公开(公告)号：CN115474523B

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202211008641.2

申请日：2022-08-22

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 桂亮 ,  杨玥 ,  张贝 ,  李岚馨 ,  牟媛媛 ,  金悦 ,  覃耀 ,  赵政材 ,  陈信先

IPC: A01G23/04 ,  A01G25/09 ,  A01C5/04 ,  E02D3/00

Abstract: 一种沙漠生态修复机器人及操作方法，包括储苗装置、挖坑装置、立苗装置、浇水装置、填土装置、储草装置、麦草传送装置、压草装置和车体；储苗装置、挖坑装置、浇水装置和立苗装置均设置在车体上表面，且立苗装置位于储苗装置下方，立苗装置用于抓取储苗装置底部运出的树苗；储草装置、压草装置和麦草传送装置设置在车体内部，麦草传送装置用于输送储草装置上设置的草帘；填土装置设置在车体底部，用于填埋挖坑装置所挖的树苗坑。本发明所述的装置将植树与草方格两种绿化栽植方法有效结合，形成一种两用一体机，显著提高沙漠栽植成活率与生态修复效率，有利于缓解由于沙漠化引起的生态环境破坏、经济发展制约的现实问题。

公开(公告)号：CN115474523A

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202211008641.2

申请日：2022-08-22

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 桂亮 ,  杨玥 ,  张贝 ,  李岚馨 ,  牟媛媛 ,  金悦 ,  覃耀 ,  赵政材 ,  陈信先

IPC: A01G23/04 ,  A01G25/09 ,  A01C5/04 ,  E02D3/00

Abstract: 一种沙漠生态修复机器人及操作方法，包括储苗装置、挖坑装置、立苗装置、浇水装置、填土装置、储草装置、麦草传送装置、压草装置和车体；储苗装置、挖坑装置、浇水装置和立苗装置均设置在车体上表面，且立苗装置位于储苗装置下方，立苗装置用于抓取储苗装置底部运出的树苗；储草装置、压草装置和麦草传送装置设置在车体内部，麦草传送装置用于输送储草装置上设置的草帘；填土装置设置在车体底部，用于填埋挖坑装置所挖的树苗坑。本发明所述的装置将植树与草方格两种绿化栽植方法有效结合，形成一种两用一体机，显著提高沙漠栽植成活率与生态修复效率，有利于缓解由于沙漠化引起的生态环境破坏、经济发展制约的现实问题。