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公开(公告)号：CN111991687B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010877299.4
申请日：2020-08-27
Applicant: 西安交通大学
IPC: A61M35/00
Abstract: 本发明公开了一种背部贴膏药装置，背部贴膏药装置包括整体移动部分、按压反馈部分和膏药敷贴部分，曲柄滑块机构经由按压驱动电机致动以执行按压动作，工字平台经由丝杠升降移动，所述工字平台设有对称的第一齿条和与其对称的第二齿条，第三齿条平行所述第一齿条布置，第四齿条与所述第三齿条对称，每个齿条设在工字平台上的滑槽中以组成第二移动副，膏药敷贴机构驱动电机提供动力使得第一齿条、第二齿条与第三齿条、第四齿条的移动方向相反，第一柔性滚轮和第二柔性滚轮以第一传动轴或第二传动轴为中心分开运动或聚合运动，待贴膏药粘贴面朝下地两端布置于第一防粘滚轴和第二防粘滚轴上。
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公开(公告)号：CN112089559A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010834305.8
申请日：2020-08-18
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 公开了基于室内定位和人工智能的辅助起立装置及方法，装置中，型材支撑架连接一个八连杆机构，当电动推杆致动八连杆机构时，型材支撑架经由八连杆机构致动以在抬起过程中支撑肘部和腋下，柔性仿生机构可转动连接在另一个八连杆机构，柔性仿生机构经由第二电机驱动转动以贴合用户背部曲线，响应于人脸识别数据，控制板发出启动指令以及生成用户位姿数据，响应于第一位置数据，控制板发出第一信号到电动推杆和第二电机以致动八连杆机构，使得型材支撑架和柔性仿生机构辅助起立支撑，响应于第二位置数据，控制板规划生成路线轨迹，摇杆配置成生成移动指令以控制辅助起立装置移动，驱动器设在底板以基于路线轨迹或移动指令控制电机运转以移动车轮。
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公开(公告)号：CN107804537B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201711065196.2
申请日：2017-11-02
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明涉及一种包填一体化易碎品包装机及方法，包括机座，机座上设置有压缩箱、送料机构、升降机构、压缩机构和缠膜机构。送料机构用于将填充材料输送到压缩箱内，压缩机构用于将放置于压缩箱内的易碎品和填充材料压缩成方包，缠膜机构用于对压缩后的方包进行全方位缠膜。本发明通过对被包装物及填充材料先压缩再套袋缠膜的设计方案，实现包装填充一体化，解决了现有人工包装速度慢、包装强度不足、环境污染等技术问题，提高了包装效率及包装强度，具有很大的应用价值及推广性。
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公开(公告)号：CN108617317B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201810434743.8
申请日：2018-05-08
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 公开了一种用于樱桃的手持采摘装置及其采摘方法，用于樱桃的手持采摘装置包括机壳(11)、驱动部分、传动部分和执行部分，用于固定锯片(2)的锯片固定板板槽(12)固定连接机壳(11)，锯片固定板(3)啮合所述主动轮(5)以往复转动，所述锯片固定板(3)的转动行程经由所述锯片固定板板槽(12)限定，锯片(2)固定在所述锯片固定板(3)上以往复锯切转动，保护套(1)固定连接在所述锯片固定板(3)上，所述保护套(1)包括多个间隔预定间隙的保护块，所述预定间隔为樱桃果梗和连接樱桃果梗的树枝之间的距离。
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公开(公告)号：CN115474523B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202211008641.2
申请日：2022-08-22
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种沙漠生态修复机器人及操作方法，包括储苗装置、挖坑装置、立苗装置、浇水装置、填土装置、储草装置、麦草传送装置、压草装置和车体；储苗装置、挖坑装置、浇水装置和立苗装置均设置在车体上表面，且立苗装置位于储苗装置下方，立苗装置用于抓取储苗装置底部运出的树苗；储草装置、压草装置和麦草传送装置设置在车体内部，麦草传送装置用于输送储草装置上设置的草帘；填土装置设置在车体底部，用于填埋挖坑装置所挖的树苗坑。本发明所述的装置将植树与草方格两种绿化栽植方法有效结合，形成一种两用一体机，显著提高沙漠栽植成活率与生态修复效率，有利于缓解由于沙漠化引起的生态环境破坏、经济发展制约的现实问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114830879A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210582907.8
申请日：2022-05-26
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种多功能山地播种车及方法，包括行走机构、底座、支架、挖土机构、播种机构、电源和覆膜机构；行走机构设置在底座两侧，支架设置在底座的上表面，挖土机构和播种机构设置在支架上，且挖土机构位于底座的一端，覆膜机构设置在底座的另一端；播种机构的输出口连接到挖土机构；电源给行走机构播种机构、挖土机构和覆膜机构供电。本发明区别于传统人工挖坑播种，节省大量人力物力，同时其结构适应石漠化地区崎岖不平的地形，集开坑、播种、覆膜于一体，合理搭配和优化，实现多功能一体化，结构简单，既能一次性且高效率的完成繁琐的牧草种植工作，又能提高牧草种子的成活率，同时可以使操作者始终处于较为舒适的状态。
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公开(公告)号：CN108901350B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201810727335.1
申请日：2018-07-04
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 公开了一种柑橘助力采摘器及其采摘方法，柑橘助力采摘器包括采摘部分(1)、收集部分(2)和助力部分(3)，相互开合以采摘柑橘的一对摇杆滑块机构(5)设在采摘头(4)上，可伸缩杆(16)包括手柄(17)、可伸缩筒壁(18)和设在所述可伸缩筒壁(18)内部的钢丝绳，用于收集柑橘的可拆卸收集单元(19)布置在采摘头(4)下方；连接可伸缩筒壁(18)的万向连接器(23)包括在第一方向上转动的第一转动副(24)和在第二方向上转动的第二转动副(25)；用于调节角度的角度调节仪(26)一端连接万向连接器(23)，另一端可调节地布置在工字形框架(27)上；一体式背带(29)可折叠地连接所述工字型框架(27)。
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公开(公告)号：CN108625637B
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201810397413.6
申请日：2018-04-27
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 公开了一种设在小区行车道上方的空间停车系统及其停车取车方法，空间停车系统包括支撑装置(1)、车辆抬升机构(2)、梳齿交接机构(3)、十字导轨升降平台(4)和控制装置(5)，载着车辆的第一梳齿板(13)向上抬升至稍高于梳齿机构(15)，第一梳齿板(13)和梳齿机构(15)交互以交换车辆到梳齿机构(15)，梳齿交接机构(3)到达预定位置，梳齿机构(15)和第二梳齿板(20)交互以交换车辆到第二梳齿板(20)，剪式升降机构(17)移动到预定停车位时，第二梳齿板(20)和停车梳齿板(8)交互以交换车辆到停车梳齿板(8)。
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公开(公告)号：CN108633468A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810383720.9
申请日：2018-04-26
Applicant: 西安交通大学
IPC: A01D46/22 , A01D46/24 , A01D46/247
Abstract: 公开了一种可拆卸伸扭式水果采摘运输装置及其采摘方法，可拆卸伸扭式水果采摘运输装置包括运输装置(35)、设在所述运输装置(35)上的采摘部件和收集部件，采摘部件可转动地布置在运输装置(35)上，所述采摘部件包括机械手臂(14)和机械手爪，螺杆(18)一端经由第一联轴器(20)连接直流电机(21)，另一端螺纹连接内管(15)，当直流电机(21)驱动时，螺杆(18)驱动内管(15)使得其与外管(16)相对伸扭运动，经由机械手臂连接件(13)连接机械手臂(14)的机械手爪包括至少两个机械爪(1)，每个机械爪(1)包括相互铰接的远指(3)和近指(4)，近指(4)铰接在机械爪底盘(5)。
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公开(公告)号：CN106003129B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201610437503.4
申请日：2016-06-17
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种欠驱动的自适应拟人机械手，包括壳体模块以及设置在壳体模块内的四指模块、大拇指模块、传动模块和自锁模块；其中，所述四指模块包括食指、中指、无名指和小拇指共4个手指，每个手指的末端通过平键与传动模块相连，大拇指模块与手掌直接相连，所述传动模块和自锁模块同时设置于手掌中，所述传动模块包括滑块组、齿轮齿条机构和连杆机构，其中滑块组在牵引绳拉力的作用下向后滑动，带动两边的齿轮齿条机构啮合运动，齿条带动连杆机构旋转，进而将驱动力传递到手指模块，完成抓取动作，所述自锁模块中的棘爪机构在抓取后与棘板上的棘齿相互啮合，从而保持抓取状态。本发明能够实现对一定物体大小的自适应包络和抓取，应用范围较广。
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