公开(公告)号：CN103226327B

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：CN201310120239.8

申请日：2013-04-09

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 吴玉敬 ,  李超 ,  桑蔚 ,  王新伟 ,  徐东华 ,  雷霏霖 ,  张冲 ,  张慧 ,  刘建伟 ,  吴慰 ,  赵创社 ,  张一军

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种光电稳瞄系统瞄准线静态漂移的自动补偿方法，属于自动控制领域。该方法在光电稳瞄系统观瞄具小视场下，将自动跟踪控制回路断开，在一定时间内统计跟踪位移偏差，采用最小二乘曲线拟合算法计算瞄准线的漂移速度，并将该漂移速度转换为对应的控制电压反向加入陀螺稳定回路补偿漂移运动；通过定时器控制伺服控制系统自动反复执行以上操作，直到漂移速度小于指定阈值为止。该方法完全采用软件算法实现，解决了手动漂移补偿慢、补偿精度不高的问题，同时算法简单，可移植性强，适合于现有机载光电稳瞄系统的瞄准线漂移补偿。