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公开(公告)号：CN103273493A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310198652.6
申请日：2013-05-24
Applicant: 西南交通大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种机器人颈部机构，包括与肩部(11)相连的颈部下机架(1)，与头部(9)相连的颈部上机架(8)，所述的颈部上机架(8)上安装有头部旋转电机(7)，头部旋转电机(7)的轴与头部(9)相连，颈部上机架(8)的后部通过一个万向节(10)与颈部下机架(1)的上板相连，颈部上机架(8)的前部左、右侧分别通过球关节连杆机构与颈部下机架(1)上的左、右侧的步进电机(2)的转轴相连；该种机器人颈部机构体积小、结构紧凑，与人的相似度好，运动的稳定性和灵活性好，制造容易，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN102879192A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210372517.4
申请日：2012-09-29
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 一种直线导轨副精度预测方法，通过对试验直线导轨副在模拟工况下精度退化与振动信号的全过程监测，并将监测结果用于训练具有联想记忆功能的精度退化神经网络，从而较准确地得出直线导轨副振动信号的敏感特征和精度之间的映射关系；进而将与试验直线导轨副相同型号规格的直线导轨副的当前振动信号的敏感特征输入到精度退化神经网络中，即可得到直线导轨副的当前精度，实现了直线导轨副精度的在线预测。可根据直线导轨副精度退化趋势，在精度值接近不能满足规定要求时，提前采购直线导轨副，以减少机床停机时间，降低企业损失，节约企业成本。还能为操作人员分析、判断、维修维护提供有效的依据和指导，提高直线导轨副的使用寿命。
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公开(公告)号：CN102848266A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210379460.0
申请日：2012-09-29
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 一种机床主轴精度预测方法，该法通过对试验机床主轴在常用工况下精度退化与振动信号的全过程监测，并将监测结果用于训练具有联想记忆功能的精度退化神经网络，较准确地得出机床主轴振动信号的敏感特征和精度之间的映射关系；再将与试验机床主轴相同型号规格的实际运行中的机床主轴的当前振动信号敏感特征输入到精度退化神经网络中，得到实际运行中的机床主轴的当前精度，实现了实际运行中的机床主轴精度的在线预测。可根据机床主轴精度退化趋势，在精度值接近不能满足规定要求时，提前采购机床主轴相关零部件，以减少机床停机时间，降低企业损失，节约企业成本。还能为操作人员分析、判断、维修维护提供有效依据、指导，提高机床主轴的使用寿命。
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公开(公告)号：CN102692320A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210191731.X
申请日：2012-06-12
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 一种载荷可控的主动式随动施力直线导轨副试验台，其横向加载机构及垂向加载机构的施力头(施力点)单独或共用一个丝杆驱动机构，使横向加载机构及垂向加载机构均随受力滑台一起同步运动，施力点与四个导轨滑块相对静止；从而施力装置施加的载荷能均匀的不变的作用在四个导轨滑块上，每个导轨滑块承受的载荷均为施力装置施加载荷的1/4，也即导轨滑块承受的载荷变化曲线同施力装置的施力变化曲线完全一致，仅仅是幅值缩小到1/4。因此，它在进行直线导轨副的性能及寿命试验时，能非常方便的实现施加载荷的精确、可靠控制，从而能更准确、可靠的评估出载荷与导轨副性能及寿命之间的关系，为导轨副的设计与维护提供更可靠的试验依据。
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公开(公告)号：CN118777929A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411253257.8
申请日：2024-09-09
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 成都交大许继电气有限责任公司 , 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了牵引供电系统二次设备开关量自适应回路及检测方法，所述回路包括电压调节电路、延时导通电容和光耦，其中，电压调节电路用于调节光耦原边的导通电压，使导通电压大于0.55倍额定电压且小于0.7倍额定电压；延时导通电容用于延时光耦导通，使电压调节电路动作早于光耦导通；所述检测方法通过检测开关量输入自适应回路输入的电压等级，得到所述开关量输入自适应回路的额定电压；根据额定电压，控制电压调节电路中的继电器动作，使所述导通电压的数值处于第一电压范围内。本发明提供的回路能够自适应各种电压等级，并满足各种应用场景及应用场景的变化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118467949B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410932974.7
申请日：2024-07-12
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 成都交大运达电气有限公司 , 西南交通大学
IPC: G06F18/15 , G06F18/2113 , G06F18/214 , G06N5/01
Abstract: 本发明公开了电气化铁路供电设备在线诊断数据预处理方法及系统，获取包含n个维度的原始数据集；根据原始数据集中每个维度的数据类型，对其进行随机污染，得到随机污染数据集；拼接原始数据集与随机污染数据集构成复合数据集；采用随机森林算法为复合数据集生成重要性矩阵；基于此，对原始数据集中每个维度进行重要性评分；重复上述步骤，对原始数据集中每个维度的重要性评分累加后排序，保留评分最高的前m个维度，删除剩余n‑m个维度，得到预处理数据集；与现有方法相比，本发明具有实时性高、降维精度高、可解释性强、经济性强的优势。
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公开(公告)号：CN109921650A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910258403.9
申请日：2019-04-01
Applicant: 西南交通大学
IPC: H02M3/335
Abstract: 本发明公开了一种双向全桥单边三电平DC-DC变换器回流功率最小的控制方法，双向全桥单边三电平DC-DC变换器的拓扑结构中有两个控制量可控制，分别是高压侧(原边)桥臂中点电压占空比D1和原、副边桥臂中点电压之间的移相角 在满足传输负载所需功率的前提下实现变换器回流功率最小的控制。发明控制方法可以实现：协调控制D1、实现功率在原、副边双向传输的目的，并且在满足负载所需功率的情况下，使变换器回流功率最小，从而减小功率器件的电流应力，进而减小开关器件和磁性元件的通态损耗。同时，在整个传输功率范围内，电路中的所有开关管都能够实现零电压导通，有效减少了功率器件的开关损耗。
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公开(公告)号：CN103273493B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310198652.6
申请日：2013-05-24
Applicant: 西南交通大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种机器人颈部机构，包括与肩部(11)相连的颈部下机架(1)，与头部(9)相连的颈部上机架(8)，所述的颈部上机架(8)上安装有头部旋转电机(7)，头部旋转电机(7)的轴与头部(9)相连，颈部上机架(8)的后部通过一个万向节(10)与颈部下机架(1)的上板相连，颈部上机架(8)的前部左、右侧分别通过球关节连杆机构与颈部下机架(1)上的左、右侧的步进电机(2)的转轴相连；该种机器人颈部机构体积小、结构紧凑，与人的相似度好，运动的稳定性和灵活性好，制造容易，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN103240736B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310193956.3
申请日：2013-05-22
Applicant: 西南交通大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明公开了一种不减速的机器人抓取装置，其底盘的可升降支架(2)上安装机械手(3)的具体方式是：可升降支架(2)纵向固定有导轨(2a)，机械手连杆(3a)一端的滑块(2b)与导轨(2a)配合，机械手连杆(3a)的另一端连接机械手(3)，机械手连杆(3a)上安装有丝母(3b)，丝母(3b)与纵向的滚珠丝杠(3c)配合，滚珠丝杠(3c)的一端与伺服电机(3d)的轴相连；伺服电机(3d)固定在可升降支架(2)的横杆上，伺服电机(3d)还与控制机构电连接。该种机器人抓取装置的抓取、放置操作迅速，效率高，尤其适用于快速竞技机器人，使其竞技性能强。
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公开(公告)号：CN102692320B
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201210191731.X
申请日：2012-06-12
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 一种载荷可控的主动式随动施力直线导轨副试验台，其横向加载机构及垂向加载机构的施力头(施力点)单独或共用一个丝杆驱动机构，使横向加载机构及垂向加载机构均随受力滑台一起同步运动，施力点与四个导轨滑块相对静止；从而施力装置施加的载荷能均匀的不变的作用在四个导轨滑块上，每个导轨滑块承受的载荷均为施力装置施加载荷的1/4，也即导轨滑块承受的载荷变化曲线同施力装置的施力变化曲线完全一致，仅仅是幅值缩小到1/4。因此，它在进行直线导轨副的性能及寿命试验时，能非常方便的实现施加载荷的精确、可靠控制，从而能更准确、可靠的评估出载荷与导轨副性能及寿命之间的关系，为导轨副的设计与维护提供更可靠的试验依据。
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