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公开(公告)号：CN108563186B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201810282266.8
申请日：2018-04-02
Applicant: 西南交通大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种五轴球头铣削几何误差补偿方法，属于机床误差补偿领域。包括：考虑五轴数控机床结构参数，建立五轴数控机床正向运动学方程和后处理程序；根据工件加工代码，结合正向运动学方程，得到工件理想刀具位姿文件；建立球头铣刀刀具位姿与代表工件纹理的刀触点之间的转换关系；根据指数积理论，建立五轴球头铣削综合几何误差解析模型；建立五轴球头铣削几何误差补偿中刀触点保障措施；应用群体智能优化算法得到补偿的旋转轴角度；计算补偿的旋转轴角度的平动轴运动量；读取工件理想刀具位姿文件，计算补偿加工代码。该发明在补偿几何误差的同时保证工件纹理质量，可进一步提高五轴机床加工精度和工件表面质量。
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公开(公告)号：CN108549319B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201810282519.1
申请日：2018-04-02
Applicant: 西南交通大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种双转台五轴数控机床通用后处理方法，属于数控机床加工领域。包括：引入机床坐标系下旋转轴和工件的位置向量，建立双转台五轴数控机床运动链；结合各个运动轴相对于全局坐标系的位置向量，根据指数积理论建立刀具相对于工件的齐次运动矩阵；建立机床正向运动学方程；根据刀具姿态表达式，求解旋转轴角度的两组解；考虑C轴真实运动范围，与上一个刀具姿态的加工代码比较获得C轴真实角度，更新旋转轴角度的两组解；建立最短旋转轴角度路径原则，选择合适的旋转轴角度；根据刀具位置表达式，计算三个平动轴运动量；读取工件刀位文件，计算得到工件加工代码。该发明生成的加工代码反映了运动轴相对于其零位置的运动量，可直接用于加工。
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公开(公告)号：CN108549319A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810282519.1
申请日：2018-04-02
Applicant: 西南交通大学
IPC: G05B19/404
CPC classification number: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种双转台五轴数控机床通用后处理方法，属于数控机床加工领域。包括：引入机床坐标系下旋转轴和工件的位置向量，建立双转台五轴数控机床运动链；结合各个运动轴相对于全局坐标系的位置向量，根据指数积理论建立刀具相对于工件的齐次运动矩阵；建立机床正向运动学方程；根据刀具姿态表达式，求解旋转轴角度的两组解；考虑C轴真实运动范围，与上一个刀具姿态的加工代码比较获得C轴真实角度，更新旋转轴角度的两组解；建立最短旋转轴角度路径原则，选择合适的旋转轴角度；根据刀具位置表达式，计算三个平动轴运动量；读取工件刀位文件，计算得到工件加工代码。该发明生成的加工代码反映了运动轴相对于其零位置的运动量，可直接用于加工。
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公开(公告)号：CN108454719A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810282260.0
申请日：2018-04-02
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明提供了一种移动机器人行走机构，涉及移动机器人行走机构技术领域。主动轮系的大轮位于圆形底板的两侧设有矩形缺口中，减震万向轮的上部支点与圆形底板的底部固定，二级行星齿轮减速器通过支座与圆形底板上表面固定；直流伺服电机的输出轴与二级行星齿轮减速器的输入连接，齿轮轴的一端设有齿轮副，另一端与万向联轴器的一端连接。中部通过轴承座与后支架固定，万向联轴器的另一端与连接轴的一端连接，连接轴的另一端设有大轮；减震器套筒的上端通过螺栓与后支架的顶部的凸耳铰接，叉架的两臂下端通过螺栓分别与后支架的中部外侧的两个凸耳铰接，叉架的两臂上端通过螺栓与前支架顶部的两侧铰接。
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公开(公告)号：CN108376253A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810180260.X
申请日：2018-03-05
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的信号机故障监测方法，监测系统通过行车记录仪采集信号机工作的视频信息，监测系统按帧数截取视频信息作为原始输入图片；原始图片首先经过小波去噪，对信号机的特征进行加强，并去除图片中含有的大量原始噪声；加工后的图片作为Alex Net分类器的输入图片并进行分类，当实际输出结果与理想输出结果不同时，在人机交互界面显示故障预警。本发明提供信号机故障监测方法，通过对信号机灯显示颜色识别，实现对信号机健康状态的实时监测，并进行故障报警。解决了现有信号机故障监测过程中，需要外加硬件设施，带来的新的经济支出；同时，该监测方法，能够适应各种类型的信号机，具有很强的普适性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106979750A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710231123.X
申请日：2017-04-11
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/00
Abstract: 本发明提供了一种机床平动轴几何误差的快速测量方法及其装置，涉及机床误差测量技术领域。包括激光头组及其支架和激光反射镜组及其支架，位于同一个平面内，且成矩形分布的激光反射镜组的工字形支架通过磁座一与机床主轴固定，与其所对应的激光头组，通过四边形复式框架与机床工作台的另一端固定，沿该四边形复式框架的上、下横梁的两端侧面均设有凹槽；四个激光反射镜位于同一个平面内，且成矩形分布。设置待测平动轴行程中等间距分布的n个测量点，其中n>1；测量各激光头与激光反射镜之间的距离，计作A、B、C、D距离，根据四个激光头的相对位置，计算平动轴各个测量点处六项几何误差项数值，得到平动轴整个行程中的六项几何误差。
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公开(公告)号：CN208856647U
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201821705812.6
申请日：2018-10-19
Applicant: 西南交通大学
IPC: B65H51/10
Abstract: 本实用新型公开了一种用于卡扣式绝缘皮的送料机构，其包括安装在支撑架上的动力部及活动安装在支撑架上的两根传动轴，两根传动轴上分别安装有相互配合的第一送料轮和第二送料轮及相互啮合的传动齿轮；其中一根传动轴与动力部的输出轴之间安装有进行动力传输的传输机构；所述第一送料轮和第二送料轮之间形成一供绝缘皮的线缆包裹段穿过的间隙。在进行绝缘皮传送时，绝缘皮的线缆包裹段位于间隙处，延伸段延伸出间隙，并使绝缘皮的压合部位间隙，通过这种方式可以避免尺寸较大的压合部进入间隙中增大摩擦力或者卡死在送料机构处，影响绝缘皮的传输。
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公开(公告)号：CN208067371U
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201820451263.8
申请日：2018-04-02
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本实用新型涉及一种深孔加工抽屑器。装置左端通过抽屑器前帽紧固并与加工工件紧密接触，右端通过锁紧螺母拧紧固定。抽屑器箱体负责联结整个装置，其左边与抽屑器前喷嘴通过螺栓紧固，底部与机床基础相配合起到固定整个装置的作用。抽屑器前端的抽屑器导套用于枪钻的导向定位，抽屑器前喷嘴和抽屑器后喷嘴均为一端有着一定梯度的零件，两部分相配合形成射流通道，这也是该深孔机床进行负压抽屑的最主要部分。本实用新型同时具有枪钻导向及抽屑排屑的功能，大大的避免了一般深孔加工枪钻机床的外排屑方式所导致的排屑系统的堵塞以及外排的切屑所导致的已加工表面的磨损，并且能够很好的加速排屑。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209313307U
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201920251247.9
申请日：2019-02-27
Applicant: 西南交通大学
IPC: H02G1/04
Abstract: 本实用新型公开了一种用于架空线缆的包裹机器人，其包括行走机构和包裹机构，行走机构包括机架，机架的纵梁上安装有至少一个驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有用于在线缆上移动的行走轮；纵梁所在侧的机架沿长度方向开设有供线缆进入与行走轮接触的线缆进口；包裹机构包括轮盘和固定在机架一侧的支撑板，支撑板上安装有支撑轮盘、并带动其旋转的旋转装置；轮盘远离机架的一侧上具有固定粘性绝缘层的安装杆；轮盘和支撑板上均开设有供线缆进入的线缆通道。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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