公开(公告)号：CN211791117U

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN202020262388.3

申请日：2020-03-06

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 吴小平 ,  孔维华 ,  樊成亮 ,  王子涵 ,  范志勇 ,  张祖涛

IPC: H02K7/18 ,  H02K7/06

Abstract: 本实用新型属于能量收集装置技术领域，具体涉及了一种基于空间X型机构的重载铁路轨道振动能量收集装置。解决了现有技术中为轨道上的电子设备供电困难，成本较高的问题。本实用新型的技术方案是：包括传动装置、发电装置和能量储存装置，所述传动装置包括上板、下板和底座，所述上板与下板互相平行，下板与底座转动连接，所述上板和下板均设置有球副，上板与下板之间通过球副和球副连杆连接形成空间X型机构，所述下板与发电装置的输入轴连接，所述发电装置与能量储存装置连接。本实用新型将振动能量转化为电能，并通过能量储存装置储存，用于向轨道旁的电子设备供电，实现了振动能量的回收和利用，适用于为重载铁路旁的电子设备供电。

公开(公告)号：CN218085092U

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202221745459.0

申请日：2022-07-06

Applicant: 济南轨道交通集团有限公司 ,  中铁武汉电气化局集团有限公司 ,  西南交通大学

Inventor： 孙正成 ,  李东阳 ,  金舟 ,  周斌 ,  张祖涛 ,  吴小平 ,  吕晓琴 ,  杨创 ,  刘威振 ,  孔维华 ,  乐洋

IPC: B60L7/16 ,  B60L9/28 ,  B60L50/40

Abstract: 本实用新型涉及储能技术领域，尤其涉及一种动车组地面储能系统，包括设置在列车上行线段和下行线段上的再生制动能量储能系统，再生制动能量储能系统包括变流器和超级电容储能装置，所述变流器的交流侧连接与供电臂的末端和轨道；变流器的直流侧与超级电容储能装置的变换器相连；所述超级电容储能装置包括变换器、变换器控制器以及超级电容组。当列车行驶在长大坡道下坡道时，控制超级电容进行充电，吸收列车所产生的再生制动能量，使得接触网电压恢复至正常范围；当列车行驶在长大坡道上坡道时，控制超级电容释放电能，使得接触网电压恢复到正常范围内；保证了列车再生制动不会出现失效的情况，提高了列车运行的安全性和再生制动能量利用率。

公开(公告)号：CN216468152U

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202220834016.2

申请日：2022-04-12

Applicant: 中铁工程服务有限公司 ,  西南交通大学

Inventor： 谭远良 ,  吴小平 ,  王明彦 ,  孔维华 ,  何海波 ,  高旭东 ,  陈可 ,  谢冬柏 ,  杨梦柳

IPC: B62D57/032 ,  B60J7/057

Abstract: 本实用新型公开了一种应急机器人行走机构，包括：在箱体的一端设有连接管，连接在箱体的底部表面连接正反电机，正反电机的输出端通过主动锥齿轮啮合从动锥齿轮，从动锥齿轮的内部轴向贯穿连接有一端延伸至箱体外部的从动杆，从动杆位于箱体外部的一端套接第一安装板，从动杆位于箱体外部一端活动连接有活动板，活动板的底部通过活动连接的有承接板连接有脚座。通过启动正反电机，使得主动锥齿轮带动从动锥齿轮进行旋转，同时带动活动板和承接板进行旋转，同时带动脚座进行上升移动，接着带动第一联动板和第二联动板进行旋转，接着将正反电机进行反向转动，将脚座进行下降移动，从而实现便于对行走机构进行移动的目的。

公开(公告)号：CN210213627U

公开(公告)日：2020-03-31

申请号：CN201920831861.2

申请日：2019-06-04

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 吴小平 ,  张江泉 ,  漆令飞 ,  潘宏烨 ,  韩磊 ,  陈诗伟 ,  张祖涛 ,  刘立国 ,  孔维华 ,  万乐柯

IPC: B65F3/06

Abstract: 本实用新型属于垃圾处理技术领域，具体涉及一种医疗废弃物运输车装卸机构。针对现有技术中医疗废弃物的装卸过程中垃圾桶容易倾斜而洒落出来而导致污染环境和对工作人员造成损害的问题，本实用新型公开了一种医疗废弃物运输车装卸机构，包括固定装置、提升机构、装卸平台和液压控制系统，所述提升机构的数量为两个且在装卸平台的两侧对称设置，所述提升机构上方与固定装置连接，提升机构下方一端与装卸平台铰接连接，另一端装卸平台滑动连接，液压控制系统用于控制各个液压装置同步运行。本实用新型适用于医疗垃圾运输过程中的装卸。

公开(公告)号：CN218055350U

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202222224799.5

申请日：2022-08-24

Applicant: 中铁工程服务有限公司 ,  西南交通大学 ,  重庆驰知科技有限公司

Inventor： 何海波 ,  牟松 ,  章龙管 ,  张中华 ,  李恒 ,  孔维华 ,  吴小平 ,  杨欣涛 ,  孙涵琦 ,  王瑞瑜 ,  范峻培 ,  王明彦 ,  谢冬柏 ,  何博 ,  郑余敏 ,  白江涛 ,  周鸿雏 ,  罗章

IPC: B62D5/04 ,  B62D3/12 ,  B62D7/20 ,  B60K7/00 ,  B60G17/00 ,  B62D63/04

Abstract: 本实用新型属于智能机器人技术领域，具体涉及一种多运动模式巡检机器人底盘，包括底盘本体、安装于底盘本体上的信息处理系统以及与信息处理系统信号连接的巡检控制电路，其特征在于，所述底盘本体包括：高度可调节的升降支架模块，所述升降支架模块底部安装用于控制巡检机器人进行零半径转向以及平移的轮组模块，所述升降支架模块的顶部设置有上端连接台，其目的在于，能够实现巡检机器人原地零半径转向，横向以及斜向平移、以及高度升降等功能。

公开(公告)号：CN217881589U

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202222702614.7

申请日：2022-10-14

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 刘继宗 ,  孔维华 ,  郑鹏 ,  赵杰 ,  曾磊

IPC: H01M8/04537

Abstract: 本实用新型属于燃料电池技术领域，公开了一种多堆燃料电池集群系统的电化学阻抗谱在线测量装置，包括：n个燃料电池发电单元相互并列，且输出端共同连接至通向负载的供电母线上；在各燃料电池发电单元上均配备有独立的子变换器；燃料电池供氢供氧单元提供燃料；电压电流采集信号单元进行信号采集并传送到集群系统控制单元；公用变换器，产生电压电流扰动，并通过隔离开关通向各个燃料电池发电单元与其子变换器之间；激励信号产生单元，由集群系统控制单元控制产生特定幅频信号通向公用变换器。本实用新型能够解决成本高、效率低、时间长、体积大等缺点，能够实现多堆燃料电池集群系统电化学阻抗谱在线快速测量。

公开(公告)号：CN216422581U

公开(公告)日：2022-05-03

申请号：CN202220676673.9

申请日：2022-03-28

Applicant: 中铁工程服务有限公司 ,  西南交通大学

Inventor： 吴小平 ,  王明彦 ,  孔维华 ,  何海波 ,  谭远良 ,  刁鹏 ,  刘绥美

IPC: B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开一种远程遥控式应急机器人，包括：机器人、滑轮和摄像头，机器人位于滑轮的一侧安装有两个与滑轮径向平行的滑杆，两个滑杆的表面垂直贯穿且滑动连接有支撑杆；支撑杆在两个滑杆之间活动连接有限位板，限位板的内部贯穿连接有调节杆，调节杆的表面活动贯穿连接有支撑杆，调节杆的一端延伸至机器人的内部并连接有螺纹柱，螺纹柱的表面螺纹连接在机器人内壁，调节杆远离螺纹柱的一端连接有驱动电机，驱动电机与机器人电性相连，驱动电机通过固定螺栓安装在安装块上，安装块固定在支撑杆的侧壁上。通过弹簧、限位块、卡扣、铆合块和滑轮，拉动卡扣与铆合块相互分离，可方便将滑轮拆卸更换。