所述电子吊秤从上至下依次连接；所述弹性索包括上固定盘、下固定盘和多个弹性元件，所述上固定盘与所述吊葫芦的钢索固定连接，所述下固定盘与所述电子吊秤的上端固定连接，多个所述弹性元件并联设置，且所述弹性元件的两端分别与所述上固定盘和所述下固定盘连接。本发明长度与刚度可调、受力可控的组合柔性挂索通过吊葫芦调节挂索的长度、通过弹性索调节挂索的刚度、通过电子吊秤监控挂索的拉力，从而实现了长度可调、刚度可调、受力可控的目的。
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公开(公告)号：CN106536399A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201480080393.X
申请日：2014-06-04
申请人： 埃利奥特技术国际有限公司
发明人： 若尔迪·马西亚佩拉莱斯
CPC分类号： B66D1/54 , B66D1/50 , B66D3/10 , B66D5/16 , B66D2700/023 , B66D2700/026 , F03D80/00 , F03D80/50 , F05B2240/916 , Y02E10/728
摘要： 本发明涉及用于风力发电机中的操作装置的安全系统，该安全系统能够应用于具有起重点缆线的一端附接至待紧固的元件，该待紧固的元件通常为机械手单元(4)，该缆线的另一端附接至配重件(8)，使得缆线(3)穿过附接至起重点(2)的锁定系统(61)和第一滑轮(6)。配重件(8)能够安装在具有至少两个分支的滑轮组(7)上。该系统确保塔柱吊篮组件(1)和机械手单元(4)在后者分离的情况下的一体性。(2)的风力发电机，该安全系统包括缆线(3)，该
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公开(公告)号：CN104819250A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510212289.8
申请日：2015-04-29
申请人： 浙江西传电气科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种钢丝绳芯带，包括外包覆带和多根钢丝绳芯，所述外包覆带包裹在多根钢丝绳芯外表面，所述多根钢丝绳芯均匀间隔分布，且多根钢丝绳芯处于同一水平面，所述外包覆带的上表面均匀间隔设有多个上凸条，相邻两个上凸条之间的间距与上凸条的宽度相同，所述外包覆带的下表面均匀间隔设有多个下凸条，相邻两个下凸条之间的间距与下凸条的宽度相同，所述下凸条与上凸条交替分布，且上凸条和下凸条的宽度相同，高度也相同。本发明解决了钢丝绳芯提升带卷绕使用时跑偏问题，带表面为锯齿状，同时上表面与下表面形状为凹凸配合的锯齿，以利于叠绕重合。另外钢丝绳表面覆膜，外面被包裹聚氨酯材料，可防油，无须维护。
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公开(公告)号：CN102465997B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201110223903.2
申请日：2011-08-05
申请人： 朝日英达科株式会社
IPC分类号： F16G9/00
CPC分类号： F16G9/00 , D07B5/005 , D07B2207/4059 , F16G9/04 , F16H55/22 , F16H55/26 , F16H2055/065 , D07B2801/60
摘要： 本发明提供一种带螺旋状齿的绳索，该带螺旋状齿的绳索不使用粘接剂就可以简单地制造，并且可以尽可能地防止该带螺旋状齿的绳索与齿轮啮合时产生啮合声、并可靠地向齿轮传递驱动力。该带螺旋状齿的绳索在绳索主体(2)的外周上螺旋状地缠绕有线状件(3)，该绳索主体(2)包覆有包覆用树脂(5A)，该线状件(3)包覆有包覆用树脂(5B)，并且包覆用树脂(5B)熔接在包覆用树脂(5A)上。
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公开(公告)号：CN102840275A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210335965.7
申请日：2012-09-12
申请人： 三星电梯有限公司
发明人： 施凤鸣
IPC分类号： F16G9/00
摘要： 本发明涉及一种用于电梯门传动机构的裹塑钢丝绳。钢丝绳外部设聚氨酯裹塑层。具有如下优点：1）由于在绞织后的钢丝绳外部采用聚氨酯进行裹塑定型处理，形成一种外周圆相同的裹塑钢丝绳，使用过种中无跳动、无噪音且免维护；2）裹塑后比普通钢丝绳更加柔软，同时磨擦系数大大增加且不用加油防锈处理；3）由于整体裹塑，使得这种电梯门传动机构的裹塑钢丝绳因防水而不会锈蚀，因此不会断损。
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公开(公告)号：CN102840274A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210335955.3
申请日：2012-09-12
申请人： 三星电梯有限公司
发明人： 施凤鸣
摘要： 本发明涉及一种用于电梯门传动机构的碳纤维裹塑绳。包括碳纤维主体，碳纤维主体外部设聚氨酯裹塑层。本发明的优点是：1）由于本身不编织,不会产生扭曲,加工过程不损坏碳纤维丝,充分发挥了碳纤维的优点,由于不进行编织，所以在电梯门的传动机构的使用过程中,既使发生一定的扭曲也没有影响；2）这种碳纤维裹塑绳和普通钢绳相比寿命提高3-5倍；3）抗拉强度是普通钢绳的5-6倍；4）减少35%的用绳量，同时提高45%的抗破断拉力。
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公开(公告)号：CN102797791A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210102424.X
申请日：2012-04-09
申请人： 朝日英达科株式会社
发明人： 廣冈崇纯
IPC分类号： F16G9/00
CPC分类号： F16G9/00 , D07B5/005 , D07B2207/4059 , D07B2801/60
摘要： 本发明提供一种带螺旋状齿的绳索，在制造时不会发生粘接剂的涂布不均等问题，且第一绳索和第二绳索的连接强度高。本发明的带螺旋状齿的绳索包括在第一芯材上覆盖第一树脂而构成的第一绳索，以及在第二芯材上覆盖第二树脂而构成的第二绳索，且所述第二绳索螺旋状缠绕在所述第一绳索的外周上，所述第一树脂和所述第二树脂中的至少一方包含红外线反射率调整材料，以使所述第一树脂的升温特性与所述第二树脂的升温特性不同，并且所述第一绳索和所述第二绳索熔接。
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公开(公告)号：CN102758878A
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201210125104.6
申请日：2012-04-25
申请人： 株式会社海莱客思
IPC分类号： F16G9/00
CPC分类号： F16G9/04 , F16C1/16 , F16C1/20 , F16H19/0645 , F16H55/26
摘要： 提供一种不会对电动机等施加不必要的负载、不会损坏且耐久性良好的带齿线缆。带齿线缆(1)具备芯线缆(2)及在芯线缆(2)的外周螺旋状地卷绕的齿条(3)，带齿线缆(1)的特征在于，具有通过树脂连续覆盖芯线缆(2)及齿条(3)的外侧的覆盖层(4)，带齿线缆(1)具有由于树脂覆盖齿条(3)而形成的螺旋状凸部(41)及由于树脂覆盖齿条之间而形成的螺旋状凹部(42)，覆盖层(4)与芯线缆(2)和齿条(3)密接，螺旋状凹部(42)的覆盖层(4)的膜厚(D2)比螺旋状凸部(41)的覆盖层(4)的膜厚(D1)厚。
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