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公开(公告)号：CN112089559A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010834305.8
申请日：2020-08-18
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 公开了基于室内定位和人工智能的辅助起立装置及方法，装置中，型材支撑架连接一个八连杆机构，当电动推杆致动八连杆机构时，型材支撑架经由八连杆机构致动以在抬起过程中支撑肘部和腋下，柔性仿生机构可转动连接在另一个八连杆机构，柔性仿生机构经由第二电机驱动转动以贴合用户背部曲线，响应于人脸识别数据，控制板发出启动指令以及生成用户位姿数据，响应于第一位置数据，控制板发出第一信号到电动推杆和第二电机以致动八连杆机构，使得型材支撑架和柔性仿生机构辅助起立支撑，响应于第二位置数据，控制板规划生成路线轨迹，摇杆配置成生成移动指令以控制辅助起立装置移动，驱动器设在底板以基于路线轨迹或移动指令控制电机运转以移动车轮。
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公开(公告)号：CN112089559B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202010834305.8
申请日：2020-08-18
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 公开了基于室内定位和人工智能的辅助起立装置及方法，装置中，型材支撑架连接一个八连杆机构，当电动推杆致动八连杆机构时，型材支撑架经由八连杆机构致动以在抬起过程中支撑肘部和腋下，柔性仿生机构可转动连接在另一个八连杆机构，柔性仿生机构经由第二电机驱动转动以贴合用户背部曲线，响应于人脸识别数据，控制板发出启动指令以及生成用户位姿数据，响应于第一位置数据，控制板发出第一信号到电动推杆和第二电机以致动八连杆机构，使得型材支撑架和柔性仿生机构辅助起立支撑，响应于第二位置数据，控制板规划生成路线轨迹，摇杆配置成生成移动指令以控制辅助起立装置移动，驱动器设在底板以基于路线轨迹或移动指令控制电机运转以移动车轮。
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