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公开(公告)号：CN109412076A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811337139.X
申请日：2018-11-12
Applicant: 四川率维智能科技有限公司 , 西南交通大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种采用架空裸露线缆自动包裹机器人对线缆进行包裹的方法，其包括调整升降机构带着扣合机构向着机架底部运动，直至扣合机构不会阻挡线缆进入区域；将绝缘皮经机架顶部的绝缘皮导向机构引入送料机构，卡入邻近送料机构的行走机构内后引导安装在进料支撑机构上；采用绝缘支撑件将架空裸露线缆自动包裹机器人提升至线缆的上方，并将线缆从入口端进入架空裸露线缆自动包裹机器人，经线缆导线机构的引导进入进料支撑机构内的同时与行走机构接触；启动进料支撑机构和升降机构，进料支撑机构收紧后关闭进料支撑机构，扣合机构邻近进料支撑机构时关闭升降机构；启动送料机构、行走机构和扣合机构，使绝缘皮进入扣合机构对线缆进行包裹。
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公开(公告)号：CN118296778A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410528868.2
申请日：2024-04-29
Applicant: 中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司 , 西南交通大学
IPC: G06F30/18 , G06F30/20 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及电缆隧道降温技术领域，公开了一种高地温隧道底部电缆隧道通风温度计算方法、系统，包括：S1、计算出该电缆隧道内的风流与该电缆隧道的隧道壁面进行换热的对流换热系数h；S2、计算该电缆隧道的调热圈半径δg；S3、计算该电缆隧道下部的单位长度围岩对该电缆隧道内进行气流传热的放热量Qrock；S4、取定该电缆隧道内单位长度电缆的自发热量Qcable；S5、将该电缆隧道从风流入口到计算终点按照单位长度划分若干计算单元，计算该下一个计算单元的风流温度；S6、当某一个或者多个所述计算单元内的风流温度达到环境上限温度Tmax时，进行制冷，然后重新计算该计算单元内经过处理后的风流温度。本发明可以实现对底部电缆隧道内降温负荷精准计算。
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公开(公告)号：CN109830915B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201910146332.3
申请日：2019-02-27
Applicant: 西南交通大学
IPC: H02G1/04
Abstract: 本发明公开了一种用于架空线缆的包裹机器人，其包括行走机构和包裹机构，行走机构包括机架，机架的纵梁上安装有至少一个驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有用于在线缆上移动的行走轮；纵梁所在侧的机架沿长度方向开设有供线缆进入与行走轮接触的线缆进口；包裹机构包括轮盘和固定在机架一侧的支撑板，支撑板上安装有支撑轮盘、并带动其旋转的旋转装置；轮盘远离机架的一侧上具有固定粘性绝缘层的安装杆；轮盘和支撑板上均开设有供线缆进入的线缆通道。
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公开(公告)号：CN108321727B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201810430282.7
申请日：2018-05-08
Applicant: 西南交通大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种旋翼越障巡线机器人，其包括箱体，箱体上设置有至少两个电动旋翼，箱体内设置有传感数据处理模块，箱体的前端设置有传感模组；箱体的下端设置有位于输电线路一侧的绝缘支架和与输电线路相接触的电动行走部件；传感模组与传感数据处理模块的信号输入端电连接；绝缘支架上设置有在线取电线圈、无线通信模块、电源模块和控制模块。本发明包含的距离传感器、速度传感器、陀螺仪，配合双目视觉系统和控制模块使得越障过程更加智能化，减少了人工的操作流程，减轻了人工负担，同时提高了安全性。本发明相较于普通巡线机器人的越障机构重量更轻，越障更加灵活快速，同时相较于无人机也降低了电力的消耗，能够持续工作。
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公开(公告)号：CN109412076B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201811337139.X
申请日：2018-11-12
Applicant: 四川率维智能科技有限公司 , 西南交通大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种采用架空裸露线缆自动包裹机器人对线缆进行包裹的方法，其包括调整升降机构带着扣合机构向着机架底部运动，直至扣合机构不会阻挡线缆进入区域；将绝缘皮经机架顶部的绝缘皮导向机构引入送料机构，卡入邻近送料机构的行走机构内后引导安装在进料支撑机构上；采用绝缘支撑件将架空裸露线缆自动包裹机器人提升至线缆的上方，并将线缆从入口端进入架空裸露线缆自动包裹机器人，经线缆导线机构的引导进入进料支撑机构内的同时与行走机构接触；启动进料支撑机构和升降机构，进料支撑机构收紧后关闭进料支撑机构，扣合机构邻近进料支撑机构时关闭升降机构；启动送料机构、行走机构和扣合机构，使绝缘皮进入扣合机构对线缆进行包裹。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109830915A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910146332.3
申请日：2019-02-27
Applicant: 西南交通大学
IPC: H02G1/04
Abstract: 本发明公开了一种用于架空线缆的包裹机器人，其包括行走机构和包裹机构，行走机构包括机架，机架的纵梁上安装有至少一个驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有用于在线缆上移动的行走轮；纵梁所在侧的机架沿长度方向开设有供线缆进入与行走轮接触的线缆进口；包裹机构包括轮盘和固定在机架一侧的支撑板，支撑板上安装有支撑轮盘、并带动其旋转的旋转装置；轮盘远离机架的一侧上具有固定粘性绝缘层的安装杆；轮盘和支撑板上均开设有供线缆进入的线缆通道。
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公开(公告)号：CN108321727A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810430282.7
申请日：2018-05-08
Applicant: 西南交通大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种旋翼越障巡线机器人，其包括箱体，箱体上设置有至少两个电动旋翼，箱体内设置有传感数据处理模块，箱体的前端设置有传感模组；箱体的下端设置有位于输电线路一侧的绝缘支架和与输电线路相接触的电动行走部件；传感模组与传感数据处理模块的信号输入端电连接；绝缘支架上设置有在线取电线圈、无线通信模块、电源模块和控制模块。本发明包含的距离传感器、速度传感器、陀螺仪，配合双目视觉系统和控制模块使得越障过程更加智能化，减少了人工的操作流程，减轻了人工负担，同时提高了安全性。本发明相较于普通巡线机器人的越障机构重量更轻，越障更加灵活快速，同时相较于无人机也降低了电力的消耗，能够持续工作。
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公开(公告)号：CN208210865U
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201820761056.2
申请日：2018-05-22
Applicant: 四川率维智能科技有限公司 , 西南交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种配网防触电轻型电锯，其包括电锯主体，电锯主体后部连接有连杆，连杆末端与电源和电机固定连接；电锯主体包括外壳，外壳包括电锯上部外壳和电锯下部外壳，电锯上部外壳末端与电锯支架连接，电锯支架与连杆相接；电锯上部外壳上安装有检测器，检测器包括设置于电锯上部外壳上端的无线控制器和近电报警器，以及电锯上部外壳的下端安装的摄像头，电锯下部外壳的端部与电锯上部外壳铰接。本实用新型结构简单，使用方便，安全性强，便于施工与安装。
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公开(公告)号：CN208062668U
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201820676278.4
申请日：2018-05-08
Applicant: 西南交通大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种旋翼越障巡线机器人，其包括箱体，箱体上设置有至少两个电动旋翼，箱体内设置有传感数据处理模块，箱体的前端设置有传感模组；箱体的下端设置有位于输电线路一侧的绝缘支架和与输电线路相接触的电动行走部件；传感模组与传感数据处理模块的信号输入端电连接；绝缘支架上设置有在线取电线圈、无线通信模块、电源模块和控制模块。本实用新型包含的距离传感器、速度传感器、陀螺仪，配合双目视觉系统和控制模块使得越障过程更加智能化，减少了人工的操作流程，减轻了人工负担，同时提高了安全性。本实用新型相较于普通巡线机器人的越障机构重量更轻，越障更加灵活快速，同时相较于无人机也降低了电力的消耗，能够持续工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN222187381U
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202420917697.8
申请日：2024-04-29
Applicant: 中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司 , 西南交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种高地温隧道侧向洞室取热装置，包括支撑架体和换热管道；所述换热管道围绕设置于所述支撑架体内，并沿所述支撑架体高度方向依次排布有若干层；所述支撑架体设置于所述侧向洞室内，且所述侧向洞室内部剩余空间被回填密实；所述换热管道的进出口均穿出所述侧向洞室洞口和外部的换热器连接。本方案通过在隧道建设期预设取热装置，使其能在隧道运营期持续提供稳定的热源。
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