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公开(公告)号：CN111463714B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010473019.3
申请日：2020-05-29
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种输电线缆防冰除冰机器人的数据采集与监控方法及其系统，数据采集与监控方法包括需要监控主机接管控制板工作时，将数据采集模块除内置摄像头外的全部部件开启；根据微型气象站和红外测温仪采集的信息，采用Makkonen覆冰预测模型预测覆冰速率；当接收信息为人工巡线或覆冰速率大于防冰除冰机器除冰上限的信息时，接收来自于控制板发送的光栅尺采集的覆冰厚度和外置摄像头采集的输电线缆前方的图像，并将覆冰厚度和覆冰速率分别生成覆冰厚度和覆冰速率趋势曲线，之后将两种趋势曲线和图像生成报表进行存储及显示；当接收的信息易结冰气候时，在未超出机器人除冰能力时，启动相应部件除冰或防冰机构。
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公开(公告)号：CN111463714A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010473019.3
申请日：2020-05-29
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种输电线缆防冰除冰机器人的数据采集与监控方法及其系统，数据采集与监控方法包括需要监控主机接管控制板工作时，将数据采集模块除内置摄像头外的全部部件开启；根据微型气象站和红外测温仪采集的信息，采用Makkonen覆冰预测模型预测覆冰速率；当接收信息为人工巡线或覆冰速率大于防冰除冰机器除冰上限的信息时，接收来自于控制板发送的光栅尺采集的覆冰厚度和外置摄像头采集的输电线缆前方的图像，并将覆冰厚度和覆冰速率分别生成覆冰厚度和覆冰速率趋势曲线，之后将两种趋势曲线和图像生成报表进行存储及显示；当接收的信息易结冰气候时，在未超出机器人除冰能力时，启动相应部件除冰或防冰机构。
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公开(公告)号：CN108988232A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811222497.6
申请日：2018-10-19
Applicant: 西南交通大学
IPC: H02G1/16
Abstract: 本发明公开了一种架空裸露线缆自动包裹机器人，其其包括机架，机架在竖直方向至少安装有两层横梁，机架最上端的横梁上固定连接有纵梁，纵梁上设置有送料机构及安装在送料机构同一侧的至少两个用于架空裸露线缆自动包裹机器人在线缆上移动的行走机构；机架最底层的横梁上开设有供线缆进入的入口端；机架最底层的横梁上固定安装有升降机构，升降机构上安装有位于行走机构之间、用于放置线缆及将绝缘皮包裹在线缆上的扣合机构；邻近送料机构的行走机构与扣合机构之间的纵梁上安装有进料支撑机构。
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公开(公告)号：CN111525486A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010473889.0
申请日：2020-05-29
Applicant: 西南交通大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明公开了一种输电线路防冰除冰机器人，其包括机器人壳体，机器人壳体开设有进线口；行走压紧机构包括夹紧输电线缆的行走组件和压紧组件，行走组件和压紧组件与输电线缆接触的部位与进线口位于同一平面；至少一套除冰机构安装在机器人壳体具有进线口侧，包括除冰组件和带动除冰组件在竖直方向移动的除冰升降组件；至少一套除雪霜机构包括一对除雪霜组件和带动一对除雪霜组件张开和合拢的除雪霜动力组件；至少一个摄像头，用于采集机器人前进方向的输电线缆图像；行走组件、压紧组件、除冰组件、除冰升降组件和除雪霜动力组件均与机器人壳体下端安装的电器仓中的电源模块和单片机连接。
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公开(公告)号：CN109830915B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201910146332.3
申请日：2019-02-27
Applicant: 西南交通大学
IPC: H02G1/04
Abstract: 本发明公开了一种用于架空线缆的包裹机器人，其包括行走机构和包裹机构，行走机构包括机架，机架的纵梁上安装有至少一个驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有用于在线缆上移动的行走轮；纵梁所在侧的机架沿长度方向开设有供线缆进入与行走轮接触的线缆进口；包裹机构包括轮盘和固定在机架一侧的支撑板，支撑板上安装有支撑轮盘、并带动其旋转的旋转装置；轮盘远离机架的一侧上具有固定粘性绝缘层的安装杆；轮盘和支撑板上均开设有供线缆进入的线缆通道。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111113370A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010020680.9
申请日：2020-01-09
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种曲臂式巡线机器人，属于电线巡检机器人技术领域。一种曲臂式巡线机器人，包括：第一爪部、第二爪部以及连接第一爪部和第二爪部的曲臂；第一爪部和第二爪部均设有连接板；曲臂包括依次连接的第一连接臂、第一竖直旋转组件、水平旋转组件、第二竖直旋转组件以及第二连接臂；第一连接臂和第二连接臂均包括支撑杆和伸缩组件；第一连接臂和第二连接臂的支撑杆之间具有夹角，支撑杆、伸缩组件以及连接板首尾依次旋转连接并呈三角形设置。本发明的曲臂式巡线机器人可以实现伸展和收缩功能，爪部可以实现竖直和水平方向的移动，其移动灵活，爪部位移大，满足大型障碍的越障要求。
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公开(公告)号：CN108988232B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201811222497.6
申请日：2018-10-19
Applicant: 西南交通大学
IPC: H02G1/16
Abstract: 本发明公开了一种架空裸露线缆自动包裹机器人，其其包括机架，机架在竖直方向至少安装有两层横梁，机架最上端的横梁上固定连接有纵梁，纵梁上设置有送料机构及安装在送料机构同一侧的至少两个用于架空裸露线缆自动包裹机器人在线缆上移动的行走机构；机架最底层的横梁上开设有供线缆进入的入口端；机架最底层的横梁上固定安装有升降机构，升降机构上安装有位于行走机构之间、用于放置线缆及将绝缘皮包裹在线缆上的扣合机构；邻近送料机构的行走机构与扣合机构之间的纵梁上安装有进料支撑机构。
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公开(公告)号：CN111525486B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202010473889.0
申请日：2020-05-29
Applicant: 西南交通大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明公开了一种输电线路防冰除冰机器人，其包括机器人壳体，机器人壳体开设有进线口；行走压紧机构包括夹紧输电线缆的行走组件和压紧组件，行走组件和压紧组件与输电线缆接触的部位与进线口位于同一平面；至少一套除冰机构安装在机器人壳体具有进线口侧，包括除冰组件和带动除冰组件在竖直方向移动的除冰升降组件；至少一套除雪霜机构包括一对除雪霜组件和带动一对除雪霜组件张开和合拢的除雪霜动力组件；至少一个摄像头，用于采集机器人前进方向的输电线缆图像；行走组件、压紧组件、除冰组件、除冰升降组件和除雪霜动力组件均与机器人壳体下端安装的电器仓中的电源模块和单片机连接。
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公开(公告)号：CN110333378B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201910469954.X
申请日：2019-05-31
Applicant: 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 西南交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于磁汇聚效应的磁电层合材料电流传感装置，包括保护外壳、固定底座、位于所述固定底座上的磁汇聚子结构、位于所述磁汇聚子结构底部的永磁铁、分别位于所述磁汇聚子结构上方的质量块以及磁电层合材料、位于所述磁电层合材料下表面的载流导线。本发明通过以上设计解决了现有传感装置的灵敏度和线性度较低，传感装置结构复杂、难于安装，直流偏置磁场为固定值，难以调节，以及结构谐振频率不可调节的问题。本发明结构简单，可靠性高，将结构谐振频率调整到电流频率附近，获得更大的输出灵敏度，不仅使直流偏置磁场可调节，可满足不同磁电材料的最优偏置磁场，而且还使谐振频率可调节，满足测量不同频率电流都具有较大灵敏度。
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公开(公告)号：CN111113448A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010020702.1
申请日：2020-01-09
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种导轨式巡线机器人，属于电线巡检机器人技术领域。一种导轨式巡线机器人，包括：支架、第一连接臂和第二连接臂；支架上设有丝杆、导轨以及丝杆电机；丝杆包括右旋螺纹段和左旋螺纹段；第一连接臂的长度小于第二连接臂的长度，第一连接臂和第二连接臂均包括依次连接的爪部、竖直支撑杆、水平旋转组件、安装部件、竖直旋转组件以及滑动部件；第一连接臂和第二连接臂的滑动部件均与导轨滑动连接并且分别与右旋螺纹段和左旋螺纹段相配合。本发明通过支架上的导轨，可以使爪部脱离电线并绕开各种障碍，导轨的轴线与电线的轴线在水平方向上的距离不会发生变化，从而导向准确，各爪部的移动方式简单，降低越障操作难度。
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